本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种过滤网脏堵检测方法。
背景技术：
空调过滤网是空调过滤空气杂质、阻止灰尘进入室内机蒸发器的重要装置，空调长时间使用、且未清洗空调过滤网，将会造成空调过滤网上布满灰尘及杂质，从而影响空调室内机的进风量，导致空调的制冷和制热效果较差，相同负荷需求下增加空调器的耗电量；并且空调过滤网上还会滋生很多细菌，产生异味，从而降低了室内的空气质量，给使用者的家庭生活带来困扰。
现有技术中的过滤网脏堵检测方法包括：控制空调器室内机的风机运行至设定风挡，检测风机按照设定风挡实际运转过程中的当前电流，以及风机在过滤网发生脏堵时按照设定风挡运行时的预设脏堵电流；将当前电流与预设脏堵电流进行比较，并在当前电流小于或等于预设脏堵电流时，确定安装在空调器室内进风口处的过滤网发生脏堵。
上述过滤网脏堵检测方法是将检测到的风机的当前电流与预设脏堵电流进行比较，常见的电流检测装置包括：电流互感器、电流传感器或采样电阻组成的采样电路。但是，若通过电流互感器或电流传感器采集风机当前的电流，电流互感器和电流传感器在制造时本身就存在误差，将会导致通过上述装置采集到的电流存在误差，并且采集结果会受周围环境以及电流互感器和电流传感器的检测精度、寿命等因素的影响，从而会导致采集到的电流与真实的电流之间存在误差，上述过滤网脏堵检测方法不能准确的反应过滤网的实际脏堵情况，因此上述过滤网脏堵检测方法中的过滤网脏堵检测精度低，存在过滤网脏堵误判断的风险。
技术实现要素：
本发明提供一种过滤网脏堵检测方法，用于解决现有过滤网脏堵检测方法中的过滤网脏堵检测精度低，存在过滤网脏堵误判断的问题。
为达到上述目的，本发明提供的空调过滤网脏堵检测方法包括：根据风机中电机的负载转矩观测器得到负载转矩，并根据所述负载转矩计算得到当前的风阻值；将当前的所述风阻值与预设风阻值进行比较，若当前的所述风阻值小于或等于所述预设风阻值，则确定过滤网发生脏堵。
相较于现有技术，本发明实施例提供的过滤网脏堵检测方法根据实际负载转矩计算得到的风阻值来判断过滤网的脏堵情况，由于实际负载转矩是根据负载转矩观测器计算得到，观测负载转矩的计算过程中，通过采用状态反馈增益矩阵补偿了电流，纠正了电流误差，根据纠偏后的电流值计算的观测负载转矩的误差较小，实际负载转矩的准确性更高，该风阻值会更加接近实际的风阻值，即该风阻值能够准确的反映过滤网的脏堵情况，从而提高了对过滤网脏堵检测的检测精度，降低了过滤网发生脏堵误判断动作的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例过滤网脏堵检测方法的流程图；
图2为本发明实施例过滤网脏堵程度的流程图；
图3为本发明实施例过滤网发生轻度脏堵的流程图；
图4为本发明实施例过滤网发生重度脏堵的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
随着空调越来越向健康化、节能化发展，空调新增功能也越来越多的跟健康相关。其中，空调过滤网是空调的核心部件，空调过滤网脏堵不但会降低空调的出风量，影响空调的性能，而且空调过滤网上还会滋生很多细菌，这些细菌随空调的出风一起散布到室内，会对人体健康造成危害，而且使室内带有特殊异味，因而保持空调过滤网的洁净十分重要。
参照图1，本发明实施例提供的过滤网脏堵检测方法包括：检测步骤，检测步骤包括：根据风机中电机的负载转矩观测器，计算得到实际负载转矩tl；根据实际负载转矩tl，计算得到当前的风阻值f；将当前的风阻值f与预设风阻值进行比较，若当前的风阻值f小于或等于预设风阻值，则确定过滤网发生脏堵。上述计算实际负载转矩tl和风阻值f的操作可通过空气处理设备中的主控制器中的控制模块执行，也可通过空气处理设备中专门设置的用于过滤网脏堵检测的子控制器执行；上述控制器中包括存储模块，存储模块用于存储预设风阻值。
相较于现有技术，本发明实施例提供的过滤网脏堵检测方法根据实际负载转矩tl计算得到的风阻值f来判断过滤网的脏堵情况，由于实际负载转矩tl是根据负载转矩观测器计算得到，观测负载转矩
需要说明的是：风阻值f的计算步骤如下：
(1)计算电磁转矩te，电磁转矩te的公式如下：
te＝pn(ψfiq (ld-lq)iqid)
其中，电磁转矩te的单位为(n·m)，ld为直轴电感，单位为h，lq为交轴电感，单位为h，ψf为永磁体产生的磁链幅值，单位为wb，pn为电机的极对数，id为定子电流直轴分量，单位为a，iq为定子电流交轴分量，单位为a，上述公式中的ld、lq、ψf、pn可通过电机的规格参数可得，id、iq可通过电机的电流计算得到。
(2)将上述计算得到的电磁转矩te作为负载转矩观测器的输入值，通过负载转矩观测器计算得到实际负载转矩tl，负载转矩观测器为：
上述公式中，a为状态矩阵，b为控制矩阵，c为输出矩阵，k为状态反馈增益矩阵，
其中，
观测误差为：
其中，e为观测误差，
det[si-(a-kc)]＝s2 (k1 b/j)s-k2/j＝0
选择合适的k，使得(a-kc)有稳定性、适当的特征值，设期望极点为α、β，s为拉普拉斯变换中的辅助运算变量，i为二阶单位阵，则观测器的期望特征多项式为：
s2-(α β)s αβ＝0
可得：
则，负载转矩观测器可写为：
通过上式推到可得观测负载转矩
(3)根据上述公式计算得到的实际负载转矩tl，通过风机负载公式计算得到风阻值，风机负载公式为：
tl＝ωr2f
其中，f为风阻值，ωr为机械角速度，则得到风阻值f的公式为：
进一步地，本发明实施例中的上述过滤网脏堵检测方法，若当前的风阻值f小于或等于预设风阻值，则确定过滤网发生脏堵，具体包括：若当前的风阻值f小于或等于第一预设风阻值f1、且大于第二预设风阻值f2，则确定过滤网轻度脏堵；若当前的风阻值f小于或等于第二预设风阻值f2、且大于第三预设风阻值f3，则确定过滤网重度脏堵；若当前的风阻值f小于或等于第三预设风阻值f3，则确定过滤网完全脏堵，其中，第二预设风阻值f2小于第一预设风阻值f1、且大于第三预设风阻值f3，如图2所示。上述控制器中的存储模块还用于存储第一预设风阻值f1、第二预设风阻值f2和第三预设风阻值f3。其中，风阻值越小表示空气处理设备的进风口处的过滤网的脏堵程度越严重，通过将过滤网的脏堵程度划分为轻度脏堵、重度脏堵和完全脏堵三个脏堵等级，能够使得用户在确定过滤网发生了脏堵的基础上，还能够清楚的了解过滤网的脏堵程度。
当然，上述过滤网的脏堵程度也可以划分为四个等级，例如轻度脏堵、中度脏堵、重度脏堵和完全脏堵，此时只需要将过滤网发生轻度脏堵时对应的风阻值和过滤网发生完全脏堵时对应的风阻值之间的风阻值范围划分为四部分即可。本发明实施例对过滤网的脏堵程度的等级划分具体划分成几个脏堵等级不做具体限定。
进一步地，上述过滤网脏堵检测方法，空气处理设备的出风口处设有导风板，在将当前的风阻值与预设风阻值进行比较之前，还包括：预先建立风机在预设转速下、且导风板处于静止状态时，过滤网的脏堵程度和预设风阻值之间的第一关系对应表；以及预先建立风机在预设转速下、且导风板处于摆动状态时，过滤网的脏堵程度和预设风阻值之间的第二关系对应表；获取风机的转速；判断导风板处于静止状态还是处于摆动状态，若导风板处于静止状态，则根据风机当前的转速，在第一关系对应表中查找与之对应的预设风阻值；若导风板处于摆动状态，则根据风机当前的转速，在第二关系对应表中查找与之对应的预设风阻值。上述控制器中的存储模块还用存储第一关系表和第二关系表。
控制器获取得到风机的转速，随后获取导风板当前的状态，了解当前导风板处于静止状态还是处于摆动状态，上述导风板的静止状态指的是空调开启后，导风板的初始位置，也可以是用户手动调节导风板至任一位置时导风板所处的位置。摆动状态为用户通过空调遥控器上的摆风功能键实现导风板的上下摆动或者左右摆动时导风板所处的状态。遥控器发出摆风指令，控制器接收到该摆风指令后，则表明当前的导风板处于摆动状态；反之，若在过滤网脏堵检测时，控制器未接收到摆风指令，则表明当前的导风板处于静止状态。
可选地，上述空气处理设备中还包括位置传感器，位置传感器安装在导风板上、且与控制器连接，用于检测导风板当前的状态，位置传感器将检测到的导风板的位置信息发送给控制器，控制器根据该位置信判断在第一关系表还是在第二关系表中查找与上述转速对应的风阻值，快速的了解过滤网当前的脏堵情况。
需要说明的是：由于导风板处于静止状态和摆动状态会对空调的出风量造成影响，因此为了更加清楚、准确的了解的过滤网当前的脏堵情况，本发明预先建立了导风板处于静止状态时的第一关系对应表和导风板处于摆动状态时的第二关系对应表。
在电机控制设计阶段，通过摸底测试得到风机在预设转速下、且导风板处于静止状态时，过滤网的脏堵程度和预设风阻值之间的第一关系对应表，如表1所示。
表1第一关系对应表
在电机控制设计阶段，通过摸底测试得到风机在预设转速下、且导风板处于摆动状态时，过滤网的脏堵程度和预设风阻值之间的第二关系对应表，如表2所示。
表2第二关系对应表
需要说明的是：为了提高第一预设风阻值f1、第二预设风阻值f2和第三预设风阻值f3的准确性，保证过滤网的脏堵检测精度较高，本发明中的第一预设风阻值f1、第二预设风阻值f2和第三预设风阻值f3均为多次检测之后得到的平均值。
其中，上述风机转速的取值范围为350rpm～1000rpm，该取值范围是根据空调的具体配置确定的。转速n的取值可以是预设转速值，也可以是预设转速范围，同理，第一预设风阻值f1、第二预设风阻值f2和第三预设风阻值f3可以是预设风阻值，也可以是预设风阻阈值。例如，若导风板处于静止状态、且风机的转速处于n1～n2之间，则第一预设风阻阈值为f11～f21，若导风板处于摆动状态、且风机的转速处于n1～n2之间，则第一预设风阻阈值为f'11～f'21。
基于上述实施例，若判断得到挡风板处于静止状态、且风机的转速处于n1～n2之间，判断得到当前的风阻值处于第一预设风阻阈值之间，则表明过滤网发生轻度脏堵；判断得到当前的风阻值超出第一预设风阻阈值的阈值范围，则表明过滤网未发生轻度脏堵。
进一步地，上述过滤网脏堵检测方法，在检测步骤之后，还包括处理步骤，处理步骤具体包括：若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态或重度脏堵状态，则控制发出提示信息，以提醒用户清洗过滤网；若判断得到过滤网处于完全脏堵状态，控制发出提示信息、并且控制空气处理设备进入停机保护模式。若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态或重度脏堵状态，此时空调的制冷或制热效果会变差，但是空调还能够正常运行，则控制发出提示信息，只需要提醒用户过滤网需要清洗即可，用户自行选择是否需要清洗过滤网。若判断得到过滤网处于完全脏堵状态，此时控制发出提示信息、并且控制空气处理设备进入停机保护模式，避免空调在制冷模式下，换热器温度持续降低；在制热模式下，换热器温度持续升高，从而能够避免由于温度的持续下降或上升，而导致换热器及空调中其他器件发生损坏。
进一步地，若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则控制发出提示信息，提醒用户清洗过滤网，具体包括：若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则显示轻度脏堵提示信息；若判断得到过滤网处于重度脏堵状态，则显示重度脏堵提示信息，通过空调室内机显示屏显示上述轻度脏堵提示信息或重度脏堵提示信息，及时提醒用户清洗空调过滤网，提高当前的风阻值，从而增加过滤网脏堵带来的风阻，提高空调的制冷或制热效果，避免由于风机空转，而导致空气处理设备的能耗降低，同时还能避免过滤网上滋生细菌，从而提高房间内的空气质量和空调器的使用舒适性。
基于上述实施例，当过滤网发生轻度脏堵时，控制器控制显示轻度脏堵提示信息，空调室内机的显示屏上显示“轻度脏堵”或者“c”的字样；当过滤网发生重度脏堵时，控制器控制显示重度脏堵提示信息，空调室内机的显示屏上显示“重度脏堵”或者“cc”的字样；当过滤网发生完全脏堵时，控制器控制显示完全脏堵提示信息，空调室内机的显示屏上显示“完全脏堵”或者“ccc”的字样，并进入停机保护模式。控制器中的存储模块还用于存储上述显示字样，当控制器判断得到过滤网的脏堵程度时，在存储模块中查找与检测到的过滤网的脏堵程度对应的显示字样。当然，也可以显示其他的提示信息，本发明对提示信息的具体显示内容不做具体限定。
可选地，若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则控制发出提示信息，提醒用户清洗过滤网，具体包括：若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则发出轻度脏堵提示信息；若判断得到过滤网处于重度脏堵状态，则发出重度脏堵提示信息，上述空气处理设备中还包括蜂鸣器，蜂鸣器与控制器电连接，控制器发送与轻度脏堵提示信息或者重度脏堵提示信息相对应的控制指令，蜂鸣器接收到该控制指令后，发出相应的鸣响提示声音，能够更加简单方便的提醒用户过滤网的脏堵情况。
同理，当过滤网发生轻度脏堵时，控制器控制蜂鸣器发出轻度脏堵提示信息，轻度脏堵提示信息为“滴、滴……滴”；当过滤网发生重度脏堵时，控制器控制蜂鸣器发出重度脏堵提示信息，重度脏堵提示信息为“滴滴、滴滴……滴滴”；当过滤网处于完全脏堵时，控制器控制蜂鸣器发出完全脏堵提示信息，完全脏堵提示信息为“滴滴滴、滴滴滴……滴滴滴”，并进入停机保护模式。控制器中的存储模块还用于存储上述鸣响提示声音，当控制器判断得到过滤网的脏堵程度时，在存储模块中查找与检测到的过滤网的脏堵程度对应的鸣响提示声音。当然，也可以显示其他的鸣响提示声音，本发明对鸣响提示声音的声音内容不做具体限定。
当然，上述提示信息也可以通过指示灯的方式提醒用户，也可以是上述提示方式中的任何两种提示方式的组合或者三种提示方式的组合。
参照图3，若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则显示轻度脏堵提示信息，具体包括：若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则记录过滤网发生轻度脏堵的累计次数i；若累计次数i小于或等于预设累计次数i'，则显示轻度脏堵提示信息，并控制返回检测步骤；若累计次数i大于预设累计次数i'，则控制返回检测步骤。上述控制器中的存储模块还用于预先存储预设累计次数i'。上述空气处理设备中还包括计数器，计数器与控制器电连接，计数器用于记录过滤网发生轻度脏堵的累计次数，并且只有在累次次数小于预设次数时才会提醒用户，从而能够避免多次提醒而导致的用户使用体验感较差的问题。上述预设累计次数可以为1次、2次、3次等。
参照图3和图4，上述过滤网脏堵检测方法还包括：若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则显示轻度脏堵提示信息，并记录空气处理设备的第一运行时间t'1，当第一运行时间t'1大于或等于第一预设运行时间t'1时，控制返回检测步骤；若判断得到过滤网处于重度脏堵状态，则显示重度脏堵提示信息，并记录空气处理设备的第二运行时间t'2，当第二运行时间t'2大于或等于第二预设运行时间t'2时，控制返回检测步骤，其中，第一预设运行时间t'1大于第二预设运行时间t'2。上述控制器中还包括计时模块，用于记录空调的运行时间，上述控制器中的存储模块还用于存储第一预设运行时间t'1和第二预设运行时间t'2。当过滤网发生轻度脏堵时，检测周期相较于过滤网发生重度脏堵时的检测周期稍长一些，由于空调过滤网发生脏堵是一个时间累积的过程，因此能够避免在过滤网发生轻度脏堵时，空气处理设备频繁的进行检测过滤网的脏堵程度，不利于降低空气处理设备的能耗。当空调过滤网发生重度脏堵时，已经严重影响到了空气处理设备的制冷或制热效果，此时检测周期设置的稍短一些，能够避免过滤网发生完全脏堵时，空气处理设备出现过滤网脏堵漏检、漏报的情况，从而提高了空调过滤网脏堵检测的可靠性。
需要说明的是：上述第一预设运行时间t'1的取值范围为30min～60min，即过滤网发生轻度脏堵时，每隔第一预设运行时间t'1检测一次过滤网的脏堵情况，上述第二预设运行时间t'2的取值范围为5min～30min，即过滤网发生重度脏堵时，每隔第二预设运行时间t'1检测一次过滤网的脏堵情况。若上述空调在较脏环境中使用时，可以将第一预设运行时间t'1和第二预设运行时间t'2对应的时间缩短，例如，第一预设运行时间t'1的取值范围为10min～30min，第二预设运行时间t'2的取值范围为5min～10min。本发明对第一预设运行时间t'1和第二预设运行时间t'2的取值范围不做具体限定，只要保证第一预设运行时间t'1大于第二预设运行时间t'2即可。
可选地，上述过滤网脏堵检测方法，还包括：若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则显示轻度脏堵提示信息，并记录空气处理设备的第一运行时间t'1，当第一运行时间t'1大于或等于第一预设运行时间t'1时，控制返回检测步骤；若判断得到过滤网处于重度脏堵状态，则显示重度脏堵提示信息，并记录空气处理设备的第二运行时间t'2，当第二运行时间t'2大于或等于第二预设运行时间t'2时，控制返回检测步骤，其中，第一预设运行时间t'1等于第二预设运行时间t'2，使得空气处理设备的控制过程简单方便。
进一步地，上述的过滤网脏堵检测方法，在若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则显示轻度脏堵提示信息之后，还包括：记录轻度脏堵提示信息的第一提醒时间t1，当第一提醒时间t1等于或大于第一预设提醒时间t1时，控制退出显示轻度脏堵提示信息。上述控制器中还包括计时模块，用于记录第一提醒时间t1，第一提醒时间t1为过滤网发生轻度脏堵提示信息的提示时间，上述控制器中的存储模块还用于存储第一预设提醒时间t1。上述方法通过设置第一提醒时间t1和第一预设提醒时间t1，能够控制轻度脏堵提示信息的显示时间，避免其提示时间过短，用户不容易发觉；同时还能够避免提示时间过长，消耗更多电能。
基于上述实施例，若判断得到过滤网处于轻度脏堵状态，则在提示用户之后，如果用户对过滤网进行了清洗，控制器控制计数器记录的累计次数清零，并直接返回检测步骤；或者，如果用户没有清洗过滤网，控制器判断得到过滤网的脏堵状态发生变化时，控制器也会控制计数器记录的累计次数清零。
此外，在记录轻度脏堵提示信息的第一提醒时间t1之后，在比较第一提醒时间t1和第一预设提醒时间t1的大小关系之前，还包括：判断是否清洗过滤网，若判断得到过滤网未清洗，则比较第一提醒时间t1和第一预设提醒时间t1的大小关系，若判断得到过滤网清洗完成，则返回检测步骤。
进一步地，上述的过滤网脏堵检测方法，在若判断得到过滤网处于重度脏堵状态，则显示重度脏堵提示信息之后，还包括：记录重度脏堵提示信息的第二提醒时间t2，当第二提醒时间t2等于或大于第二预设提醒时间t2时，控制退出显示重度脏堵提示信息，其中，第一预设提醒时间t1小于第二预设提醒时间t2。上述控制器中还包括计时模块，用于记录第二提醒时间t2，第二提醒时间t2为过滤网发生重度脏堵提示信息的提示时间，上述控制器中的存储模块还用于存储第二预设提醒时间t2。当过滤网发生重度脏堵时，表明过滤网的脏堵程度比较严重，使得重度脏堵提示信息的提示时间稍长一些，引起用户的重视，告知用户需要立即清洗过滤网。示例地，上述第一预设提醒时间t1的取值范围为30s～120s，上述第二预设提醒时间t2的取值范围为2min～5min。
同理，在记录重度脏堵提示信息的第二提醒时间t2之后，在比较第二提醒时间t2和第二预设提醒时间t2的大小关系之前，还包括：判断是否清洗过滤网，若判断得到过滤网未清洗，则比较第二提醒时间t2和第二预设提醒时间t2的大小关系，若判断得到过滤网清洗完成，则返回检测步骤。
进一步地，上述的过滤网脏堵检测方法，在控制发出提示信息、并且控制空气处理设备进入停机保护模式之后，还包括：控制清洗组件清洗过滤网，在清洗组件停止清洗动作之后，控制空气处理设备重新启动，并解除停机保护。清洗组件清洗完过滤网之后，会发出相应的动作指令，控制器在接收到该指令后，表明清洗组件已完成清洗，控制器控制空气处理设备重新启动，解除停机保护，空气处理设备正常运行。
可选地，上述的过滤网脏堵检测方法，在控制发出提示信息、并且控制空气处理设备进入停机保护模式之后，还包括：控制触发装置发送清洗完成的工作指令，控制器在接收到该指令后，控制空气处理设备重新启动，解除停机保护。
上述空气处理设备中还包括触发装置，触发装置与控制器电连接。在空气处理设备中不包括清洗组件的方案，用户拆卸并清洗过滤网，将清洗干净的空调过滤网安装好之后，可以手动触发上述触发装置，也可以通过空调遥控器上的功能键输入相应的动作指令，控制器接收到上述动作指令之后，控制触发触发装置并发送清洗完成的工作指令，控制器在接收到清洗完成的工作指令后，表明清洗组件已完成清洗，控制器控制空气处理设备重新启动，解除停机保护，空气处理设备正常运行。
进一步地，本发明实施例提供了一种空气处理设备，所述空气处理设备的进风口处设置有过滤网，所述空气处理设备采用上述过滤网脏堵检测方法。其中，所述空气处理设备可以是空调、空气净化器、除湿机等。
需要说明的是：当所述空气处理设备为空调时，空调包括空调室内机，空调室内机的进风口处安装有过滤网，则上述过滤网脏堵检测方法用于检测空调室内机进风口出的过滤网脏堵情况，此时，上述过滤网脏堵检测方法，应用于空调室内机，过滤网脏堵检测方法包括：检测步骤，检测步骤包括：根据室内风机中电机的负载转矩观测器，计算得到实际负载转矩；根据所述实际负载转矩，计算得到当前的风阻值；将当前的所述风阻值与预设风阻值进行比较，若当前的所述风阻值小于或等于所述预设风阻值，则确定过滤网发生脏堵。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种过滤网脏堵检测方法，其特征在于，应用于空气处理设备，所述过滤网脏堵检测方法包括：检测步骤，所述检测步骤包括：
根据风机中电机的负载转矩观测器，计算得到实际负载转矩；
根据所述实际负载转矩，计算得到当前的风阻值；
将当前的所述风阻值与预设风阻值进行比较，若当前的所述风阻值小于或等于所述预设风阻值，则确定过滤网发生脏堵。
2.根据权利要求1所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，所述若当前的所述风阻值小于或等于所述预设风阻值，则确定过滤网发生脏堵，具体包括：
若当前的所述风阻值小于或等于第一预设风阻值、且大于第二预设风阻值，则确定所述过滤网轻度脏堵；
若当前的所述风阻值小于或等于第二预设风阻值、且大于第三预设风阻值，则确定所述过滤网重度脏堵；
若当前的所述风阻值小于或等于第三预设风阻值，则确定所述过滤网完全脏堵，其中，所述第二预设风阻值小于所述第一预设风阻值、且大于所述第三预设风阻值。
3.根据权利要求1所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，所述空气处理设备的出风口处设有导风板，在所述将当前的所述风阻值与预设风阻值进行比较之前，还包括：
预先建立所述风机在预设转速下、且所述导风板处于静止状态时，所述过滤网的脏堵程度和所述预设风阻值之间的第一关系对应表；
以及预先建立所述风机在预设转速下、且所述导风板处于摆动状态时，所述过滤网的脏堵程度和所述预设风阻值之间的第二关系对应表；
获取所述风机的转速；
判断所述导风板处于静止状态还是处于摆动状态，若所述导风板处于静止状态，则根据所述风机当前的转速，在所述第一关系对应表中查找与之对应的所述预设风阻值；
若所述导风板处于摆动状态，则根据所述风机当前的转速，在所述第二关系对应表中查找与之对应的所述预设风阻值。
4.根据权利要求1所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，在所述检测步骤之后，还包括处理步骤，所述处理步骤具体包括：
若判断得到所述过滤网处于轻度脏堵状态或重度脏堵状态，则控制发出提示信息，以提醒用户清洗过滤网；
若判断得到所述过滤网处于完全脏堵状态，控制发出提示信息、并且控制空气处理设备进入停机保护模式。
5.根据权利要求4所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，若判断得到所述过滤网处于轻度脏堵状态，则控制发出提示信息，提醒用户清洗过滤网，具体包括：
若判断得到所述过滤网处于轻度脏堵状态，则显示轻度脏堵提示信息；
若判断得到所述过滤网处于重度脏堵状态，则显示重度脏堵提示信息。
6.根据权利要求5所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，所述若判断得到所述过滤网处于轻度脏堵状态，则显示轻度脏堵提示信息，具体包括：
若判断得到所述过滤网处于轻度脏堵状态，则记录所述过滤网发生轻度脏堵的累计次数；
若所述累计次数小于或等于预设累计次数，则显示轻度脏堵提示信息，并控制返回所述检测步骤；
若所述累计次数大于所述预设累计次数，则控制返回所述检测步骤。
7.根据权利要求5所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，还包括：
若判断得到所述过滤网处于轻度脏堵状态，则显示轻度脏堵提示信息，并记录所述空气处理设备的第一运行时间，当所述第一运行时间大于或等于第一预设运行时间时，控制返回所述检测步骤；
若判断得到所述过滤网处于重度脏堵状态，则显示重度脏堵提示信息，并记录所述空气处理设备的第二运行时间，当所述第二运行时间大于或等于第二预设运行时间时，控制返回所述检测步骤，其中，所述第一预设运行时间大于所述第二预设运行时间。
8.根据权利要求5所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，在所述若判断得到所述过滤网处于轻度脏堵状态，则显示轻度脏堵提示信息之后，还包括：
记录所述轻度脏堵提示信息的第一提醒时间，当所述第一提醒时间等于或大于第一预设提醒时间时，控制退出显示轻度脏堵提示信息。
9.根据权利要求8所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，在所述若判断得到所述过滤网处于重度脏堵状态，则显示重度脏堵提示信息之后，还包括：
记录所述重度脏堵提示信息的第二提醒时间，当所述第二提醒时间等于或大于第二预设提醒时间时，控制退出显示重度脏堵提示信息，其中，所述第一预设提醒时间小于所述第二预设提醒时间。
10.根据权利要求4所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，所述控制发出提示信息、并且控制空气处理设备进入停机保护模式之后，还包括：
控制清洗组件清洗所述过滤网，在所述清洗组件停止清洗动作之后，控制所述空气处理设备重新启动，并解除所述停机保护。
技术总结