本实用新型涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种用于室内定位的uwb基站。
背景技术：
uwb技术是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲作为定位载波，是无线定位领域定位精度最高、性能最稳定的一种技术，由于无线功率密度较低，对于其它无线设备相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性，uwb定位以其具有极高的定位精度，发射信号功率谱密度低、低截获能力等技术特点，而在uwb室内定位的应用中，需要配合uwb基站对定位信号进行实时接收处理，以确保uwb定位的准确性。
现有的uwb基站通常只能够通过螺栓固定的单一方式对uwb基站进行安装固定操作，因此需要人工借助工具才能够进行安装固定操作，无法根据uwb基站安装位置的不同，选择合适的安装方式进行固定，进而降低了uwb基站的操作灵活性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于室内定位的uwb基站。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于室内定位的uwb基站，包括：基站机体；
所述基站机体一侧外壁焊接有装配环；
所述装配环的内壁粘贴有密封环；
所述装配环的外壁平行焊接有两个连杆，且两个连杆之间设置有挂板；
所述基站机体的内壁分别设置有定位接收模块、mcu、蓄电池和uwb通信模块；
所述基站机体的另一侧外壁通过螺钉连接有封板；
所述基站机体的顶部中间位置处设置有接线管；
所述基站机体的顶部且位于接线管的两侧对称设置有两个天线套管，且两个天线套管的内壁分别螺纹旋接有定位天线和通信天线。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括紧固销；
所述紧固销的数量为两个，两个所述紧固销呈对称螺旋贯穿设置在装配环上；
两个所述紧固销的内侧均设置有橡胶触头，且橡胶触头为半球状平滑结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括软磁铁；
所述软磁铁的数量为三个，三个所述软磁铁等距设置在挂板的下表面；
三个所述软磁铁的横截面均为圆形结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括防水环；
所述防水环的数量为三个，三个所述防水环均粘贴在挂板的下表面且分别位于三个所述软磁铁的外侧；
三个所述防水环的横截面均为环形结构；
三个所述防水环的厚度均大于三个所述软磁铁的厚度。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括弹性内胆；
所述弹性内胆嵌设在接线管的内壁；
所述弹性内胆的内壁嵌设有绝缘膜。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹性内胆的外壁对称设置有滑块；
所述接线管的内壁对称开设有滑槽；
通过滑块与滑槽的嵌入式滑动，将弹性内胆与接线管连接。
有益效果
本实用新型提供了一种用于室内定位的uwb基站。具备以下有益效果：
(1)：该uwb基站采用装配环和挂板的双重安装固定方式，可以根据实际uwb基站的安装需求，自由的选择不同的安装方式进行固定，从而提高了uwb基站的安装便捷性，也避免了传统螺栓固定方式带来的不便，有效的增强了uwb基站的拆装灵活性。
(2)：该uwb基站通过利用uwb通信的方式，配合对室内标签的实时接收，可以对室内的标签进行实时准确的uwb定位效果，无需人员进行手动的定位操作处理，极大的提高了室内定位的快速性和准确性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于室内定位的uwb基站的整体结构示意图；
图2为本实用新型中装配环的结构示意图；
图3为本实用新型中装配环的横截面结构示意图；
图4为本实用新型中挂板的下表面结构示意图；
图5为本实用新型中基站机体的内部结构示意图；
图6为本实用新型中接线管的结构示意图。
图例说明：
1、装配环；11、连杆；12、挂板；121、软磁铁；122、防水环；13、密封环；14、紧固销；15、橡胶触头；2、基站机体；21、定位接收模块；22、mcu；23、蓄电池；24、uwb通信模块；3、天线套管；4、定位天线；5、封板；6、接线管；61、弹性内胆；62、绝缘膜；63、滑块；64、滑槽；7、通信天线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-图6所示，一种用于室内定位的uwb基站，包括：基站机体2；
基站机体2一侧外壁焊接有装配环1；
装配环1的内壁粘贴有密封环13；
装配环1的外壁平行焊接有两个连杆11，且两个连杆11之间设置有挂板12；
基站机体2的内壁分别设置有定位接收模块21、mcu22、蓄电池23和uwb通信模块24；
基站机体2的另一侧外壁通过螺钉连接有封板5；
基站机体2的顶部中间位置处设置有接线管6；
基站机体2的顶部且位于接线管6的两侧对称设置有两个天线套管3，且两个天线套管3的内壁分别螺纹旋接有定位天线4和通信天线7。
在本实施方式中，根据uwb基站的实际安装方式不同，选择装配环1或者挂板12对基站机体2进行套接和悬挂的安装固定，外接的数据和电源导线贯穿接线管6后进入到基站机体2内进行连接，导通数据和供电电路，定位天线4和通信天线7均螺纹旋接在天线套管3内固定，当室内的标签移动时，定位天线4会接收到标签的电信号，并导入定位接收模块21被收集，经过mcu22的处理后，由uwb通信模块24形成通信信号，并最终由通信天线7向外发出通讯信号，对室内的标签位置进行实时的定位。
还包括紧固销14，紧固销14的数量为两个，两个紧固销14呈对称螺旋贯穿设置在装配环1上，两个紧固销14的内侧均设置有橡胶触头15，且橡胶触头15为半球状平滑结构。
在本实施方式中，利用紧固销14的紧固夹持作用，可以增大装配环1在装配安装时的稳定性，防止装配环1发生晃动甚至脱落的现象，同时橡胶触头15也可以降低紧固销14端面受到的摩擦力，进而降低紧固销14的磨损程度。
还包括软磁铁121，软磁铁121的数量为三个，三个软磁铁121等距设置在挂板12的下表面，三个软磁铁121的横截面均为圆形结构。
在本实施方式中，利用三个软磁铁121的磁性吸附作用，可以增大挂板12在悬挂时受到的摩擦阻力，从而防止挂板12在悬挂时受到外界碰撞力而发生脱落的情况。
还包括防水环122，防水环122的数量为三个，三个防水环122均粘贴在挂板12的下表面且分别位于三个软磁铁121的外侧，三个防水环122的横截面均为环形结构，三个防水环122的厚度均大于三个软磁铁121的厚度。
在本实施方式中，利用防水环122的密封防水结构，可以对软磁铁121的吸附连接处起到防水的保护作用，避免水渍进入到软磁铁121的连接处而对软磁铁121的吸附力产生影响，确保软磁铁121能够长时间稳定的吸附固定。
还包括弹性内胆61，弹性内胆61嵌设在接线管6的内壁，弹性内胆61的内壁嵌设有绝缘膜62。
在本实施方式中，弹性内胆61可以对贯穿的导线起到弹性缓冲的作用，降低导线与接线管6内壁产生的摩擦力，防止导线发生过度磨损的现象，同时绝缘膜62也能够对接线管6的内壁起到绝缘防护的作用，进而提高接线管6连接处的安全性。
弹性内胆61的外壁对称设置有滑块63，接线管6的内壁对称开设有滑槽64，通过滑块63与滑槽64的嵌入式滑动，将弹性内胆61与接线管6连接。
在本实施方式中，通过滑块63与滑槽64的嵌入式滑动，既能够对弹性内胆61和接线管6起到限位连接的作用，同时也方便对弹性内胆61进行拆装操作，以便于对弹性内胆61进行更换处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于室内定位的uwb基站，其特征在于，包括：基站机体(2)；
所述基站机体(2)一侧外壁焊接有装配环(1)；
所述装配环(1)的内壁粘贴有密封环(13)；
所述装配环(1)的外壁平行焊接有两个连杆(11)，且两个连杆(11)之间设置有挂板(12)；
所述基站机体(2)的内壁分别设置有定位接收模块(21)、mcu(22)、蓄电池(23)和uwb通信模块(24)；
所述基站机体(2)的另一侧外壁通过螺钉连接有封板(5)；
所述基站机体(2)的顶部中间位置处设置有接线管(6)；
所述基站机体(2)的顶部且位于接线管(6)的两侧对称设置有两个天线套管(3)，且两个天线套管(3)的内壁分别螺纹旋接有定位天线(4)和通信天线(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于室内定位的uwb基站，其特征在于，还包括紧固销(14)；
所述紧固销(14)的数量为两个，两个所述紧固销(14)呈对称螺旋贯穿设置在装配环(1)上；
两个所述紧固销(14)的内侧均设置有橡胶触头(15)，且橡胶触头(15)为半球状平滑结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于室内定位的uwb基站，其特征在于，还包括软磁铁(121)；
所述软磁铁(121)的数量为三个，三个所述软磁铁(121)等距设置在挂板(12)的下表面；
三个所述软磁铁(121)的横截面均为圆形结构。
4.根据权利要求3所述的一种用于室内定位的uwb基站，其特征在于，还包括防水环(122)；
所述防水环(122)的数量为三个，三个所述防水环(122)均粘贴在挂板(12)的下表面且分别位于三个所述软磁铁(121)的外侧；
三个所述防水环(122)的横截面均为环形结构；
三个所述防水环(122)的厚度均大于三个所述软磁铁(121)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种用于室内定位的uwb基站，其特征在于，还包括弹性内胆(61)；
所述弹性内胆(61)嵌设在接线管(6)的内壁；
所述弹性内胆(61)的内壁嵌设有绝缘膜(62)。
6.根据权利要求5所述的一种用于室内定位的uwb基站，其特征在于，所述弹性内胆(61)的外壁对称设置有滑块(63)；
所述接线管(6)的内壁对称开设有滑槽(64)；
通过滑块(63)与滑槽(64)的嵌入式滑动，将弹性内胆(61)与接线管(6)连接。
技术总结