本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种架空线路检测装置。
背景技术：
传统的架空线路人工巡视模式在实际应用过程中存在诸多局限性，巡视人员无法直接观测到架空线顶部避雷设备、导线、绝缘子的设备状态，巡检工作效率及质量均相对较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种架空线路检测装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种架空线路检测装置，包括固定在杆柱中部的基座，所述基座上端固定有升降系统，升降系统顶端固定有机械手臂；
所述机械手臂包括能够水平旋转的底托，底托固定在升降系统顶端；下端手臂一端固定在底托上，另一端连接上端手臂；所述上端手臂的顶端安装有云台。
进一步的，所述基座为三角形平台。
进一步的，所述升降系统为直线电机，用于升降机械手臂。
进一步的，所述基座通过u型卡箍或半构型不锈钢材料的快速卡箍固定在杆柱上。
进一步的，所述机械手臂为6自由度机械臂。
进一步的，所述云台上装载有无线摄像头。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型一种架空线路检测装置采用三角形平台基座，具有良好的稳定性；
2、本实用新型一种架空线路检测装置采用u型卡箍和半构型卡箍，不仅使用方便，而且能够牢固的将本装置固定在杆柱上；
3、本实用新型一种架空线路检测装置采用直线电机作为升降系统，使用方便，升降高度精准，工作效率高；能够观测到架空线顶部避雷设备、导线、绝缘子的设备状态,及时发现线路隐患，及时治理，保障电网可靠运行；
4、本实用新型一种架空线路检测装置采用6自由度的机械手臂，能够360度旋转，适应多种工况，精准高效的完成巡视工作。减少了运维人员在架空线杆上的作业时间，降低了运维巡视人员与高压设备接触的几率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种架空线路检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种架空线路检测装置的机械手臂机构示意图；
其中：1杆柱，2基座，3升降系统，4底托，5下端手臂，6上端手臂，7云台。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。
如图1所示，一种架空线路检测装置，包括固定在杆柱1中部的基座2，所述基座2上端固定有升降系统3，升降系统3顶端固定有机械手臂；
如图2所示，所述机械手臂包括底托4，底托4固定在升降系统3顶端；下端手臂5一端固定在底托4上，另一端连接上端手臂6；所述上端手臂6的顶端安装有云台7。
进一步的，所述基座2为三角形平台。
进一步的，所述升降系统3为直线电机，用于升降机械手臂。
进一步的，所述基座2通过u型卡箍或半构型不锈钢材料的快速卡箍固定在杆柱1上。
进一步的，所述机械手臂为6自由度机械臂。
进一步的，所述云台7上装载有无线摄像头。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
1.一种架空线路检测装置，其特征在于，包括固定在杆柱(1)中部的基座(2)，所述基座(2)上端固定有升降系统(3)，升降系统(3)顶端固定有机械手臂；
所述机械手臂包括能够水平旋转的底托(4)，底托(4)固定在升降系统(3)顶端；下端手臂(5)一端固定在底托(4)上，另一端连接上端手臂(6)；所述上端手臂(6)的顶端安装有云台(7)。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述基座(2)为三角形平台。
3.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述升降系统(3)为直线电机，用于升降机械手臂。
4.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述基座(2)通过u型卡箍或半构型快速卡箍固定在杆柱(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述机械手臂为6自由度的机械臂。
6.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述云台(7)上装载有无线摄像头。
技术总结