本发明涉及压缩机控制
技术领域：
，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制系统、一种压缩机、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术：
：一般来说，变频空调的压缩机控制采用pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)调制的形式进行控制的，它输出的电压是一系列的脉冲，脉冲的宽度大小取决于调制波和载波的交点，载波频率也就是开关频率。开关频率越高，一个正弦波周期内脉冲的个数就越多，电流波形的正弦性越好，平滑性也越好，谐波越小，但是功率模块的功率损耗也越大，功率模块发热增加，过高的温度会降低电子器件的寿命，甚至会损坏器件。开关频率越低，一个正弦波周期内脉冲的个数就越少，电流波形的正弦性越差，平滑性也越差，谐波越大，使得压缩机控制效果变差，会导致功耗增加。一般地，变频空调的压缩机控制的开关频率，通常固定一个开关频率，而没有根据压缩机和空调器的实际运行情况进行调整。在大多数运行情况下，该固定的开关频率不能发挥最大的效用。同时开关器件在开关过程中会产生开关损耗，该开关损耗是变频空调控制器的主要损耗，该损耗会降低变频控制器的效率，并增加控制器的发热，导致控制器可靠性下降。因此，目前亟需一种技术方案可以根据运行工况调整开关频率，使控制器始终运行在最优开关频率，保证运行的可靠性。技术实现要素：本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一方面提出一种运行控制方法。本发明的第二方面提出一种运行控制系统。本发明的第三方面提出一种压缩机。本发明的第四方面提出一种空调器。本发明的第五方面提出一种计算机可读存储介质。有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种运行控制方法，适用于压缩机的逆变桥控制电路，逆变桥控制电路中设置有功率器件，运行控制方法包括：检测压缩机的运行频率；根据运行频率调整功率器件的开关频率至目标开关频率。在该技术方案中，控制电路实时检测压缩机的运行频率，并根据所检测到的压缩机的运行频率动态调整逆变桥控制电路中功率器件的开关频率，以使调整后的开关频率与当前压缩机的运行频率相匹配，因此总是可以发挥最大的效用。应用了本发明提供的技术方案，通过控制电路随着压缩机频率的升高或降低对应地动态调整开关频率，在压缩机频率较高时，对应增加开关频率可以获得更好的控制效果；而在压缩机频率较低时，对应降低开关器件的开关频率可以降低开关器件的硬件损耗，同时降低控制器发热；进而可以实现随着压缩机工况动态调整开关频率的同时，获得更好的压缩机控制效果，同时抑制功率器件的发热，减少开关器件的损耗，进而提高压缩机控制的可靠性和控制器件的耐久性。具体地，压缩机控制电路包括市电电源、整流模块及pfc(powerfactorcorrection，功率因数矫正)模块、以及逆变桥模块和主控芯片。主控芯片实时采集压缩机的运行频率，并根据压缩机的运行频率动态调整逆变桥模块中功率器件的开关频率。优选地，在压缩机生产过程中，通过测试该压缩机在不同的运行频率下，变频控制器的功耗最小值对应的开关频率，并将该开关频率设置为当前运行频率的最优开关频率，最终形成由压缩机频率和对应的最优开关频率所组成的开关频率表。在压缩机投入运行后，主控芯片实时监控压缩机的运行频率，并透过差值查表法在开关频率表中查找当前压缩机运行频率对应的最优开关频率，控制逆变桥模块以该最优开关频率运行。另外，本发明提供的上述技术方案中运行控制方法还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，根据运行频率调整功率器件的开关频率至目标开关频率，具体包括：在检测到运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，将开关频率调整为对应的第一目标开关频率；在检测到运行频率小于第二运行频率阈值时，将开关频率调整为对应的第二目标开关频率；在检测到运行频率大于或等于第二运行频率阈值时，且小于第一运行频率阈值时，保持功率器件的开关频率不变，其中，第一运行频率阈值大于第二运行频率阈值，第一目标开关频率大于第二目标开关频率。在该技术方案中，主控模块实时检测压缩机的运行频率，并将检测到的运行频率与预设的频率阈值进行对比。当检测到运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，说明当前压缩机的运行频率较高，为了得到更好的控制效果，将开关频率调整为对应的、开关频率较高的第一目标开关频率；当检测到运行频率小于第二运行频率阈值时，说明当前压缩机的运行频率较低，此时将开关频率调整为对应的、开关频率较低的第二目标开关频率，以降低开关器件的损耗，并降低功率器件的工况温度。而当压缩机的运行频率大于或等于第二运行频率阈值，且小于第一运行频率阈值时，说明当前压缩机平缓运行，无需调整开关频率。其中，第一运行频率大于第二运行频率，相应的第一目标开关频率大于第二目标开关频率。在上述任一技术方案中，进一步地，根据运行频率调整功率器件的开关频率至目标开关频率，具体包括：在检测到运行频率随时间降低时，降低功率器件的开关频率至对应的目标开关频率；检测到运行频率随时间升高时，提高功率器件的开关频率至对应的目标开关频率。在该技术方案中，主控模块实时采集压缩机的运行频率，并存储于存储介质中，通过存储的运行频率与获取到该运行频率的时间点建立对应的运行频率变化曲线。应用程序根据几率的变化曲线判断压缩机的频率变化趋势，当检测到压缩机的运行频率呈随时间降低的趋势时，控制功率器件的开关频率对应降低，具体对应降低至对应的目标开关频率，以降低开关器件的损耗，并降低功率器件的工况温度；当检测到压缩机的运行频率呈随时间升高的趋势时，控制功率器件的开关频率对应升高，具体对应升高至对应的目标开关频率，以获得更好的控制效果。在上述任一技术方案中，进一步地，运行控制方法还包括：检测功率器件的工况温度；比较工况温度与预设温度阈值之间的大小关系，并根据大小关系对目标开关频率和/或压缩机的运行频率进行调整。在该技术方案中，在逆变桥模块中设置对应的温度检测单元，实时检测功率器件的工况温度并发送给主控模块；主控模块比较功率模块的工况温度采样值和预设的温度阈值，并根据具体的比较结果动态调整功率器件的目标开关频率和/或压缩机的运行频率，以在保证对压缩机的控制效果的基础上，实现功率器件的过热保护，防止因功率器件过热导致系统损坏。在上述任一技术方案中，进一步地，比较工况温度与预设温度阈值之间的大小关系，并根据大小关系对目标开关频率和/或压缩机的运行频率进行调整时，具体包括：在检测到工况温度大于或等于第一温度阈值时，根据工况温度对应降低目标开关频率；在检测到工况温度大于或等于第二温度阈值时，根据工况温度对应降低目标开关频率，同时根据工况温度对应降低运行频率；在检测到工况温度大于或等于第三温度阈值时，控制逆变桥控制电路停止工作。在该技术方案中，设置对应的温度阈值，实时判断检测到的工况温度是否超过对应的温度阈值。具体地，当检测到工况温度大于或等于第一温度阈值时，说明功率器件有过热趋势，对应降低目标开关频率以降低功率器件的工况温度；当检测到工况温度大于或等于第二温度阈值时，说明功率器件已经过热，仅降低开关频率已无法抑制过热趋势，因此在降低开关频率的同时降低压缩机的运行频率，以进一步降低功率器件的工况温度；当检测到工况温度大于或等于第三温度阈值时，说明功率器件已严重过热，有损坏风险，此时立即控制逆变桥控制电路停止工作，防止功率器件烧毁。在上述任一技术方案中，进一步地，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值小于第三温度阈值。在该技术方案中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值小于第三温度阈值。根据功率器件与对应温度阈值的大小关系，可选择适当的应对操作以防止功率器件过热烧毁。本发明的第二方面提供了一种运行控制系统，用于压缩机的逆变桥控制电路，逆变桥控制电路中设置有功率器件，制系统包括：传感器模块，用于检测压缩机的运行频率；主控模块，用于根据运行频率调整功率器件的开关频率。在该技术方案中，控制电路实时检测压缩机的运行频率，并根据所检测到的压缩机的运行频率动态调整逆变桥控制电路中功率器件的开关频率，以使调整后的开关频率与当前压缩机的运行频率相匹配，因此总是可以发挥最大的效用。应用了本发明提供的技术方案，通过控制电路随着压缩机频率的升高或降低对应地动态调整开关频率，在压缩机频率较高时，对应增加开关频率可以获得更好的控制效果；而在压缩机频率较低时，对应降低开关器件的开关频率可以降低开关器件的硬件损耗，同时降低控制器发热；进而可以实现随着压缩机工况动态调整开关频率的同时，获得更好的压缩机控制效果，同时抑制功率器件的发热，减少开关器件的损耗，进而提高压缩机控制的可靠性和控制器件的耐久性。在上述技术方案中，进一步地，主控模块还用于：在检测到运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，将开关频率调整为第一预设开关频率；在检测到运行频率小于第二运行频率阈值时，将开关频率调整为第二预设开关频率；在检测到运行频率大于或等于第二运行频率，且小于第一运行频率时，维持当前开关频率不变；其中，第一运行频率阈值大于第二运行频率阈值，第一预设开关频率大于第二预设开关频率。在该技术方案中，主控模块实时检测压缩机的运行频率，并将检测到的运行频率与预设的频率阈值进行对比。当检测到运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，说明当前压缩机的运行频率较高，为了得到更好的控制效果，将开关频率调整为对应的、开关频率较高的第一目标开关频率；当检测到运行频率小于第二运行频率阈值时，说明当前压缩机的运行频率较低，此时将开关频率调整为对应的、开关频率较低的第二目标开关频率，以降低开关器件的损耗，并降低功率器件的工况温度。而当压缩机的运行频率大于或等于第二运行频率阈值，且小于第一运行频率阈值时，说明当前压缩机平缓运行，无需调整开关频率。其中，第一运行频率大于第二运行频率，相应的第一目标开关频率大于第二目标开关频率。在上述任一技术方案中，进一步地，主控模块还用于：在检测到运行频率随时间降低时，降低功率器件的开关频率至对应的目标开关频率；检测到运行频率随时间升高时，提高功率器件的开关频率至对应的目标开关频率。在该技术方案中，主控模块实时采集压缩机的运行频率，并存储于存储介质中，通过存储的运行频率与获取到该运行频率的时间点建立对应的运行频率变化曲线。应用程序根据几率的变化曲线判断压缩机的频率变化趋势，当检测到压缩机的运行频率呈随时间降低的趋势时，控制功率器件的开关频率对应降低，具体对应降低至对应的目标开关频率，以降低开关器件的损耗，并降低功率器件的工况温度；当检测到压缩机的运行频率呈随时间升高的趋势时，控制功率器件的开关频率对应升高，具体对应升高至对应的目标开关频率，以获得更好的控制效果。在上述任一技术方案中，进一步地，传感器模块还用于检测功率器件的工况温度；主控模块还用于比较工况温度与预设温度阈值之间的大小关系，并根据大小关系对目标开关频率和/或压缩机的运行频率进行调整。在该技术方案中，在逆变桥模块中设置对应的温度检测单元，实时检测功率器件的工况温度并发送给主控模块；主控模块比较功率模块的工况温度采样值和预设的温度阈值，并根据具体的比较结果动态调整功率器件的目标开关频率和/或压缩机的运行频率，以在保证对压缩机的控制效果的基础上，实现功率器件的过热保护，防止因功率器件过热导致系统损坏。在上述任一技术方案中，进一步地，主控模块还用于：在检测到工况温度大于或等于第一温度阈值时，根据工况温度对应降低目标开关频率；在检测到工况温度大于或等于第二温度阈值时，根据工况温度对应降低目标开关频率，同时根据工况温度对应降低运行频率；在检测到工况温度大于或等于第三温度阈值时，控制逆变桥控制电路停止工作。在该技术方案中，设置对应的温度阈值，实时判断检测到的工况温度是否超过对应的温度阈值。具体地，当检测到工况温度大于或等于第一温度阈值时，说明功率器件有过热趋势，对应降低目标开关频率以降低功率器件的工况温度；当检测到工况温度大于或等于第二温度阈值时，说明功率器件已经过热，仅降低开关频率已无法抑制过热趋势，因此在降低开关频率的同时降低压缩机的运行频率，以进一步降低功率器件的工况温度；当检测到工况温度大于或等于第三温度阈值时，说明功率器件已严重过热，有损坏风险，此时立即控制逆变桥控制电路停止工作，防止功率器件烧毁。在上述任一技术方案中，进一步地，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值小于第三温度阈值。在该技术方案中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值小于第三温度阈值。根据功率器件与对应温度阈值的大小关系，可选择适当的应对操作以防止功率器件过热烧毁。本发明的第三方面提供了一种压缩机，该压缩机包括如上述任一技术方案中所述的运行控制系统，因此，该压缩机包括如上述任一技术方案中所述的运行控制系统的全部有益效果。本发明的第四方面提供了一种空调器，该空调器包括如上述任一技术方案中所述的运行控制系统和/或如上述任一技术方案中所述的压缩机，因此，该空调器包括上述任一技术方案中所述的运行控制系统和/或如上述任一技术方案中所述的压缩机的全部有益效果。本发明的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的运行控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中所述的运行控制方法的全部有益效果。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的流程图；图2示出了根据本发明的一个实施例的压缩机逆变桥控制电路的示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的开关频率和压缩机运行频率的对照示意图；图4示出了根据本发明的另一个实施例的开关频率和压缩机运行频率的对照示意图；图5示出了根据本发明的再一个实施例的开关频率和压缩机运行频率的对照示意图；图6示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的流程图；图7示出了根据本发明的再一个实施例的运行控制方法的流程图；图8示出了根据本发明的一个实施例的运行控制系统的框图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突时下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例所述运行控制方法、运行控制系统、压缩机、空调器和计算机可读存储介质。如图1所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种运行控制方法，适用于压缩机的逆变桥控制电路，逆变桥控制电路中设置有功率器件，运行控制方法包括：s102，检测压缩机的运行频率；s104，根据运行频率调整功率器件的开关频率至目标开关频率。在该实施例中，控制电路实时检测压缩机的运行频率，并根据所检测到的压缩机的运行频率动态调整逆变桥控制电路中功率器件的开关频率，以使调整后的开关频率与当前压缩机的运行频率相匹配，因此总是可以发挥最大的效用。应用了本发明提供的技术方案，通过控制电路随着压缩机频率的升高或降低对应地动态调整开关频率，在压缩机频率较高时，对应增加开关频率可以获得更好的控制效果；而在压缩机频率较低时，对应降低开关器件的开关频率可以降低开关器件的硬件损耗，同时降低控制器发热；进而可以实现随着压缩机工况动态调整开关频率的同时，获得更好的压缩机控制效果，同时抑制功率器件的发热，减少开关器件的损耗，进而提高压缩机控制的可靠性和控制器件的耐久性。具体地，如图2所示，压缩机控制电路包括市电电源、整流模块及pfc(powerfactorcorrection，功率因数矫正)模块、以及逆变桥模块和主控芯片。主控芯片实时采集压缩机的运行频率，并根据压缩机的运行频率动态调整逆变桥模块中功率器件的开关频率。优选地，在压缩机生产过程中，通过测试该压缩机在不同的运行频率下，变频控制器的功耗最小值对应的开关频率，并将该开关频率设置为当前运行频率的最优开关频率，最终形成如表1所示的由压缩机频率和对应的最优开关频率所组成的开关频率表，其中，fn代表压缩机的运行频率，fsn代表与fn对应的最优开关频率。在压缩机投入运行后，主控芯片实时监控压缩机的运行频率，并透过差值查表法在开关频率表中查找当前压缩机运行频率对应的最优开关频率，控制逆变桥模块以该最优开关频率运行。表1压缩机运行频率开关频率f1fs1f2fs2f3fs3f4fs4f5fs5f6fs6…………fnfsn优选地，在压缩机生产过程中，过测试该压缩机在不同的运行频率范围内，变频控制器的功耗最小值对应的开关频率，并将该开关频率设置为当前运行频率的最优开关频率，最终形成如图3所示的开关频率fs和压缩机运行频率fc的对照图。其中，当压缩机运行频率在0到f2的区间内时，对应的开关频率为fs1，当压缩机的运行频率在f2到f3的区间内时，开关频率为fs2，当压缩机的运行频率在fn到fn 1的区间内时，开关频率对应为fsn。通过设置不同压缩机运行频率区间对应不同的开关频率，可以减少对压缩机运行频率的采样频次，降低系统压力。优选地，在压缩机生产过程中，如图4所示，先确定开关频率的最小值fsmin和最大值fsmax，根据fsmin和fsmax，以及对应压缩机的运行频率范围确定载波比值k，当压缩机的运行频率为fc时，则对应的开关频率可通过以下公式计算：fs＝k×fc；其中，k为载波比值，fc为运行频率。如果计算得到的开关频率小于最小值fsmin，则将开关频率设置为fsmin；如果计算得到的开关频率大于最大值fsmax，则将开关频率设置为fsmax。优选地，在压缩机生产过程中，先确定开关频率的最小值fsmin和最大值fsmax，并将压缩机的运行频率按照运行频率的高低分为多个区间段，分别确定不同区间段的载波比值k。如图5所示，在压缩机运行频率处于[0，f1]的区间内时，载波比值为k1，在压缩机运行频率处于[f1，f2]的区间内时，载波比为k2，在压缩机运行频率[f2，fmax]区间内时，载波比为k3。在采集到压缩机的运行频率后，判断运行频率fc所处的区间。如果压缩机运行频率fc1在[0，f1]的区间内时，则对应的开关频率为fs1＝k1×fc1；如果压缩机运行频率fc2在[f1，f2]的区间内时，则对应的开关频率为fs2＝k2×fc2；如果压缩机运行频率fc3在[f2，fmax]的区间内时，则对应的开关频率为fs2＝k2×fc3；其中，如果计算得到的开关频率小于最小值fsmin，则将开关频率设置为fsmin；如果计算得到的开关频率大于最大值fsmax，则将开关频率设置为fsmax。在本发明的一个实施例中，进一步地，根据运行频率调整功率器件的开关频率至目标开关频率，具体包括：在检测到运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，将开关频率调整为对应的第一目标开关频率；在检测到运行频率小于第二运行频率阈值时，将开关频率调整为对应的第二目标开关频率；在检测到运行频率大于或等于第二运行频率阈值时，且小于第一运行频率阈值时，保持功率器件的开关频率不变，其中，第一运行频率阈值大于第二运行频率阈值，第一目标开关频率大于第二目标开关频率。在该实施例中，主控模块实时检测压缩机的运行频率，并将检测到的运行频率与预设的频率阈值进行对比。当检测到运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，说明当前压缩机的运行频率较高，为了得到更好的控制效果，将开关频率调整为对应的、开关频率较高的第一目标开关频率；当检测到运行频率小于第二运行频率阈值时，说明当前压缩机的运行频率较低，此时将开关频率调整为对应的、开关频率较低的第二目标开关频率，以降低开关器件的损耗，并降低功率器件的工况温度。而当压缩机的运行频率大于或等于第二运行频率阈值，且小于第一运行频率阈值时，说明当前压缩机平缓运行，无需调整开关频率。其中，第一运行频率大于第二运行频率，相应的第一目标开关频率大于第二目标开关频率。在本发明的一个实施例中，进一步地，根据运行频率调整功率器件的开关频率至目标开关频率，具体包括：在检测到运行频率随时间降低时，降低功率器件的开关频率至对应的目标开关频率；检测到运行频率随时间升高时，提高功率器件的开关频率至对应的目标开关频率。在该实施例中，主控模块实时采集压缩机的运行频率，并存储于存储介质中，通过存储的运行频率与获取到该运行频率的时间点建立对应的运行频率变化曲线。应用程序根据几率的变化曲线判断压缩机的频率变化趋势，当检测到压缩机的运行频率呈随时间降低的趋势时，控制功率器件的开关频率对应降低，具体对应降低至对应的目标开关频率，以降低开关器件的损耗，并降低功率器件的工况温度；当检测到压缩机的运行频率呈随时间升高的趋势时，控制功率器件的开关频率对应升高，具体对应升高至对应的目标开关频率，以获得更好的控制效果。在本发明的一个实施例中，进一步地，如图6所示，运行控制方法包括：s602，检测压缩机的运行频率；s604，根据运行频率调整功率器件的开关频率至目标开关频率；s606，检测功率器件的工况温度；s608，比较工况温度与预设温度阈值之间的大小关系，并根据大小关系对目标开关频率和/或压缩机的运行频率进行调整。在该实施例中，在逆变桥模块中设置对应的温度检测单元，实时检测功率器件的工况温度并发送给主控模块；主控模块比较功率模块的工况温度采样值和预设的温度阈值，并根据具体的比较结果动态调整功率器件的目标开关频率和/或压缩机的运行频率，以在保证对压缩机的控制效果的基础上，实现功率器件的过热保护，防止因功率器件过热导致系统损坏。在本发明的一个实施例中，进一步地，比较工况温度与预设温度阈值之间的大小关系，并根据大小关系对目标开关频率和/或压缩机的运行频率进行调整时，具体包括：在检测到工况温度大于或等于第一温度阈值时，根据工况温度对应降低目标开关频率；在检测到工况温度大于或等于第二温度阈值时，根据工况温度对应降低目标开关频率，同时根据工况温度对应降低运行频率；在检测到工况温度大于或等于第三温度阈值时，控制逆变桥控制电路停止工作。在该实施例中，设置对应的温度阈值，实时判断检测到的工况温度是否超过对应的温度阈值。具体地，当检测到工况温度大于或等于第一温度阈值时，说明功率器件有过热趋势，对应降低目标开关频率以降低功率器件的工况温度；当检测到工况温度大于或等于第二温度阈值时，说明功率器件已经过热，仅降低开关频率已无法抑制过热趋势，因此在降低开关频率的同时降低压缩机的运行频率，以进一步降低功率器件的工况温度；当检测到工况温度大于或等于第三温度阈值时，说明功率器件已严重过热，有损坏风险，此时立即控制逆变桥控制电路停止工作，防止功率器件烧毁。在本发明的一个实施例中，进一步地，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值小于第三温度阈值。在该技术方案中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值小于第三温度阈值。根据功率器件与对应温度阈值的大小关系，可选择适当的应对操作以防止功率器件过热烧毁。在本发明的一个实施例中，运行控制的整体流程如图7所示，在压缩机开始运行后：s702，检测压缩机的运行频率；s704，根据压缩机运行频率查表选取对应的最优开关频率；s706，检测功率模块的工况温度；s708，判断工况温度是否大于第一温度阈值，当判断结果为否，返回s702；当判断结果为是，进入s710；s710，降低目标开关频率；s712，判断工况温度是否大于第二温度阈值，当判断结果为否，返回s702；当判断结果为是，进入s714；s714，降低压缩机的运行频率；s716，判断工况温度是否大于第三温度阈值，判断结果为否，返回s702；当判断结果为是，进入s718；s718，控制逆变桥控制电路停止工作。如图8所示，在本发明第二方面的实施例中，提供了一种运行控制系统800，用于压缩机的逆变桥控制电路，逆变桥控制电路中设置有功率器件，制系统包括：传感器模块802，用于检测压缩机的运行频率；主控模块804，用于根据运行频率调整功率器件的开关频率。在该实施例中，控制电路实时检测压缩机的运行频率，并根据所检测到的压缩机的运行频率动态调整逆变桥控制电路中功率器件的开关频率，以使调整后的开关频率与当前压缩机的运行频率相匹配，因此总是可以发挥最大的效用。应用了本发明提供的技术方案，通过控制电路随着压缩机频率的升高或降低对应地动态调整开关频率，在压缩机频率较高时，对应增加开关频率可以获得更好的控制效果；而在压缩机频率较低时，对应降低开关器件的开关频率可以降低开关器件的硬件损耗，同时降低控制器发热；进而可以实现随着压缩机工况动态调整开关频率的同时，获得更好的压缩机控制效果，同时抑制功率器件的发热，减少开关器件的损耗，进而提高压缩机控制的可靠性和控制器件的耐久性。在本发明的一个实施例中，进一步地，主控模块还用于：在检测到运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，将开关频率调整为第一预设开关频率；在检测到运行频率小于第二运行频率阈值时，将开关频率调整为第二预设开关频率；在检测到运行频率大于或等于第二运行频率，且小于第一运行频率时，维持当前开关频率不变；其中，第一运行频率阈值大于第二运行频率阈值，第一预设开关频率大于第二预设开关频率。在该实施例中，主控模块实时检测压缩机的运行频率，并将检测到的运行频率与预设的频率阈值进行对比。当检测到运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，说明当前压缩机的运行频率较高，为了得到更好的控制效果，将开关频率调整为对应的、开关频率较高的第一目标开关频率；当检测到运行频率小于第二运行频率阈值时，说明当前压缩机的运行频率较低，此时将开关频率调整为对应的、开关频率较低的第二目标开关频率，以降低开关器件的损耗，并降低功率器件的工况温度。而当压缩机的运行频率大于或等于第二运行频率阈值，且小于第一运行频率阈值时，说明当前压缩机平缓运行，无需调整开关频率。其中，第一运行频率大于第二运行频率，相应的第一目标开关频率大于第二目标开关频率。在本发明的一个实施例中，进一步地，主控模块还用于：在检测到运行频率随时间降低时，降低功率器件的开关频率至对应的目标开关频率；检测到运行频率随时间升高时，提高功率器件的开关频率至对应的目标开关频率。在该实施例中，主控模块实时采集压缩机的运行频率，并存储于存储介质中，通过存储的运行频率与获取到该运行频率的时间点建立对应的运行频率变化曲线。应用程序根据几率的变化曲线判断压缩机的频率变化趋势，当检测到压缩机的运行频率呈随时间降低的趋势时，控制功率器件的开关频率对应降低，具体对应降低至对应的目标开关频率，以降低开关器件的损耗，并降低功率器件的工况温度；当检测到压缩机的运行频率呈随时间升高的趋势时，控制功率器件的开关频率对应升高，具体对应升高至对应的目标开关频率，以获得更好的控制效果。在本发明的一个实施例中，进一步地，传感器模块还用于检测功率器件的工况温度；主控模块还用于比较工况温度与预设温度阈值之间的大小关系，并根据大小关系对目标开关频率和/或压缩机的运行频率进行调整。在该实施例中，在逆变桥模块中设置对应的温度检测单元，实时检测功率器件的工况温度并发送给主控模块；主控模块比较功率模块的工况温度采样值和预设的温度阈值，并根据具体的比较结果动态调整功率器件的目标开关频率和/或压缩机的运行频率，以在保证对压缩机的控制效果的基础上，实现功率器件的过热保护，防止因功率器件过热导致系统损坏。在本发明的一个实施例中，进一步地，主控模块还用于：在检测到工况温度大于或等于第一温度阈值时，根据工况温度对应降低目标开关频率；在检测到工况温度大于或等于第二温度阈值时，根据工况温度对应降低目标开关频率，同时根据工况温度对应降低运行频率；在检测到工况温度大于或等于第三温度阈值时，控制逆变桥控制电路停止工作。在该实施例中，设置对应的温度阈值，实时判断检测到的工况温度是否超过对应的温度阈值。具体地，当检测到工况温度大于或等于第一温度阈值时，说明功率器件有过热趋势，对应降低目标开关频率以降低功率器件的工况温度；当检测到工况温度大于或等于第二温度阈值时，说明功率器件已经过热，仅降低开关频率已无法抑制过热趋势，因此在降低开关频率的同时降低压缩机的运行频率，以进一步降低功率器件的工况温度；当检测到工况温度大于或等于第三温度阈值时，说明功率器件已严重过热，有损坏风险，此时立即控制逆变桥控制电路停止工作，防止功率器件烧毁。在本发明的一个实施例中，进一步地，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值小于第三温度阈值。在该实施例中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值小于第三温度阈值。根据功率器件与对应温度阈值的大小关系，可选择适当的应对操作以防止功率器件过热烧毁。在本发明第三方面的实施例中，提供了一种压缩机，该压缩机包括如上述任一实施例中所述的运行控制系统，因此，该压缩机包括如上述任一实施例中所述的运行控制系统的全部有益效果。在本发明第四方面的实施例中，提供了一种空调器，该空调器包括如上述任一实施例中所述的运行控制系统和/或如上述任一实施例中所述的压缩机，因此，该空调器包括上述任一实施例中所述的运行控制系统和/或如上述任一实施例中所述的压缩机的全部有益效果。在本发明第五方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中所述的运行控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中所述的运行控制方法的全部有益效果。本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为在检测到附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页1 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技术特征：1.一种运行控制方法，适用于压缩机的逆变桥控制电路，所述逆变桥控制电路中设置有功率器件，其特征在于，所述运行控制方法包括：
检测所述压缩机的运行频率；
根据所述运行频率调整所述功率器件的开关频率至目标开关频率。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述运行频率调整所述功率器件的开关频率至目标开关频率，具体包括：
在检测到所述运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，将所述开关频率调整为对应的第一目标开关频率；
在检测到所述运行频率小于第二运行频率阈值时，将所述开关频率调整为对应的第二目标开关频率；
在检测到所述运行频率大于或等于所述第二运行频率阈值时，且小于第一运行频率阈值时，保持所述功率器件的开关频率不变，
其中，所述第一运行频率阈值大于所述第二运行频率阈值，所述第一目标开关频率大于所述第二目标开关频率。
3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述运行频率调整所述功率器件的开关频率至目标开关频率，具体包括：
在检测到所述运行频率随时间降低时，降低所述功率器件的开关频率至对应的目标开关频率；
检测到所述运行频率随时间升高时，提高所述功率器件的开关频率至对应的目标开关频率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
检测所述功率器件的工况温度；
比较所述工况温度与预设温度阈值之间的大小关系，并根据所述大小关系对所述目标开关频率和/或所述压缩机的运行频率进行调整。
5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，所述比较所述工况温度与所述预设温度阈值之间的大小关系，并根据所述大小关系对所述目标开关频率和/或所述压缩机的运行频率进行调整时，具体包括：
在检测到所述工况温度大于或等于第一温度阈值时，根据所述工况温度对应降低所述目标开关频率；
在检测到所述工况温度大于或等于第二温度阈值时，根据所述工况温度对应降低所述目标开关频率，同时根据所述工况温度对应降低所述运行频率；
在检测到所述工况温度大于或等于第三温度阈值时，控制所述逆变桥控制电路停止工作。
6.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，
所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述第三温度阈值。
7.一种运行控制系统，适用于压缩机的逆变桥控制电路，所述逆变桥控制电路中设置有功率器件，其特征在于，所述控制系统包括：
传感器模块，用于检测所述压缩机的运行频率；
主控模块，用于根据所述运行频率调整所述功率器件的开关频率至目标开关频率。
8.根据权利要求7所述的运行控制系统，其特征在于，所述主控模块还用于：
在检测到所述运行频率大于或等于第一运行频率阈值时，将所述开关频率调整为对应的第一目标开关频率；
在检测到所述运行频率小于第二运行频率阈值时，将所述开关频率调整为对应的第二目标开关频率；
在检测到所述运行频率大于或等于所述第二运行频率阈值时，且小于第一运行频率阈值时，保持所述功率器件的开关频率不变，
其中，所述第一运行频率阈值大于所述第二运行频率阈值，所述第一目标开关频率大于所述第二目标开关频率。
9.根据权利要求8所述的运行控制系统，其特征在于，所述主控模块还用于：
在检测到所述运行频率随时间降低时，降低所述功率器件的开关频率至对应的目标开关频率；
检测到所述运行频率随时间升高时，提高所述功率器件的开关频率至对应的目标开关频率。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的运行控制系统，其特征在于，所述传感器模块还用于检测所述功率器件的工况温度；
所述主控模块还用于比较所述工况温度与预设温度阈值之间的大小关系，并根据所述大小关系对所述目标开关频率和/或所述压缩机的运行频率进行调整。
11.根据权利要求10所述的运行控制系统，其特征在于，所述主控模块还用于：
在检测到所述工况温度大于或等于第一温度阈值时，根据所述工况温度对应降低所述目标开关频率；
在检测到所述工况温度大于或等于第二温度阈值时，根据所述工况温度对应降低所述目标开关频率，同时根据所述工况温度对应降低所述运行频率；
在检测到所述工况温度大于或等于第三温度阈值时，控制所述逆变桥控制电路停止工作。
12.根据权利要求11所述的运行控制系统，其特征在于，
所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述第三温度阈值。
13.一种压缩机，其特征在于，所述压缩机包括如权利要求7至12中任一项所述的运行控制系统。
14.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求7至12中任一项所述的运行控制系统；和/或
如权利要求13所述的压缩机。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的运行控制方法。
技术总结本发明提供了一种运行控制方法、一种运行控制系统、一种压缩机、一种空调器和一种计算机可读存储介质，运行控制方法包括：检测压缩机的运行频率；根据运行频率调整功率器件的开关频率至目标开关频率。应用了本发明提供的技术方案，通过控制电路随着压缩机频率的升高或降低对应地动态调整开关频率，在压缩机频率较高时，对应增加开关频率可以获得更好的控制效果；而在压缩机频率较低时，对应降低开关器件的开关频率可以降低开关器件的硬件损耗，同时降低控制器发热；进而可以实现随着压缩机工况动态调整开关频率的同时，获得更好的压缩机控制效果，同时抑制功率器件的发热，减少开关器件的损耗，进而提高压缩机控制的可靠性和控制器件的耐久性。
技术研发人员：曾贤杰
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2020.06.09
