本实用新型涉及叉车设备领域，特别是涉及一种滑板可留式推拉器。此外，本实用新型还涉及一种具有该推拉器的叉车。
背景技术：
叉车广泛应用于机械制造、制药行业、超市商场、食品冷库等场地装卸、储存、搬运、堆垛作业。叉车上的滑板可留式推拉器是一种液压工作装置，主要工作流程是通过推板系统夹紧放置货物的滑板，通过压条夹紧滑板后缩回推板系统将货物拉至货叉叉板上，再通过一系列操作并推出推板系统使货物从滑板上推出去，同时保留下滑板，实现了滑板与货物的分离，回收滑板，同时实现高效低维护成本的搬运堆垛作业。
目前的滑板可留式推拉器滑架体上的导轨插入侧移架上装有滑动支承的导槽内，并用起升油缸连接两个部件，实现滑架的上下起升，这样可以实现滑板与货物分离，保留滑板的功能。推板系统的推出和收回功能是通过推出油缸、活动臂及滚轮实现的，推出油缸连接在主动臂上，推动从动臂上的滚轮在滑架的导槽内上下滚动。推板装置包括前面板、张夹油缸及压条等，控制张夹油缸实现压条的张开和夹紧功能。整体油路的控制是通过一个阀体、多个接头支座及一组或多组电磁阀实现的。
其中，滑架上的导槽是单独的一条钢板铣出来，再焊接到立板上，这样由于焊接应力以及受力过大等原因，长时间使用后造成导槽脱焊或开裂；活动臂是拼焊而成，容易导致变形，且更换维修困难；管路大部分使用钢油管连接，而钢油管是硬性连接，长时间使用容易出现漏油问题，且接头支座多使用铝合金制作，成本较高；推板的厚度偏薄，撞击货物后推板下端易变形内凹，与压条咬合，导致压条无法起升上来；压条偏软或偏硬，偏软压不牢滑板纸，偏硬容易压碎压条。
因此，如何提供一种稳定牢固的滑板可留式推拉器是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种滑板可留式推拉器，通过直接在一体式立柱板上铣加工处导槽，避免脱焊或开裂的问题，提高设备的牢固程度和稳定性。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述推拉器的叉车。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滑板可留式推拉器，包括滑架系统、推板系统、分别连接两者并用于驱动所述推板系统往复运动的活动臂系统和用于提供动力的液压系统，所述滑架系统包括相对设置的两个竖直的一体式立柱板，所述一体式立柱板内侧铣加工有竖直的导槽，所述活动臂系统后端的滚轮安装于所述导槽内。
优选地，所述活动臂系统包括前端主动臂、后端主动臂、前端从动臂和后端从动臂，所述前端主动臂的前端铰接所述推板系统，所述前端主动臂的后端铰接所述后端主动臂的前端，所述后端主动臂的后端铰接所述滑架系统，所述前端从动臂的前端滑动连接所述推板系统，所述前端从动臂的后端铰接所述后端从动臂的前端，所述后端从动臂的后端设置有所述滚轮并安装于所述导槽内。
优选地，所述前端主动臂、所述后端主动臂、所述前端从动臂和所述后端从动臂均为一体式开模铸造成型臂。
优选地，所述推板系统包括用于推动货物的前面板，所述前面板的后板面上安装有安装板，所述安装板下方安装有压条。
优选地，所述安装板与所述前面板的后板面的下边缘贴合。
优选地，所述前面板具体为8mm弯折钢板。
优选地，所述压条具体为高分子压条。
优选地，所述液压系统包括安装于所述推板系统的张夹油缸、安装于所述活动臂系统的推出油缸和安装于滑架系统的起升油缸，所述液压系统还包括阀体，所述阀体通过胶管连通所述张夹油缸和所述起升油缸。
优选地，包括对称设置的两个所述推出油缸，并通过钢油管连接。
本实用新型提供一种叉车，包括滑板可留式推拉器，所述滑板可留式推拉器具体为上述任意一项所述的滑板可留式推拉器。
本实用新型提供一种滑板可留式推拉器，包括滑架系统、推板系统、分别连接两者并用于驱动推板系统往复运动的活动臂系统和用于提供动力的液压系统，滑架系统包括相对设置的两个竖直的一体式立柱板，一体式立柱板内侧铣加工有竖直的导槽，活动臂系统后端的滚轮安装于导槽内。通过直接在一体式立柱板上铣加工处导槽，避免脱焊或开裂的问题，提高设备的牢固程度和稳定性。
本实用新型还提供一种包括上述滑板可留式推拉器的叉车，由于上述滑板可留式推拉器具有上述技术效果，上述叉车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本实用新型所提供的滑板可留式推拉器的一种具体实施方式的俯视示意图；
图2为本实用新型所提供的滑板可留式推拉器的一种具体实施方式的主视示意图；
图3为本实用新型所提供的滑板可留式推拉器的一种具体实施方式的轴测示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种滑板可留式推拉器，通过直接在一体式立柱板上铣加工处导槽，避免脱焊或开裂的问题，提高设备的牢固程度和稳定性。本实用新型的另一核心是提供一种具有上述推拉器的叉车。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的滑板可留式推拉器的一种具体实施方式的俯视示意图；图2为本实用新型所提供的滑板可留式推拉器的一种具体实施方式的主视示意图；图3为本实用新型所提供的滑板可留式推拉器的一种具体实施方式的轴测示意图。
本实用新型具体实施方式提供一种滑板可留式推拉器，包括滑架系统1、推板系统2、活动臂系统3和液压系统4，其中滑架系统1与叉车的侧移机构连接，且滑架系统2下方设置有水平向前延伸的叉板，推板系统用于与货物接触并推动货物，活动臂系统3分别连接滑架系统1和推板系统2，用于驱动推板系统2沿叉板延伸方向往复运动，液压系统4包括多个油缸，分别安装于滑架系统1、推板系统2和活动臂系统3，为各系统的工作提供动力。
液压系统4包括安装于推板系统2的张夹油缸41、安装于活动臂系统3的推出油缸42和安装于滑架系统1的起升油缸43，滑架系统1包括两个一体式立柱板11，两个竖直的一体式立柱板11相对设置，两者之间安装有压板、活动臂安装座和起升油缸43，起升油缸43连接压板，能够驱动压板上下移动，使压板向下移动以压紧滑板，实现滑板能够保留在叉板上。在一体式立柱板11内侧铣加工有竖直的导槽，活动臂系统3后端设置有滚轮，滚轮安装于导槽内。通过一体式结构代替现有技术中的分体式焊接结构，避免脱焊或开裂的问题，避免出现应力集中，整体强度大大加强，提高设备的牢固程度和稳定性。
具体地，活动臂系统3包括前端主动臂31、后端主动臂32、前端从动臂33和后端从动臂34，前端主动臂31的前端铰接推板系统2，前端主动臂31的后端铰接后端主动臂32的前端，后端主动臂32的后端铰接滑架系统1，前端从动臂33的前端滑动连接推板系统2，前端从动臂33的后端铰接后端从动臂34的前端，后端从动臂34的后端设置有滚轮并安装于导槽内。即前端主动臂31、后端主动臂32、前端从动臂33和后端从动臂34形成了两个连接的x型连杆机构，推出油缸42的两端分别铰接前端主动臂31的中部和后端主动臂32的中部。推板系统2推出过程中，推出油缸42伸长，使两个x型连杆机构展开，使推板系统2远离滑架系统1，此时后端的滚轮沿着导槽由上至下滑动。推板系统2缩回过程中，推出油缸42缩回，使两个x型连杆机构折叠，使推板系统2靠近滑架系统1，此时后端的滚轮沿着导槽由下至上滑动。同样地，可以在前端从动臂33上也设置滚轮，与后端的滚轮同步运动，进一步地，可以对称设置两组活动臂，或根据情况进行调整数量及连接方式，均在本实用新型的保护范围之内。
其中，前端主动臂31、后端主动臂32、前端从动臂33和后端从动臂34均为一体式开模铸造成型臂。避免脱焊或开裂的问题，避免出现应力集中，整体强度大大加强，提高设备的牢固程度和稳定性。
在本实用新型具体实施方式提供的滑板可留式推拉器中，推板系统2包括用于推动货物的前面板21，前面板21的后板面上安装有安装板，安装板下方安装有用于压紧滑板的压条22，张夹油缸41连接压条22，能够驱动压条22上下往复运动。
其中，安装板与前面板21的后板面的下边缘贴合，增加安装板与前面板21的重合度，以避免前面板21变形后出现安装板与前面板21咬合的问题，提高设备稳定性。
进一步地，为了提高强度，前面板21具体为8mm弯折钢板，压条22具体为高分子压条22，具有抗压、耐磨、耐腐蚀的优点，同时不会过软或过硬，导致压不牢或压条22破碎，或根据情况调整材质及尺寸，均在本实用新型的保护范围之内。
在上述各具体实施方式提供的滑板可留式推拉器的基础上，液压系统4还包括阀体，阀体通过胶管连通张夹油缸41和起升油缸43，防止由于硬性连接导致的漏油等问题，同时有效降低成本，且接头支座特制，便于胶管的安装。对称设置的两个推出油缸42通过钢油管连接，保证两者位置同步，提高强度与稳定性。或全部管路均采用胶管，保证各部件的稳定连接即可。
除了上述滑板可留式推拉器，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述滑板可留式推拉器的叉车，该叉车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的滑板可留式推拉器及具有该推拉器的叉车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种滑板可留式推拉器，包括滑架系统(1)、推板系统(2)、分别连接两者并用于驱动所述推板系统(2)往复运动的活动臂系统(3)和用于提供动力的液压系统(4)，其特征在于，所述滑架系统(1)包括相对设置的两个竖直的一体式立柱板(11)，所述一体式立柱板(11)内侧铣加工有竖直的导槽，所述活动臂系统(3)后端的滚轮安装于所述导槽内；
所述液压系统(4)包括安装于所述推板系统(2)的张夹油缸(41)、安装于所述活动臂系统(3)的推出油缸(42)和安装于滑架系统(1)的起升油缸(43)，所述液压系统(4)还包括阀体，所述阀体通过胶管连通所述张夹油缸(41)和所述起升油缸(43)。
2.根据权利要求1所述的滑板可留式推拉器，其特征在于，所述活动臂系统(3)包括前端主动臂(31)、后端主动臂(32)、前端从动臂(33)和后端从动臂(34)，所述前端主动臂(31)的前端铰接所述推板系统(2)，所述前端主动臂(31)的后端铰接所述后端主动臂(32)的前端，所述后端主动臂(32)的后端铰接所述滑架系统(1)，所述前端从动臂(33)的前端滑动连接所述推板系统(2)，所述前端从动臂(33)的后端铰接所述后端从动臂(34)的前端，所述后端从动臂(34)的后端设置有所述滚轮并安装于所述导槽内。
3.根据权利要求2所述的滑板可留式推拉器，其特征在于，所述前端主动臂(31)、所述后端主动臂(32)、所述前端从动臂(33)和所述后端从动臂(34)均为一体式开模铸造成型臂。
4.根据权利要求1所述的滑板可留式推拉器，其特征在于，所述推板系统(2)包括用于推动货物的前面板(21)，所述前面板(21)的后板面上安装有安装板，所述安装板下方安装有压条(22)。
5.根据权利要求4所述的滑板可留式推拉器，其特征在于，所述安装板与所述前面板(21)的后板面的下边缘贴合。
6.根据权利要求5所述的滑板可留式推拉器，其特征在于，所述前面板(21)具体为8mm弯折钢板。
7.根据权利要求6所述的滑板可留式推拉器，其特征在于，所述压条(22)具体为高分子压条(22)。
8.根据权利要求1所述的滑板可留式推拉器，其特征在于，包括对称设置的两个所述推出油缸(42)，并通过钢油管连接。
9.一种叉车，包括滑板可留式推拉器，其特征在于，所述滑板可留式推拉器具体为权利要求1至8任意一项所述的滑板可留式推拉器。
技术总结