本实用新型涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种磁导航agv小车用物料提升装置。
背景技术：
磁导航agv小车，指装备有电磁学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。磁导航agv小车的顶部一般安装有物料提升装置。
现有的磁导航agv小车用物料提升装置在提升物料的过程中无法对物料进行有效的固定，导致物料在提升的过程中容易掉落，使用安全性较低，实用性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁导航agv小车用物料提升装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种磁导航agv小车用物料提升装置，包括底板，所述底板的正上方安装有水平的支撑板，所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有垂直的螺柱，支撑板的另一侧顶壁上焊接有垂直的限位柱，所述螺柱的底端延伸至支撑板的下方且固定连接有第二锥齿轮，所述底板的顶壁上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，位于支撑板上方的所述螺柱的外圈螺旋配合连接有水平的提升板，所述提升板间隙配合在限位柱的外圈，所述提升板的两侧均开设有矩形的限位孔，限位孔内活动套接有垂直的活动板，所述提升板的底壁的中间位置固定有安装块，所述安装块的两端均固定连接有水平的限位杆，所述活动板间隙配合在限位杆的外圈，位于提升板上方的两个所述活动板相互靠近的侧壁上均固定有夹块，所述安装块的底端固定连接有垂直的伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有固定块，所述固定块的顶端与所述安装块的底端连接有弹簧，弹簧套设在伸缩杆的外圈，位于限位杆下方的两个所述活动板相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的传动杆，两个所述传动杆相互靠近的一端分别铰接在所述固定块的两端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板的顶壁的两侧均焊接有支撑柱，所述支撑板焊接在两个支撑柱的顶端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹块由橡胶材料制成，两个所述夹块相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块的底端焊接有把手。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位孔的宽度与所述活动板的宽度相适配。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述传动杆相互靠近的一端的高度高于两个所述传动杆相互远离的一端的高度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板的四角均开设有螺栓孔，螺栓孔内活动套接有螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过提升板、限位孔、活动板、安装块、限位杆、夹块、伸缩杆、弹簧、固定块和传动杆的配合作用，通过向下拉动把手使固定块下降，即可使两个夹块相互远离，然后将物料放置在两个夹块之间的提升板的顶壁上，再放开把手，通过弹簧的弹力作用，即可使两个夹块夹紧物料，从而对物料进行有效的固定，防止物料在提升的过程中掉落，提升了磁导航agv小车用物料提升装置的使用安全性，实用性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本实用新型中结构示意图；
图2为图1中a部分的局部放大图；
图3为提升板的顶部的俯视图。
图中：1、底板；2、支撑板；3、限位柱；4、螺柱；5、驱动电机；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、提升板；9、限位孔；10、活动板；11、夹块；12、限位杆；13、安装块；14、固定块；15、伸缩杆；16、弹簧；17、传动杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种磁导航agv小车用物料提升装置，包括底板1，底板1的正上方安装有水平的支撑板2，支撑板2的一侧通过轴承转动连接有垂直的螺柱4，支撑板2的另一侧顶壁上焊接有垂直的限位柱3，螺柱4的底端延伸至支撑板2的下方且固定连接有第二锥齿轮7，底板1的顶壁上安装有驱动电机5，驱动电机5为双向电机，驱动电机5的输出端固定连接有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合连接，位于支撑板2上方的螺柱4的外圈螺旋配合连接有水平的提升板8，提升板8间隙配合在限位柱3的外圈，可防止提升板8跟随螺柱4转动，提升板8的两侧均开设有矩形的限位孔9，限位孔9内活动套接有垂直的活动板10，提升板8的底壁的中间位置固定有安装块13，安装块13的两端均固定连接有水平的限位杆12，活动板10间隙配合在限位杆12的外圈，位于提升板8上方的两个活动板10相互靠近的侧壁上均固定有夹块11，安装块13的底端固定连接有垂直的伸缩杆15，伸缩杆15的底端固定连接有固定块14，固定块14的顶端与安装块13的底端连接有弹簧16，弹簧16套设在伸缩杆15的外圈，位于限位杆12下方的两个活动板10相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的传动杆17，两个传动杆17相互靠近的一端分别铰接在固定块14的两端。
进一步的，底板1的顶壁的两侧均焊接有支撑柱，支撑板2焊接在两个支撑柱的顶端，可保证支撑板2的稳固性。
进一步的，夹块11由橡胶材料制成，可保证夹块11能与物料贴合，两个夹块11相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽，可增加夹块11与物料之间的静摩擦力。
进一步的，固定块14的底端焊接有把手，可方便拉动固定块14。
进一步的，限位孔9的宽度与活动板10的宽度相适配，可保证活动板10能够平稳的作用水平移动。
进一步的，两个传动杆17相互靠近的一端的高度高于两个传动杆17相互远离的一端的高度，当两个传动杆17相互靠近的一端下降时，可使两个传动杆17相互远离的一端相互远离。
进一步的，底板1的四角均开设有螺栓孔，螺栓孔内活动套接有螺栓，可通过螺栓将底板1固定在磁导航agv小车的顶部。
工作原理：为了对物料进行有效的固定，首先通过向下拉动把手，可带动固定块14下降，即可使两个传动杆17相互靠近的一端下降，即可使两个传动杆17相互远离的一端相互远离，即可使两个活动板10相互远离，从而增大两个夹块11的间距，此时弹簧16处于拉升状态，然后将物料放置在两个夹块11之间的提升板8的顶壁上，然后放开把手，通过弹簧16的弹性势能作用，可使弹簧16收缩，通过弹簧16的收缩，可带动固定块14上升，即可带动两个传动杆17相互靠近的一端上升，即可使两个传动杆17相互远离的一端相互靠近，即可使两个活动板10相互靠近，即可带动两个夹块11相互靠近，直至两个夹块11夹紧物料，即可对物料进行有效的固定，防止物料在提升的过程中掉落，对物料进行固定后，可对物料进行提升，通过驱动电机5的正向运转，通过第一锥齿轮6和第二锥齿轮7的传动，可带动螺柱4转动，通过螺柱4与提升板8的螺旋传动，可带动提升板8上升，即可对物料进行提升，将物料取下后，通风驱动电机5的反向运转，即可带动提升板8下降，本实用新型结构新颖，可对物料进行有效的固定，可防止物料在提升的过程中掉落，使用安全性较高，实用性较高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种磁导航agv小车用物料提升装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的正上方安装有水平的支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧通过轴承转动连接有垂直的螺柱(4)，支撑板(2)的另一侧顶壁上焊接有垂直的限位柱(3)，所述螺柱(4)的底端延伸至支撑板(2)的下方且固定连接有第二锥齿轮(7)，所述底板(1)的顶壁上安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出端固定连接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合连接，位于支撑板(2)上方的所述螺柱(4)的外圈螺旋配合连接有水平的提升板(8)，所述提升板(8)间隙配合在限位柱(3)的外圈，所述提升板(8)的两侧均开设有矩形的限位孔(9)，限位孔(9)内活动套接有垂直的活动板(10)，所述提升板(8)的底壁的中间位置固定有安装块(13)，所述安装块(13)的两端均固定连接有水平的限位杆(12)，所述活动板(10)间隙配合在限位杆(12)的外圈，位于提升板(8)上方的两个所述活动板(10)相互靠近的侧壁上均固定有夹块(11)，所述安装块(13)的底端固定连接有垂直的伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的底端固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的顶端与所述安装块(13)的底端连接有弹簧(16)，弹簧(16)套设在伸缩杆(15)的外圈，位于限位杆(12)下方的两个所述活动板(10)相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的传动杆(17)，两个所述传动杆(17)相互靠近的一端分别铰接在所述固定块(14)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种磁导航agv小车用物料提升装置，其特征在于，所述底板(1)的顶壁的两侧均焊接有支撑柱，所述支撑板(2)焊接在两个支撑柱的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种磁导航agv小车用物料提升装置，其特征在于，所述夹块(11)由橡胶材料制成，两个所述夹块(11)相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种磁导航agv小车用物料提升装置，其特征在于，所述固定块(14)的底端焊接有把手。
5.根据权利要求1所述的一种磁导航agv小车用物料提升装置，其特征在于，所述限位孔(9)的宽度与所述活动板(10)的宽度相适配。
6.根据权利要求1所述的一种磁导航agv小车用物料提升装置，其特征在于，两个所述传动杆(17)相互靠近的一端的高度高于两个所述传动杆(17)相互远离的一端的高度。
7.根据权利要求1所述的一种磁导航agv小车用物料提升装置，其特征在于，所述底板(1)的四角均开设有螺栓孔，螺栓孔内活动套接有螺栓。
技术总结