本实用新型属于agv自动小车领域，特别是涉及一种agv输送小车行走机构的顶升牵引装置。
背景技术：
随着无人化工厂的建设，agv小车在无人化工厂中得到了广泛的使用，其中针对特殊的使用要求，需要保证其在工作过程中，能够在一定高程上进行高度调节，现有的agv小车其行走轮机构主要采用的是固定结构，其无法便捷的实现高度调节，进而无法满足使用的需要。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型提供agv输送小车行走机构的顶升牵引装置，顶升牵引装置，能够用于agv小车运行过程中，高度的调节，进而使其能够在一定范围内进行升降，以满足其使用的需要。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：agv输送小车行走机构的顶升牵引装置，它包括机架壳体，所述机架壳体的顶部中心位置贯穿安装有导向套，所述导向套的内部滑动配合安装有升降杆，所述升降杆的底端固定连接有升降底板，所述升降杆的底部通过滑动配合安装在导向杆上，所述导向杆的底端固定在底部支撑板上，在导向杆上并位于升降底板和底部支撑板之间套装有复位弹簧，所述升降底板的侧面布置有用于驱动其升降的升降动力装置。
所述导向套通过其顶部的导向套法兰固定安装在机架壳体的顶部。
所述升降杆的中心采用空心结构，其中心孔与导向杆构成滑动配合。
所述升降底板的侧壁上设置有限位耳板，所述限位耳板与滑槽构成滑动配合，所述滑槽加工在机架壳体的竖直板中间部位。
所述升降动力装置包括步进电机，所述步进电机通过电机法兰座固定安装在机架壳体的侧壁上，所述步进电机的输出轴上安装有驱动盘，所述驱动盘的端面固定安装有挡销，所述挡销在转动过程中与升降底板边缘的裙边相接触配合。
所述机架壳体的内侧壁上固定有用于检测升降杆升降高度的位移传感器。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过采用上述结构的顶升牵引装置能够用于agv小车中的顶升使用，在工作过程中，通过升降动力装置能够驱动升降底板，进而使得升降底板上的升降杆沿着导向杆实现升降，最终通过升降杆的升降，实现agv小车车体的升降，进而使其满足使用的需要。
2、通过上述的导向套法兰能够对导向套进行固定，进而保证了其固定效果。
3、通过升降杆采用空心结构，保证了升降杆能够在导向杆内部滑动，进而实现滑动配合，对升降杆起到限位导向的目的。
4、通过上述的升降动力装置，能够提供升降过程中的动力，在工作过程中，通过步进电机驱动输出轴，再由输出轴带动驱动盘，进而通过驱动盘带动其侧壁上的挡销转动，进而使得挡销与升降底板上的裙边相接触配合，带动其沿着导向杆进行滑动，最终实现整个升降底板的升降动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型第一视角三维图。
图2为本实用新型第二视角三维图。
图3为本实用新型第三视角三维图。
图4为本实用新型的主视图。
图5为本实用新型图4中a-a截面图。
图中：升降杆1、导向套法兰2、机架壳体3、导向套4、滑槽5、升降底板6、限位耳板7、导向杆8、复位弹簧9、底部支撑板10、位移传感器11、挡销12、驱动盘13、输出轴14、电机法兰座15、步进电机16、裙边17。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-5，agv输送小车行走机构的顶升牵引装置，它包括机架壳体3，所述机架壳体3的顶部中心位置贯穿安装有导向套4，所述导向套4的内部滑动配合安装有升降杆1，所述升降杆1的底端固定连接有升降底板6，所述升降杆1的底部通过滑动配合安装在导向杆8上，所述导向杆8的底端固定在底部支撑板10上，在导向杆8上并位于升降底板6和底部支撑板10之间套装有复位弹簧9，所述升降底板6的侧面布置有用于驱动其升降的升降动力装置。通过采用上述结构的顶升牵引装置能够用于agv小车中的顶升使用，在工作过程中，通过升降动力装置能够驱动升降底板6，进而使得升降底板6上的升降杆1沿着导向杆8实现升降，最终通过升降杆1的升降，实现agv小车车体的升降，进而使其满足使用的需要。通过上述的复位弹簧9能够保证升降底板6在下降到位之后实现其自动上升，起到自动复位的目的。
进一步的，所述导向套4通过其顶部的导向套法兰2固定安装在机架壳体3的顶部。通过上述的导向套法兰2能够对导向套4进行固定，进而保证了其固定效果。
进一步的，所述升降杆1的中心采用空心结构，其中心孔与导向杆8构成滑动配合。通过采用空心结构，保证了升降杆1能够在导向杆8内部滑动，进而实现滑动配合，对升降杆1起到限位导向的目的。
进一步的，所述升降底板6的侧壁上设置有限位耳板7，所述限位耳板7与滑槽5构成滑动配合，所述滑槽5加工在机架壳体3的竖直板中间部位。通过上述的限位耳板7与滑槽5之间的配合，保证了升降底板6升降的平稳性。
进一步的，所述升降动力装置包括步进电机16，所述步进电机16通过电机法兰座15固定安装在机架壳体3的侧壁上，所述步进电机16的输出轴14上安装有驱动盘13，所述驱动盘13的端面固定安装有挡销12，所述挡销12在转动过程中与升降底板6边缘的裙边17相接触配合。通过上述的升降动力装置，能够提供升降过程中的动力，在工作过程中，通过步进电机16驱动输出轴14，再由输出轴14带动驱动盘13，进而通过驱动盘13带动其侧壁上的挡销12转动，进而使得挡销12与升降底板6上的裙边17相接触配合，带动其沿着导向杆8进行滑动，最终实现整个升降底板6的升降动作。
进一步的，所述机架壳体3的内侧壁上固定有用于检测升降杆1升降高度的位移传感器11。通过上述的位移传感器11能够检测升降杆1的升降高度，进而达到精确控制升降高度的目的。
本实用新型的使用过程如下：
首先，将其安装在agv小车上，并将底板安装在升降杆1的顶部，同时保证所述的弹簧处于伸长状态，当需要对升降杆1的高度进行调节时，启动升降动力装置，步进电机16驱动输出轴14，再由输出轴14带动驱动盘13，进而通过驱动盘13带动其侧壁上的挡销12转动，进而使得挡销12与升降底板6上的裙边17相接触配合，带动其沿着导向杆8进行滑动，最终实现整个升降底板6的升降动作；当需要复位时，只需要松开上述的驱动盘13，此时升降底板6将在复位弹簧9的作用下实现自动复位。
1.agv输送小车行走机构的顶升牵引装置，其特征在于：它包括机架壳体（3），所述机架壳体（3）的顶部中心位置贯穿安装有导向套（4），所述导向套（4）的内部滑动配合安装有升降杆（1），所述升降杆（1）的底端固定连接有升降底板（6），所述升降杆（1）的底部通过滑动配合安装在导向杆（8）上，所述导向杆（8）的底端固定在底部支撑板（10）上，在导向杆（8）上并位于升降底板（6）和底部支撑板（10）之间套装有复位弹簧（9），所述升降底板（6）的侧面布置有用于驱动其升降的升降动力装置。
2.根据权利要求1所述agv输送小车行走机构的顶升牵引装置，其特征在于：所述导向套（4）通过其顶部的导向套法兰（2）固定安装在机架壳体（3）的顶部。
3.根据权利要求1所述agv输送小车行走机构的顶升牵引装置，其特征在于：所述升降杆（1）的中心采用空心结构，其中心孔与导向杆（8）构成滑动配合。
4.根据权利要求1所述agv输送小车行走机构的顶升牵引装置，其特征在于：所述升降底板（6）的侧壁上设置有限位耳板（7），所述限位耳板（7）与滑槽（5）构成滑动配合，所述滑槽（5）加工在机架壳体（3）的竖直板中间部位。
5.根据权利要求1所述agv输送小车行走机构的顶升牵引装置，其特征在于：所述升降动力装置包括步进电机（16），所述步进电机（16）通过电机法兰座（15）固定安装在机架壳体（3）的侧壁上，所述步进电机（16）的输出轴（14）上安装有驱动盘（13），所述驱动盘（13）的端面固定安装有挡销（12），所述挡销（12）在转动过程中与升降底板（6）边缘的裙边（17）相接触配合。
6.根据权利要求1所述agv输送小车行走机构的顶升牵引装置，其特征在于：所述机架壳体（3）的内侧壁上固定有用于检测升降杆（1）升降高度的位移传感器（11）。
技术总结