本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体为一种远程操控的自主式水下检测装置。
背景技术：
水下检测装置也称远程操控的自主式水下检测装置，是一种工作于水下的检测的机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为水下电缆，桥墩或者船体检测的重要工具。现有的远程操控的自主式水下检测装置通常是直接在水下进行作业，然而的远程操控的自主式水下检测装置在水下作业时水流非常的不稳定，从而容易受到水流的冲击触碰到暗礁等坚硬物质受到损坏，常用的远程操控的自主式水下检测装置的固定架通常是通过螺栓或者焊接进行连接固定，拆卸安装都是非常的麻烦。
目前市场的远程操控的自主式水下检测装置存在许多缺陷，固定架不方便连接，不具备防撞功能，不方便固定，因此市面上迫切需要能改进远程操控的自主式水下检测装置结构的技术，来完善此设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种远程操控的自主式水下检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的远程操控的自主式水下检测装置存在许多缺陷，固定架不方便连接，不具备防撞功能，不方便固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程操控的自主式水下检测装置，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架一侧开设有卡槽，其中，
所述卡槽内部嵌合有卡块，所述卡块一侧固定有防撞垫，所述第一固定架一端开设有第一连接槽，靠近第一连接槽的所述第一固定架内部开设有滑槽，所述滑槽内部嵌合有滑块，所述滑块一侧固定有挤压块，所述挤压块一侧固定有挤压板，所述挤压板一侧安装有弹簧，所述挤压板另一侧固定有卡合块，所述第二固定架固定在第一固定架另一侧，靠近卡合块的所述第二固定架一端开设有卡合槽；
所述第二固定架一侧固定有第一卡合板，所述第一卡合板一侧卡合有电池仓，所述电池仓一侧固定有检测装置，所述检测装置一端安装有摄像头，所述检测装置一侧安装有照明灯，所述照明灯一端安装有推进器，靠近第一卡合板的所述第一固定架一侧固定有第二卡合板。
优选的，所述卡槽与卡块同为梯形状，且卡槽的尺寸与卡块的尺寸相同。
优选的，所述防撞垫的竖截面为七字形，且防撞垫设置有十六个，并且防撞垫均匀分布在第一固定架与第二固定架的边角上，防撞垫为橡胶材质。
优选的，所述滑槽与滑块之间为滑动连接，且滑块最大滑动距离不超过滑槽自身长度。
优选的，所述挤压板与弹簧之间构成伸缩结构，且挤压板最大伸缩尺寸不超过弹簧自身形变量。
优选的，所述第一卡合板设置有四组，且第一卡合板一端为凹槽，并且第一卡合板凹槽的直径与电池仓的直径相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该远程操控的自主式水下检测装置：
1.设置有第一固定架能够通过拉动第二固定架进行对接，以便第一固定架与第二固定架对接时会带动卡合块与卡合槽进行对接，卡合块与卡合槽对接时卡合槽对卡合块与挤压板进行挤压，挤压板受到挤压时会对弹簧进行挤压，当卡合块挤压到卡合槽内时弹簧通过自身弹力对卡合块进行复位，方便第一固定架与第二固定架快速的连接；
2.设置有第一固定架与第二固定架对接时会带动第一卡合板与第二卡合板进行移动，第一卡合板与第二卡合板移动时会带动一端的凹槽对电池仓与照明灯进行卡合，方便第一固定架与第二固定架可以更好对远程操控的自主式水下检测装置进行固定；
3.设置有防撞垫为橡胶材质，防撞垫可以通过卡块卡合在第一固定架与第二固定架的边角卡槽上，从而远程操控的自主式水下检测装置在水下运行时防撞垫可以有效的对第一固定架与第二固定架进行保护，方便远程操控的自主式水下检测装置在水下运行可以提高防撞性能。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图；
图2为本实用新型右视结构示意图；
图3为本实用新型a部放大结构示意图；
图4为本实用新型b部放大结构示意图。
图中：1、第一固定架，2、卡槽，3、卡块，4、防撞垫，5、第一连接槽，6、滑槽，7、滑块，8、挤压块，9、挤压板，10、弹簧，11、卡合块，12、第二固定架，13、卡合槽，14、第一卡合板，15、电池仓，16、检测装置，17、摄像头，18、照明灯，19、推进器，20、第二卡合板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种远程操控的自主式水下检测装置，包括第一固定架1、卡槽2、卡块3、防撞垫4、第一连接槽5、滑槽6、滑块7、挤压块8、挤压板9、弹簧10、卡合块11、第二固定架12、卡合槽13、第一卡合板14、电池仓15、检测装置16、摄像头17、照明灯18、推进器19和第二卡合板20，所述第一固定架1一侧开设有卡槽2，所述卡槽2与卡块3同为梯形状，且卡槽2的尺寸与卡块3的尺寸相同，防撞垫4可以通过卡块3卡合在第一固定架1与第二固定架12的边角卡槽2上，其中，
所述卡槽2内部嵌合有卡块3，所述卡块3一侧固定有防撞垫4，所述防撞垫4的竖截面为七字形，且防撞垫4设置有十六个，并且防撞垫4均匀分布在第一固定架1与第二固定架12的边角上，防撞垫4为橡胶材质，远程操控的自主式水下检测装置在水下运行时防撞垫4可以有效的对第一固定架1与第二固定架12进行保护，所述第一固定架1一端开设有第一连接槽5，靠近第一连接槽5的所述第一固定架1内部开设有滑槽6，所述滑槽6与滑块7之间为滑动连接，且滑块7最大滑动距离不超过滑槽6自身长度，挤压块8受到挤压时可以带动滑块7进行移动，滑块7移动时可以与滑槽6进行滑动，所述滑槽6内部嵌合有滑块7，所述滑块7一侧固定有挤压块8，所述挤压块8一侧固定有挤压板9，所述挤压板9与弹簧10之间构成伸缩结构，且挤压板9最大伸缩尺寸不超过弹簧10自身形变量，卡合块11与卡合槽13对接时卡合槽13对卡合块11与挤压板9进行挤压，挤压板9受到挤压时会对弹簧10进行挤压，当卡合块11挤压到卡合槽13内时弹簧10通过自身弹力对卡合块11进行复位，所述挤压板9一侧安装有弹簧10，所述挤压板9另一侧固定有卡合块11，所述第二固定架12固定在第一固定架1另一侧，靠近卡合块11的所述第二固定架12一端开设有卡合槽13；
所述第二固定架12一侧固定有第一卡合板14，所述第一卡合板14设置有四组，且第一卡合板14一端为凹槽，并且第一卡合板14凹槽的直径与电池仓15的直径相同，第一固定架1与第二固定架12对接时会带动第一卡合板14与第二卡合板20进行移动，第一卡合板14与第二卡合板20移动时会带动一端的凹槽对电池仓15与照明灯18进行卡合，所述第一卡合板14一侧卡合有电池仓15，所述电池仓15一侧固定有检测装置16，所述检测装置16一端安装有摄像头17，所述检测装置16一侧安装有照明灯18，所述照明灯18一端安装有推进器19，靠近第一卡合板14的所述第一固定架1一侧固定有第二卡合板20。
工作原理：在使用该远程操控的自主式水下检测装置时，首先需要对远程操控的自主式水下检测装置进行简单的了解，使用之前第一固定架1通过拉动第二固定架12进行对接，第一固定架1与第二固定架12对接时会带动卡合块11与卡合槽13进行对接，卡合块11与卡合槽13对接时卡合槽13对卡合块11与挤压板9进行挤压，挤压板9受到挤压时会对弹簧10进行挤压，当卡合块11挤压到卡合槽13内时弹簧10通过自身弹力对卡合块11进行复位，使第一固定架1与第二固定架12快速的连接，当第一固定架1与第二固定架12连接的同时会带动第一卡合板14与第二卡合板20进行移动，第一卡合板14与第二卡合板20移动时会带动一端的凹槽对电池仓15与照明灯18进行卡合，使第一固定架1与第二固定架12可以更好对远程操控的自主式水下检测装置进行固定，然后将远程操控的自主式水下检测装置放入水中，推进器19会推动检测装置16在水中移动，当检测装置16在水中移动同时照明灯18会进行照明，摄像头17会对水下情况进行拍摄，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种远程操控的自主式水下检测装置，包括第一固定架(1)和第二固定架(12)，其特征在于：所述第一固定架(1)一侧开设有卡槽(2)，其中，
所述卡槽(2)内部嵌合有卡块(3)，所述卡块(3)一侧固定有防撞垫(4)，所述第一固定架(1)一端开设有第一连接槽(5)，靠近第一连接槽(5)的所述第一固定架(1)内部开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内部嵌合有滑块(7)，所述滑块(7)一侧固定有挤压块(8)，所述挤压块(8)一侧固定有挤压板(9)，所述挤压板(9)一侧安装有弹簧(10)，所述挤压板(9)另一侧固定有卡合块(11)，所述第二固定架(12)固定在第一固定架(1)另一侧，靠近卡合块(11)的所述第二固定架(12)一端开设有卡合槽(13)；
所述第二固定架(12)一侧固定有第一卡合板(14)，所述第一卡合板(14)一侧卡合有电池仓(15)，所述电池仓(15)一侧固定有检测装置(16)，所述检测装置(16)一端安装有摄像头(17)，所述检测装置(16)一侧安装有照明灯(18)，所述照明灯(18)一端安装有推进器(19)，靠近第一卡合板(14)的所述第一固定架(1)一侧固定有第二卡合板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种远程操控的自主式水下检测装置，其特征在于：所述卡槽(2)与卡块(3)同为梯形状，且卡槽(2)的尺寸与卡块(3)的尺寸相同。
3.根据权利要求1所述的一种远程操控的自主式水下检测装置，其特征在于：所述防撞垫(4)的竖截面为七字形，且防撞垫(4)设置有十六个，并且防撞垫(4)均匀分布在第一固定架(1)与第二固定架(12)的边角上，防撞垫(4)为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种远程操控的自主式水下检测装置，其特征在于：所述滑槽(6)与滑块(7)之间为滑动连接，且滑块(7)最大滑动距离不超过滑槽(6)自身长度。
5.根据权利要求1所述的一种远程操控的自主式水下检测装置，其特征在于：所述挤压板(9)与弹簧(10)之间构成伸缩结构，且挤压板(9)最大伸缩尺寸不超过弹簧(10)自身形变量。
6.根据权利要求1所述的一种远程操控的自主式水下检测装置，其特征在于：所述第一卡合板(14)设置有四组，且第一卡合板(14)一端为凹槽，并且第一卡合板(14)凹槽的直径与电池仓(15)的直径相同。
技术总结