本实用新型涉及转台装置技术领域，具体地说涉及一种无心旋转台的回转定位装置。
背景技术：
转台设备从外型结构上分为有心旋转台和无心（中空）旋转台。有心旋转台即台面为整个圆形台面，台面中心设有中心轴，台面绕着中心轴旋转；无心旋转台的台面为中空式结构，即环形台面。对于有心旋转台来说，中心设有回转装置，其起到支撑及定位的作用；对于无心旋转台，如果中心回转装置采用大尺寸转盘轴承对其起到定心和支撑作用，结构成本太高，因此导致无心转台的定心功能较差，无法实现精确定位及高速旋转。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种无心旋转台的回转定位装置，解决无心旋转台定心功能差，无法精确定位及高速旋转的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种无心旋转台的回转定位装置，包括结构架、外轨板、驱动组件，外轨板设置于工作台上，外轨板为圆形导轨，结构架下方设有多个外支撑轮，外支撑轮设置于外轨板的导向槽中，结构架下设有驱动装置组件，驱动装置组件包括旋转电机和内齿圈，内齿圈设置于工作台上，旋转电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与内齿圈的内齿啮合，其特征在于，结构架中心设有回转定位装置，其包括内轨板、内圈立柱、导向轮、内支撑轮，内圈立柱设置于工作台上，多个内支撑轮设置于结构架下方，内支撑轮设置于内轨板的导向槽中，导向轮水平设置，多个导向轮圆周均匀分布，导向轮卡在内圈立柱外侧。
进一步的，外支撑轮外侧的结构架下方设有定心轮，定心轮水平设置，多个定心轮圆周均匀分布，定心轮卡在内齿圈的外侧。
进一步的，外支撑轮、内支撑轮的轮架与结构架通过轴销垂直铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益特点：
本实用新型外支撑轮设置于外轨板的导向槽中，外支撑轮对结构架的旋转起到导向、定位，减少旋转摩擦阻力作用；
内支撑轮设置于内轨板的导向槽中，对结构架中心起到支撑、导向、定心作用；多个导向轮圆周均匀分布，导向轮卡在内圈立柱的外侧，导向轮对结构架起到精准定心作用，使主动齿轮与内齿圈的内齿始终啮合，确保结构架能够高速旋转；
内圈支撑轮、外圈支撑轮对结构架旋转起到双重导向作用；
本实用新型外支撑轮和回转定位装置对结构架起到了支撑、定心，减少旋转摩擦阻力，解决了无心旋转台定心功能差，无法精确定位及高速旋转的问题，结构优化，节省了旋转轴承，降低了装置的造价成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图说明：
图1为本实用新型无心旋转台主视图；
图2为本实用新型无心旋转台俯视图；
图3为本实用新型所述回转定位装置主视图；
图4为本实用新型所述回转定位装置俯视图；
附图标记：结构架-1、外轨板-2、外支撑轮-4、旋转电机-51、内齿圈-52、回转定位装置-6、内轨板-61、内圈立柱-62、导向轮-63、内支撑轮-64、定心轮-7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅说明书附图1至图4所示，一种无心旋转台的回转定位装置，包括结构架1、外轨板2、驱动组件，外轨板2设置于工作台上，外轨板2为圆形导轨，结构架1下方设有多个外支撑轮4，外支撑轮4设置于外轨板的导向槽中，外支撑轮4对结构架1起到支撑、导向，旋转过程中减少摩擦阻力作用，结构架下设有驱动装置组件，驱动装置组件包括旋转电机51和内齿圈52，内齿圈52设置于工作台上，旋转电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与内齿圈的内齿啮合，旋转电机固定在结构架上，主动齿轮在旋转电机的驱动下旋转，由于内齿圈固定在工作台上，主动齿轮自转过程中带动结构架转动，结构架中心设有回转定位装置6，其包括内轨板61、内圈立柱62、导向轮63、内支撑轮64，内圈立柱62设置于工作台上，多个内支撑轮64设置于结构架1下方，内支撑轮64设置于内轨板的导向槽中，导向轮63水平设置，多个导向轮63圆周均匀分布，导向轮63卡在内圈立柱62外侧。内支撑轮对结构架中心起到支撑、导向、定心作用，导向轮对结构架起到精准定心作用，使主动齿轮与内齿圈的内齿始终啮合，确保结构架能够高速旋转。
对于上述具体实施例，进一步的，外支撑轮外侧的结构架下方设有定心轮7，定心轮水平设置，多个定心轮圆周均匀分布，定心轮卡在内齿圈的外侧。定心轮对结构架起到精准定心作用，使主动齿轮与内齿圈的内齿始终啮合，确保结构架能够高速旋转。
对于上述另一具体实施例，进一步的，所述支撑轮的轮架与结构架通过轴销垂直铰接。支撑轮在转动的过程中，支撑轮能够随着轨架弧度的变化而自调角度，使支撑轮能够随着轨架，在轨架的导向槽中自行转动，减少结构架旋转过程的摩擦阻力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无心旋转台的回转定位装置，包括结构架、外轨板、驱动组件，外轨板设置于工作台上，外轨板为圆形导轨，结构架下方设有多个外支撑轮，外支撑轮设置于外轨板的导向槽中，结构架下设有驱动装置组件，驱动装置组件包括旋转电机和内齿圈，内齿圈设置于工作台上，旋转电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与内齿圈的内齿啮合，其特征在于，结构架中心设有回转定位装置，其包括内轨板、内圈立柱、导向轮、内支撑轮，内圈立柱设置于工作台上，多个内支撑轮设置于结构架下方，内支撑轮设置于内轨板的导向槽中，导向轮水平设置，多个导向轮圆周均匀分布，导向轮卡在内圈立柱外侧。
2.根据权利要求1所述一种无心旋转台的回转定位装置，其特征在于，外支撑轮外侧的结构架下方设有定心轮，定心轮水平设置，多个定心轮圆周均匀分布，定心轮卡在内齿圈的外侧。
3.根据权利要求1所述一种无心旋转台的回转定位装置，其特征在于，外支撑轮、内支撑轮的轮架与结构架通过轴销垂直铰接。
技术总结