本实用新型涉及航空摄影领域，特别是涉及一种摄影云台。
背景技术：
航空摄影云台是用于将摄影器材架设于飞行器的装置，根据不同的摄影需求，航空摄影云台能够为摄影器材提供减震、增稳、倾转等功能。目前，用于航空摄影的摄像器材的操作面板和控制电路板等元器件一般集成在飞行器中，这导致云台和摄像器材无法独立运行，不能够安装到不同型号的飞行器上，限制了航空摄影云台的使用范围。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种摄影云台，以解决现有的航空摄影云台的适用范围不足的问题。
基于此，本实用新型提供了一种摄影云台，包括转动平台以及设在所述转动平台上的摄像组件、操作面板和控制电路板，所述摄影组件的光轴与所述转动平台的中心线共面，所述操作面板和控制电路板分别位于所述摄像组件的两侧，且所述控制电路板分别电连接于所述操作面板和摄像组件。
作为优选的，所述摄像组件包括固定连接于所述转动平台的第一摄像装置和转动连接于所述转动平台的第二摄像装置，所述第二摄像装置的转轴与所述转动平台的中心线相垂直，所述控制电路板分别电连接于所述第一摄像装置和第二摄像装置。
作为优选的，所述第一摄像装置的光轴和所述第二摄像装置的光轴共面。
作为优选的，所述摄像组件还包括固定连接于所述转动平台的倾转舵机，所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置，所述控制电路板电连接于所述倾转舵机，所述倾转舵机与操作面板位于所述第二摄像装置的同一侧。
作为优选的，所述第一摄像装置和第二摄像装置分别位于所述转动平台的中心线的两侧。
作为优选的，所述第一摄像装置的摄像区对着所述转动平台的径向外侧布置。
作为优选的，还包括壳体，所述壳体扣设于所述转动平台，所述摄像组件、操作面板和控制电路板均位于所述壳体内，所述壳体上开设有将所述操作面板暴露于外界的操作口以及将所述摄像组件的感光元件暴露于外界的摄像孔。
作为优选的，所述壳体上设有与其转动相连的盖体，所述盖体盖设于所述操作口。
本实用新型的摄影云台，其摄像组件、操作面板和控制电路板均设在转动平台上，控制电路板分别电连接于操作面板和摄像组件，使其能够脱离飞行器运行，具有良好的独立性，摄影组件的光轴与转动平台的中心线共面，不仅有利于摄影组件拍摄的影像的后期拼接，还可确保该摄影云台的平衡稳定性，操作面板和控制电路板分别位于摄像组件的两侧，不易偏心，使该摄影云台在运行时更为平稳。
附图说明
图1是本实用新型实施例的摄影云台的爆炸示意图；
图2是本实用新型实施例的摄影云台的仰视示意图；
图3是本实用新型实施例的摄影云台的侧视示意图；
图4是本实用新型实施例的摄影云台的壳体和转动平台的结构示意图；
图5是本实用新型实施例的摄影云台的壳体的结构示意图；
图6是本实用新型实施例的摄影云台的操作口和盖体的结构示意图。
其中，1、转动平台；2、摄像组件；21、第一摄像装置；22、第二摄像装置；23、倾转舵机；3、操作面板；4、控制电路板；5、壳体；51、操作口；52、摄像孔；53、盖体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图6所示，示意性地显示了本实用新型的摄影云台，包括转动平台1以及设在转动平台1上的摄像组件2、操作面板3和控制电路板4。如图1至图3所示，控制电路板4分别电连接于操作面板3和摄像组件2，操作面板3用于接收外界的输入并产生操作信号，控制电路板4对操作信号进行处理并产生控制信号，摄像组件2则根据控制信号实现相关的动作，如用户对操作面板3进行操作以手动调节摄像组件2的光学元件的曝光补偿。摄影组件的光轴与转动平台1的中心线共面，这有利于摄影组件拍摄的影像的后期拼接，而且能确保摄影组件不会使转动平台1偏心。操作面板3和控制电路板4分别位于摄像组件2的两侧，这样设置同样能使该摄影平台不易偏心，运行更为平稳。
具体地，摄像组件2包括固定连接于所述转动平台1的第一摄像装置21和转动连接于转动平台1的第二摄像装置22，第一摄像装置21的光轴和转动平台1的中心线倾斜设置，二者的夹角为45°，第二摄像装置22的转轴与转动平台1的中心线相垂直，因此第二摄像装置22可相对转动平台1倾转，控制电路板4分别电连接于第一摄像装置21和第二摄像装置22。
该云台具有全景摄影、倾斜摄影和正摄摄影模式。
在全景摄影模式中，第二摄像装置22的光轴首先水平设置，转动平台1绕其中心线朝第一方向转动180°，复位后，转动平台1再绕其中心线朝第二方向转动180°，其中，第一方向和第二方向的旋向相反。此时，第一摄像装置21完成对云台斜下45°视角的全景影像采集，第二摄像装置22完成水平方向视角的全景影像采集。最后，第二摄像装置22倾转以使其光轴竖直设置，以拍摄云台正下方视角的影像，进而完成全景摄影。在其他可选的实施例中，转动平台1绕其中心线转动360°，也能够实现第一摄像装置21的光轴和第二摄像装置22的光轴扫过360°的范围。因此，当转动平台1完成360°旋转或完成双向180°旋转，第一摄像装置21和第二摄像装置22转动一圈共拍摄18张图像，即20°/张。
在倾斜摄影模式中，第二摄像装置22的光轴与转动平台1的中心线的夹角和第一摄像装置21的光轴与转动平台1的中心线的夹角相等，即第二摄像装置22的光轴与转动平台1的中心线的夹角b为45°，第一摄像装置21的光轴与转动平台1的中心线的夹角a为45°。转动平台1每旋转45°，第一摄像装置21和第二摄像装置22采集一次影像信息，因此转动平台1在倾斜摄影模式中仅需转动180°即可完成倾斜摄影。而现有技术中的倾斜摄影设备仅配备一个摄像装置，该摄像装置需绕竖直设置的转轴转动360°才可完成倾斜摄影，因而本云台的倾斜摄影采集效率更高。
在正摄摄影模式中，第二摄像装置22的光轴竖直设置，并采集云台正下方的影像，同时，第一摄像装置21不参与影像的采集。
进一步的，为了确保云台的配重平衡，第一摄像装置21的光轴和所述第二摄像装置22的光轴共面。且该结构有利于第一摄像装置21采集的图像与第二摄像装置22采集的图像的后期拼接。摄像组件2还包括固定连接于所述转动平台1的倾转舵机23，倾转舵机23的主轴连接于第二摄像装置22，控制电路板4电连接于倾转舵机23，倾转舵机23与操作面板3位于第二摄像装置22的同一侧。
第一摄像装置21和第二摄像装置22分别位于转动平台1的中心线的两侧，第一摄像装置21的摄像区对着转动平台1的径向外侧布置，进而避免第二摄像装置22在倾转后与第一摄像装置21发生干涉。
如图4至图6所示，该摄影云台还包括壳体5，壳体5扣设于转动平台1，摄像组件2、操作面板3和控制电路板4均位于壳体5内，壳体5起到保护内部元器件的作用，壳体5上开设有将操作面板3暴露于外界的操作口51以及将摄像组件2的感光元件暴露于外界的摄像孔52。壳体5上设有与其转动相连的盖体53，盖体53盖设于操作口51。
综上所述，本实用新型的摄影云台，其摄像组件2、操作面板3和控制电路板4均设在转动平台1上，控制电路板4分别电连接于操作面板3和摄像组件2，使其能够脱离飞行器运行，具有良好的独立性，摄影组件的光轴与转动平台1的中心线共面，不仅有利于摄影组件拍摄的影像的后期拼接，还可确保该摄影云台的平衡稳定性，操作面板3和控制电路板4分别位于摄像组件2的两侧，不易偏心，使该摄影云台在运行时更为平稳。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种摄影云台，其特征在于，包括转动平台以及设在所述转动平台上的摄像组件、操作面板和控制电路板，所述摄像组件的光轴与所述转动平台的中心线共面，所述操作面板和控制电路板分别位于所述摄像组件的两侧，且所述控制电路板分别电连接于所述操作面板和摄像组件。
2.根据权利要求1所述的摄影云台，其特征在于，所述摄像组件包括固定连接于所述转动平台的第一摄像装置和转动连接于所述转动平台的第二摄像装置，所述第二摄像装置的转轴与所述转动平台的中心线相垂直，所述控制电路板分别电连接于所述第一摄像装置和第二摄像装置。
3.根据权利要求2所述的摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置的光轴和所述第二摄像装置的光轴共面。
4.根据权利要求2所述的摄影云台，其特征在于，所述摄像组件还包括固定连接于所述转动平台的倾转舵机，所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置，所述控制电路板电连接于所述倾转舵机，所述倾转舵机与操作面板位于所述第二摄像装置的同一侧。
5.根据权利要求2所述的摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置和第二摄像装置分别位于所述转动平台的中心线的两侧。
6.根据权利要求2所述的摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置的摄像区对着所述转动平台的径向外侧布置。
7.根据权利要求1所述的摄影云台，其特征在于，还包括壳体，所述壳体扣设于所述转动平台，所述摄像组件、操作面板和控制电路板均位于所述壳体内，所述壳体上开设有将所述操作面板暴露于外界的操作口以及将所述摄像组件的感光元件暴露于外界的摄像孔。
8.根据权利要求7所述的摄影云台，其特征在于，所述壳体上设有与其转动相连的盖体，所述盖体盖设于所述操作口。
技术总结