一种工装锁紧装置的制作方法

专利2022-06-29  70


本实用新型涉及工装锁紧相关技术领域,尤其是指一种工装锁紧装置。



背景技术:

由于工件在待加工时是卡装在工装板上的,所以当机械手去抓取工装板上的工件时,很容易将工件和工装板一同抓起,带来很多不必要的麻烦,因此在加工过程中,非常需要一种在机械手抓取工装板上的工件时,能够将工装板锁在机座上的工装板锁紧装置。



技术实现要素:

本实用新型是为了克服现有技术中机械手在抓取工件时容易将工装板一同抓起的不足,提供了一种可以将工装板锁紧在机座上的工装锁紧装置。

为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种工装锁紧装置,包括机座,所述机座设有若干块工装板,所述工装板均匀分布在机座的边缘处,所述工装板和机座滑动连接,所述工装板的两侧均设有锁紧块,所述锁紧块包括固定座和移动座,所述固定座和移动座滑动连接,所述固定座安装在机座上,所述固定座和机座螺纹连接,所述工装板的两侧均设有导向块,所述导向块置于工装板和锁紧块之间,所述导向块安装机座上,所述导向块和机座螺纹连接,所述移动座安装在导向块内,所述移动座和导向块滑动连接,所述工装板上设有与移动座相匹配的盲孔,所述移动座通过盲孔和工装板滑动连接。

机座设有若干块工装板,工装板均匀分布在机座的边缘处,工装板用来放置工件,工装板和机座滑动连接,工装板可以从机座上取下来,工装板的两侧均设有锁紧块,用来锁紧工装板,锁紧块包括固定座和移动座,固定座和移动座滑动连接,固定座安装在机座上,作为固定部分,固定座和机座螺纹连接,连接方式简单,容易安装和拆卸,工装板的两侧均设有导向块,导向块置于工装板和锁紧块之间,导向块安装机座上,导向块和机座螺纹连接,连接方式简单,容易安装和拆卸,移动座安装在导向块内,移动座和导向块滑动连接,导向块对移动座的运动起导向和限位作用,工装板上设有与移动座相匹配的盲孔,移动座通过盲孔和工装板滑动连接,只要将移动座插入工装的盲孔内,就可以将安装板固定在机座上。

作为优选,机座上设有与工装板对应的通孔一,工装板安装在通孔一上,机座上的托起机构可以通过通孔一将工件从工装板上托起,工装板上设有若干个限位孔,机座上设有与限位孔相匹配的限位销,工装板通过限位孔和限位销的配合与安装到机座上,固定了工装板在机座上的位置。

作为优选,固定座上设有若干个螺纹孔一,机座上设有与螺纹孔一相匹配的螺纹孔二,固定座通过螺纹孔一和螺纹孔二的配合与机座固定连接,螺纹连接简单易操作,方便安装拆卸,易于维护维修。

作为优选,工装板的两侧均设有导向块,导向块置于工装板和锁紧块之间,导向块安装机座上,导向块上设有若干个螺纹孔三,机座上设有与螺纹孔三相匹配的螺纹孔四,导向块通过螺纹孔三和螺纹孔四的配合与机座固定连接。螺纹连接简单易操作,方便安装拆卸,易于维护维修。

作为优选,移动座包括滑块,固定座置于滑块的两侧,固定座上设有与滑块对应的滑槽,滑块的两端分别置于两个固定座的滑槽内,滑块与固定座滑动连接,滑块上设有若干根滑杆,滑杆和滑块螺纹连接,连接方式简单,容易安装和拆卸,导向块上设有与滑杆相匹配的通孔二,滑杆安装在导向块的通孔二内,滑杆和导向块滑动连接,导向块对滑杆的运动起导向和限位作用,滑杆通过盲孔和工装板滑动连接,滑杆可以插入盲孔里达到锁紧工装板的作用,滑杆上套有弹簧,弹簧的一端固定在滑块上,弹簧的另一端固定在导向块上,弹簧对移动座起复位作用,同时对滑杆也起了一定的限位作用,使得滑杆不会在机座运行时被震出盲孔外,提升了锁紧的效果。

作为优选,滑杆上设有螺纹孔五,滑块上设有与螺纹孔五相匹配的螺纹孔六,滑杆通过螺纹孔五和螺纹孔六的配合与滑块固定连接,螺纹连接简单易操作,方便安装拆卸,易于维护维修,滑块上设有拉手,更方便操作。

本实用新型的有益效果是:可以将工装板锁紧在机座上;连接方式简单,容易安装和拆卸;增设的复位弹簧提升了锁紧的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是图1的局部放大图;

图3是图2的局部放大图;

图4是锁紧块的结构示意图;

图中:1.机座,2.工装板,3.导向块,4.锁紧块,5.通孔一,6.限位孔,7.限位销,8.螺纹孔三,9.螺纹孔一,10.螺纹孔二,11.螺纹孔四,12.盲孔,13.通孔二,14.滑杆,15.弹簧,16.固定座,17.移动座,18.拉手,19.螺纹孔六,20.滑块,21.滑槽,22.螺纹孔五。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1和图2所述的实施例中,一种工装锁紧装置,包括机座1,机座1设有若干块工装板2,工装板2均匀分布在机座1的边缘处,工装板2和机座1滑动连接,工装板2的两侧均设有锁紧块4,如图4所示,锁紧块4包括固定座16和移动座17,固定座16和移动座17滑动连接,固定座16安装在机座1上,固定座16和机座1螺纹连接,如图2和图3所示,工装板2的两侧均设有导向块3,导向块3置于工装板2和锁紧块4之间,导向块3安装机座1上,导向块3和机座1螺纹连接,移动座17安装在导向块3内,移动座17和导向块3滑动连接,工装板2上设有与移动座17相匹配的盲孔12,移动座17通过盲孔12和工装板2滑动连接。

如图2所示,机座1上设有与工装板2对应的通孔一5,工装板2安装在通孔一5上,工装板2上设有若干个限位孔6,机座1上设有与限位孔6相匹配的限位销7,工装板2通过限位孔6和限位销7的配合与安装到机座1上。

如图2所示,固定座16上设有若干个螺纹孔一9,机座1上设有与螺纹孔一9相匹配的螺纹孔二10,固定座16通过螺纹孔一9和螺纹孔二10的配合与机座1固定连接。导向块3上设有若干个螺纹孔三8,机座1上设有与螺纹孔三8相匹配的螺纹孔四11,导向块3通过螺纹孔三8和螺纹孔四11的配合与机座1固定连接。

如图4所示,移动座17包括滑块20,固定座16置于滑块20的两侧,固定座16上设有与滑块20对应的滑槽21,滑块20的两端分别置于两个固定座16的滑槽21内,滑块20与固定座16滑动连接,滑块20上设有若干根滑杆14,滑杆14和滑块20螺纹连接,如图3所示,导向块3上设有与滑杆14相匹配的通孔二13,滑杆14安装在导向块3的通孔二13内,滑杆14和导向块3滑动连接,滑杆14通过盲孔12和工装板2滑动连接,如图2所示,滑杆14上套有弹簧15,弹簧15的一端固定在滑块20上,弹簧15的另一端固定在导向块3上。

如图4所示,滑杆14上设有螺纹孔五22,滑块20上设有与螺纹孔五22相匹配的螺纹孔六19,滑杆14通过螺纹孔五22和螺纹孔六19的配合与滑块20固定连接,滑块20上设有拉手18。

安装时,先将工装板2通过机座1上的限位销7安装在机座1上,再将导向块3安装到工装板2的两侧,之后在滑杆14上套上弹簧15,再将滑杆14通过导向块3的通孔二13插入工装板2的盲孔12里,将弹簧15的一端与滑块20固定,弹簧15的另一端与导向块3固定,之后再将固定座16分别固定到滑块20的两侧,使滑块20可以在固定座16的滑槽21上滑动,控制滑杆14进出盲孔12。

当抓取工件时,滑杆14通过通孔二13插在工装板2的盲孔12里固定住了工装板2,工装板2就不会随着工件一同被抓起,且弹簧15处于拉伸状态,弹簧15对滑块20和导向块3有一个拉紧作用,使得滑杆14不会轻易从盲孔12里脱离。当工装板2需要从机座1上拆下来时,拉动拉手18,使滑杆14离开盲孔12,再将工装板2从机座1上取下来即可。


技术特征:

1.一种工装锁紧装置,其特征是,包括机座(1),所述机座(1)设有若干块工装板(2),所述工装板(2)均匀分布在机座(1)的边缘处,所述工装板(2)和机座(1)滑动连接,所述工装板(2)的两侧均设有锁紧块(4),所述锁紧块(4)包括固定座(16)和移动座(17),所述固定座(16)和移动座(17)滑动连接,所述固定座(16)安装在机座(1)上,所述固定座(16)和机座(1)螺纹连接,所述工装板(2)的两侧均设有导向块(3),所述导向块(3)置于工装板(2)和锁紧块(4)之间,所述导向块(3)安装机座(1)上,所述导向块(3)和机座(1)螺纹连接,所述移动座(17)安装在导向块(3)内,所述移动座(17)和导向块(3)滑动连接,所述工装板(2)上设有与移动座(17)相匹配的盲孔(12),所述移动座(17)通过盲孔(12)和工装板(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工装锁紧装置,其特征是,所述机座(1)上设有与工装板(2)对应的通孔一(5),所述工装板(2)安装在通孔一(5)上,所述工装板(2)上设有若干个限位孔(6),所述机座(1)上设有与限位孔(6)相匹配的限位销(7),所述工装板(2)通过限位孔(6)和限位销(7)的配合与安装到机座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种工装锁紧装置,其特征是,所述固定座(16)上设有若干个螺纹孔一(9),所述机座(1)上设有与螺纹孔一(9)相匹配的螺纹孔二(10),所述固定座(16)通过螺纹孔一(9)和螺纹孔二(10)的配合与机座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工装锁紧装置,其特征是,所述导向块(3)上设有若干个螺纹孔三(8),所述机座(1)上设有与螺纹孔三(8)相匹配的螺纹孔四(11),所述导向块(3)通过螺纹孔三(8)和螺纹孔四(11)的配合与机座(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工装锁紧装置,其特征是,所述移动座(17)包括滑块(20),所述固定座(16)置于滑块(20)的两侧,所述固定座(16)上设有与滑块(20)对应的滑槽(21),所述滑块(20)的两端分别置于两个固定座(16)的滑槽(21)内,所述滑块(20)与固定座(16)滑动连接,所述滑块(20)上设有若干根滑杆(14),所述滑杆(14)和滑块(20)螺纹连接,所述导向块(3)上设有与滑杆(14)相匹配的通孔二(13),所述滑杆(14)安装在导向块(3)的通孔二(13)内,所述滑杆(14)和导向块(3)滑动连接,所述滑杆(14)通过盲孔(12)和工装板(2)滑动连接,所述滑杆(14)上套有弹簧(15),所述弹簧(15)的一端固定在滑块(20)上,所述弹簧(15)的另一端固定在导向块(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种工装锁紧装置,其特征是,所述滑杆(14)上设有螺纹孔五(22),所述滑块(20)上设有与螺纹孔五(22)相匹配的螺纹孔六(19),所述滑杆(14)通过螺纹孔五(22)和螺纹孔六(19)的配合与滑块(20)固定连接,所述滑块(20)上设有拉手(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种工装锁紧装置,旨在提供一种可以将工装板锁紧在机座上的工装锁紧装置。它包括机座,所述机座设有若干块工装板,所述工装板和机座滑动连接,所述工装板的两侧均设有锁紧块,所述锁紧块包括固定座和移动座,所述固定座和移动座滑动连接,所述固定座安装在机座上,所述工装板的两侧均设有导向块,所述导向块置于工装板和锁紧块之间,所述导向块安装机座上,所述移动座安装在导向块上,所述移动座和导向块滑动连接,所述工装板上设有与移动座相匹配的盲孔,所述移动座通过盲孔和工装板滑动连接。本实用新型的有益效果是:可以将工装板锁紧在机座上;容易安装和拆卸;锁紧效果好。

技术研发人员:沈根新;高松;陈阿扣;朱小雷;王兆华;余万民
受保护的技术使用者:长兴溪谷智能装备有限公司
技术研发日:2019.08.09
技术公布日:2020.06.09

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