本实用新型涉及地形测量装置技术领域，具体为一种无人机地形测量装置。
背景技术：
地形测量即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，目前随着科技的发展，通过无人机搭配摄影装置进行测量的方式已经逐渐成为主流，但是目前的摄影式测量装置通常通过螺丝等紧固件安装在无人机下方，该安装方式拆卸和安装时，都需要通过工具辅助工作，操作较为麻烦，另外无人机飞行时容易吸引鸟类，鸟类不但会影响无人机飞行，还会碰触无人机，导致无人机损坏，为此我们提出了一种无人机地形测量装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机地形测量装置，以解决上述背景技术中提出的目前的摄影式测量装置通常通过螺丝等紧固件安装在无人机下方，该安装方式拆卸和安装时，都需要通过工具辅助工作，操作较为麻烦，无人机飞行时容易吸引鸟类，鸟类不但会影响无人机飞行，还会碰触无人机，导致无人机损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地形测量装置，包括无人机本体和摄影装置，所述无人机本体的下端固定安装有拼接机构，且拼接机构的下端套接有连接机构，所述连接机构的下端固定安装有摄影装置，所述连接机构的下端固定设置有功能架。
优选的，所述拼接机构包括固定块、第一弹簧和嵌块，所述固定块的上端通过螺丝安装在无人机木体的下端，所述固定块的左右两侧的内部对称设置有第一弹簧，且第一弹簧的一端和嵌块的内端固定连接，所述嵌块对称嵌在固定块的左右两侧，所述嵌块的外端设置为倾斜状，所述固定块的内部开设有与嵌块的内端尺寸相匹配的凹槽，所述第一弹簧安装在凹槽内，所述嵌块通过第一弹簧在固定块内设置为伸缩结构。
优选的，所述连接机构包括固定座、套块、电机、传动轴、齿轮、齿环和滚珠，所述固定座的下端固定安装有摄影装置，所述固定座的上端固定焊接有套块，且套块套接在固定块的下端，所述套块的内侧尺寸和固定块下端的外侧尺寸相匹配，所述套块的左右两端对称开设有与嵌块的外侧尺寸相匹配的嵌孔，所述固定座的上端固定安装有电机，且电机的输出端与传动轴的上端固定连接，所述传动轴的下端固定焊接有齿轮，且齿轮和齿环相互啮合，所述齿环的嵌在固定座的内部，所述齿环的内侧嵌有滚珠，且滚珠的外端嵌在固定座的内壁中。
优选的，所述功能架包括架体、插杆、第二弹簧、刷毛和彩色反光镜，所述架体的上侧两端均焊接有插杆，且插杆的插设在齿环的下端两侧，所述插杆上套接有第二弹簧，且第二弹簧的上端与齿环的下端相抵，所述第二弹簧的下端与架体的上端相抵，两组所述架体相对的一侧均安装有刷毛，所述刷毛与摄影装置的外表面相贴合，两组所述功能架相互远离的一侧均安装有彩色反光镜，所述齿环的下端内部开设有尺寸与插杆的上端外侧尺寸相匹配的滑槽，所述插杆通过第二弹簧在齿环的下端设置为伸缩结构。
优选的，所述齿环设置为圆环形，所述齿环和齿轮相互配合，所述齿环的内侧等距嵌有滚珠，且滚珠在齿环上设置为转动结构，所述固定座的内部开设有供齿环转动的环形凹槽，且凹槽的内壁上开设有供滚珠滑动的滑轨，所述齿环通过滚珠在固定座的内部设置为转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机地形测量装置，通过将拼接机构固定安装在无人机本体的下方，而连接机构可直接安装在拼接机构的下方，通过第一弹簧和嵌块会将套接在固定块上的套块进行连接锁定，从而实现固定连接，且该结构安装和拆卸时都较为方便，操作简单；
通过设置功能架来对摄影装置的底端进行防护，以防止无人机本体触地时，地面的物体碰触到摄影装置，并且当架体碰撞地面时，会架体会向上移动，使得插杆在齿环的下端进行伸缩，从而使得第二弹簧施力发生形变，通过第二弹簧具备的弹力形变特性能够对碰撞时产生的力进行吸收和缓解，从而降低碰撞时对装置的影响；
通过设置刷毛和彩色反光镜，在电机通过传动轴和齿轮带动齿环转动时，齿环能够通过滚珠在固定座的内部进行转动，从而使得安装在固定座下端的两组插杆能够带动架体进行转动，刷毛转动时能够对摄影装置的外表面进行剐蹭，可将摄影装置表面沾染的灰尘等杂质刷下，而彩色反光镜能够通过转动将光折射至不同角度，从而能够通过忽闪忽闪的彩色折射光对鸟进行驱逐，以防止鸟类对无人机木体造成影响。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图；
图3为本实用新型中连接机构、摄影装置和功能架的组合结构侧视示意图；
图4为本实用新型图1中a的结构放大示意图；
图5为本实用新型图1中b的结构放大示意图。
图中：1、无人机本体；2、拼接机构；21、固定块；22、第一弹簧；23、嵌块；3、连接机构；31、固定座；32、套块；33、电机；34、传动轴；35、齿轮；36、齿环；37、滚珠；4、摄影装置；5、功能架；51、架体；52、插杆；53、第二弹簧；54、刷毛；55、彩色反光镜。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，木领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机地形测量装置，包括无人机本体1和摄影装置4，无人机本体1和摄影装置4为现有技术，视生产需求选择型号即可，无人机本体1的下端固定安装有拼接机构2，且拼接机构2的下端套接有连接机构3，连接机构3的下端固定安装有摄影装置4，连接机构3的下端固定设置有功能架5；
拼接机构2包括固定块21、第一弹簧22和嵌块23，固定块21的上端通过螺丝安装在无人机本体1的下端，固定块21的左右两侧的内部对称设置有第一弹簧22，且第一弹簧22的一端和嵌块23的内端固定连接，嵌块23对称嵌在固定块21的左右两侧，嵌块23的外端设置为倾斜状，固定块21的内部开设有与嵌块23的内端尺寸相匹配的凹槽，第一弹簧22安装在凹槽内，嵌块23通过第一弹簧22在固定块21内设置为伸缩结构，该结构使得嵌块23的斜面受到一定的压力时，会向固定块21内收缩，并会挤压第一弹簧22，随后当嵌块23不受外力影响时，处于压缩状态的第一弹簧22即会将嵌块23推出，使得嵌块23复位；
连接机构3包括固定座31、套块32、电机33、传动轴34、齿轮35、齿环36和滚珠37，固定座31的下端固定安装有摄影装置4，固定座31的上端固定焊接有套块32，且套块32套接在固定块21的下端，套块32的内侧尺寸和固定块21下端的外侧尺寸相匹配，套块32的左右两端对称开设有与嵌块23的外侧尺寸相匹配的嵌孔，该结构使得套块32能够贴合的套接在固定块21的下端，而当嵌块23嵌如嵌孔内后，套块32和固定块21即为固定连接，且拆卸时，可在嵌孔的外侧向内按压嵌块23，使得嵌块23离开嵌孔内，即可将固定块21和套块32分离，固定座31的上端固定安装有电机33，且电机33的输出端与传动轴34的上端固定连接，电机33可通过外接电源供电，或是电池供电，具体方式根据生产需求进行调节即可，另外电机33的控制方式视生产要求所定，传动轴34的下端固定焊接有齿轮35，且齿轮35和齿环36相互啮合，齿环36的嵌在固定座31的内部，齿环36的内侧嵌有滚珠37，且滚珠37的外端嵌在固定座31的内壁中，齿环36设置为圆环形，齿环36和齿轮35相互配合，齿环36的内侧等距嵌有滚珠37，且滚珠37在齿环36上设置为转动结构，固定座31的内部开设有供齿环36转动的环形凹槽，且凹槽的内壁上开设有供滚珠37滑动的滑轨，齿环36通过滚珠37在固定座31的内部设置为转动结构，该结构使得电机33能够通过传动轴34和齿轮35带动齿环36转动，而齿环36能够通过滚珠37在固定座31内顺畅进行转动，从而通过转动的齿环36带动插杆52使得架体51转动，使得架体51上的刷毛54和彩色反光镜55能够通过转动达到清理摄影装置4和驱鸟的效果；
功能架5包括架体51、插杆52、第二弹簧53、刷毛54和彩色反光镜55，架体51的上侧两端均焊接有插杆52，且插杆52的插设在齿环36的下端两侧，插杆52上套接有第二弹簧53，且第二弹簧53的上端与齿环36的下端相抵，第二弹簧53的下端与架体51的上端相抵，两组架体51相对的一侧均安装有刷毛54，刷毛54与摄影装置4的外表面相贴合，两组功能架5相互远离的一侧均安装有彩色反光镜55，齿环36的下端内部开设有尺寸与插杆52的上端外侧尺寸相匹配的滑槽，插杆52通过第二弹簧53在齿环36的下端设置为伸缩结构，该结构使得架体51的下端受到碰撞时，架体51会受到一个向上的力，从而使得插杆52受力与齿环36进行伸缩，致使第二弹簧53受力发生形变，通过第二弹簧53的弹力形变特性能够对该力进行吸收和缓解，从而降低碰撞对功能架5的影响。
工作原理：使用本装置时，无人机本体1能够通过控制器进行飞行，而摄影装置4能够对地面进行摄像检测，并且可打开电机33的开关，电机33能够通过传动轴34带动齿轮35转动，致使齿轮35带动齿环36转动，齿环36会通过滚珠37在固定座31内进行转动，并通过插杆52带动架体51转动，架体51转动时会通过刷毛54对摄影装置4的表面进行剐蹭，从而能够将摄影装置4表面的杂质刷下，另外架体51转动时，彩色反光镜55也会一同转动，彩色反光镜55能够通过转动将光折射至不同角度，从而能够通过忽闪忽闪的彩色折射光对鸟进行驱逐，以防止鸟类对无人机本体1造成影响，另外当无人机本体1降落时，架体51的底部能够对摄影装置4进行防护，以防止摄影装置4受到碰撞，而当架体51的底部受到撞击时，架体51会受到一个向上的力，从而使得插杆52受力向齿环36内收缩，并且会挤压第二弹簧53，通过第二弹簧53的弹力形变特性能够对该撞击产生的力进行吸收和缓解，从而降低撞击对功能架5的影响，当需要将测量装置和无人机本体1分离时，可将两组嵌块23对向向内按动，使得嵌块23收入固定块21内，待嵌块23离开套块32的嵌孔内后，即可将套块32向下拉动，使得套块32和固定块21分离即可，安装时只需将套块32对准固定块21下端套上，通过套块32挤压嵌块23的斜面，使得嵌块23受力向固定块21内收缩并挤压第一弹簧22，随后将嵌块23对准套块32的嵌孔后，处于压缩状态的第一弹簧22会将嵌块23推出，使得嵌块23嵌入套块32的嵌孔内即可，以上为本实用新型的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种无人机地形测量装置，包括无人机本体(1)和摄影装置(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端固定安装有拼接机构(2)，且拼接机构(2)的下端套接有连接机构(3)，所述连接机构(3)的下端固定安装有摄影装置(4)，所述连接机构(3)的下端固定设置有功能架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述拼接机构(2)包括固定块(21)、第一弹簧(22)和嵌块(23)，所述固定块(21)的上端通过螺丝安装在无人机本体(1)的下端，所述固定块(21)的左右两侧的内部对称设置有第一弹簧(22)，且第一弹簧(22)的一端和嵌块(23)的内端固定连接，所述嵌块(23)对称嵌在固定块(21)的左右两侧，所述嵌块(23)的外端设置为倾斜状，所述固定块(21)的内部开设有与嵌块(23)的内端尺寸相匹配的凹槽，所述第一弹簧(22)安装在凹槽内，所述嵌块(23)通过第一弹簧(22)在固定块(21)内设置为伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述连接机构(3)包括固定座(31)、套块(32)、电机(33)、传动轴(34)、齿轮(35)、齿环(36)和滚珠(37)，所述固定座(31)的下端固定安装有摄影装置(4)，所述固定座(31)的上端固定焊接有套块(32)，且套块(32)套接在固定块(21)的下端，所述套块(32)的内侧尺寸和固定块(21)下端的外侧尺寸相匹配，所述套块(32)的左右两端对称开设有与嵌块(23)的外侧尺寸相匹配的嵌孔，所述固定座(31)的上端固定安装有电机(33)，且电机(33)的输出端与传动轴(34)的上端固定连接，所述传动轴(34)的下端固定焊接有齿轮(35)，且齿轮(35)和齿环(36)相互啮合，所述齿环(36)的嵌在固定座(31)的内部，所述齿环(36)的内侧嵌有滚珠(37)，且滚珠(37)的外端嵌在固定座(31)的内壁中。
4.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述功能架(5)包括架体(51)、插杆(52)、第二弹簧(53)、刷毛(54)和彩色反光镜(55)，所述架体(51)的上侧两端均焊接有插杆(52)，且插杆(52)的插设在齿环(36)的下端两侧，所述插杆(52)上套接有第二弹簧(53)，且第二弹簧(53)的上端与齿环(36)的下端相抵，所述第二弹簧(53)的下端与架体(51)的上端相抵，两组所述架体(51)相对的一侧均安装有刷毛(54)，所述刷毛(54)与摄影装置(4)的外表面相贴合，两组所述功能架(5)相互远离的一侧均安装有彩色反光镜(55)，所述齿环(36)的下端内部开设有尺寸与插杆(52)的上端外侧尺寸相匹配的滑槽，所述插杆(52)通过第二弹簧(53)在齿环(36)的下端设置为伸缩结构。
5.根据权利要求3所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述齿环(36)设置为圆环形，所述齿环(36)和齿轮(35)相互配合，所述齿环(36)的内侧等距嵌有滚珠(37)，且滚珠(37)在齿环(36)上设置为转动结构，所述固定座(31)的内部开设有供齿环(36)转动的环形凹槽，且凹槽的内壁上开设有供滚珠(37)滑动的滑轨，所述齿环(36)通过滚珠(37)在固定座(31)的内部设置为转动结构。
技术总结