本实用新型涉及桥壳加工技术领域，具体涉及一种桥壳自动定位装置。
背景技术：
在桥壳进行加工过程中通常需要对其进行定位处理，由于桥壳中间的鱼眼状结构两侧的半套管呈对称状，桥壳的同轴性要求较高，而现有的桥壳种类很多，鱼眼状结构的外部形状种类较多，多数呈不规则状，对定位的装置要求较高。
现有的定位装置只是对桥壳两端的半套管进行固定，固定的不牢固，容易产生定位偏差，影响桥壳的加工质量；另外有的定位装置会对鱼眼状结构进行固定，但是都是只能适用于用同种类型的桥壳，对于不同种类的桥壳需要采用不同的装置，使用不方便、装置占地面积过大，成本较高。另外定位块与桥壳的鱼眼状结构之间压不紧实，凸缘平面与定位块平面之间留有较大的间隙，会发生凸缘角度变动，从而影响后续的加工工序以及产品质量。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、定位精准、更换方便、可以用于不同形状的桥壳定位、成品率高的桥壳自动定位装置。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种桥壳自动定位装置，包括底座，在所述底座上分别设有固定板和支撑架，在所述支撑架的中心位置处水平设有安装孔，在所述安装孔内设有内径定位轴，所述内径定位轴前端的外伸端用于安装和支撑桥壳，所述内径点位轴的后端与所述固定板固定连接；在所述支撑架的两外侧分别对称设有用于固定桥壳两侧外伸臂的抓紧装置，在所述支撑架的上方设有定位装置；
所述定位装置包括可拆卸设置在所述支撑架顶板上的连接板，设置在所述连接板前侧的定位气缸，以及与所述定位气缸的活塞杆可拆卸连接的压块；所述压块位于所述内径定位轴的正上方。
针对上述技术方案，将桥壳的鱼眼状结构装在内径定位轴的外伸端上，抓紧装置用来对桥壳两端的半套管进行定位，定位装置用于对桥壳的鱼眼状结构进行定位；定位气缸带动压块上下运动，以使该装置适用于不同高度的桥壳定位；连接板和压块均是采用可拆卸连接方式进行安装的，对于外部结构区别大的桥壳，可以通过更换相适应的连接件和压块，保证对桥壳的定位更加准确，使该装置的使用范围更加广泛；更换连接板和压块比较方便，降低生产成本，还有利于更加定位的精确性。
优选的，所述抓紧装置包括通过安装板水平固定在所述支撑架外侧的抓紧气缸，与所述抓紧气缸活塞杆通过连接件可转动连接的抓紧件；所述抓紧件与所述内径定位轴位于同一水平面上。抓紧气缸带动抓紧件做水平直线往复运动，用来调节其与桥壳的相对位置，使桥壳的定位更加准确，抓紧件在抓紧气缸的作用下在同一水平面内运动，抓紧件与内径定位轴位于同一水平面上，确保桥壳的鱼眼状结构和两侧的半套管位于同一高度，使其定位更加精准。
优选的，所述抓紧件包括一端与所述连接件可转动连接的机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有抓手；所述机械臂通过转轴与设置在其上方的承接板可转动连接，所述承接板的另一端通过转轴与固定在所述连接板上的限位板可转动连接；所述承接板水平设置。机械臂在抓紧气缸和承接板的双重作用下，使其运动轨迹更加稳定，承接板对机械臂的运动进行限制，使其做圆弧运动。
优选的，所述连接板包括水平设置的用于与所述支撑架可拆卸连接的基板、倾斜固定在所述基板上的中间板，与所述中间板固定连接的竖直设置的用于安装定位气缸的定位板。中间板倾斜设置可以使定位气缸直接位于内径定位轴外伸端的正上方，方便安装和使用；定位板竖直设置有利于装置的小型化，同时避免有太多外伸的棱角，容易划伤工作人员，安全性高。
优选的，所述连接件的外端设有呈开口朝外的“u”型安装槽，所述安装槽的左右两边呈开放状态，所述机械臂安装在所述安装槽内。安装槽用来对机械臂的竖直方向上进行限位，增加机械臂的运动稳定性。
优选的，在所述内径定位轴外伸端内侧四个边角处设有相对称的卡槽，当机械臂与所述内径定位轴相垂直时，所述抓手的外端部位于所述卡槽内。使装置在不用时放置更加工整，占地面积小，有利于厂房的整洁性。
优选的，所述压块呈开口朝下的“工”型结构。由于桥壳的结构是对称设置的，压块的两底端正好位于鱼眼状结构的两侧，使压块可以适应于更多种类的桥壳，应用范围更广。
优选的，在所述底座上位于所述内径定位轴外伸端的下方设有托架。用来在底部支撑桥壳。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过定位装置对桥壳的上端进行定位，通过定位气缸来调节压块的高低，使该装置适用于不同高度鱼眼状结构的桥壳，调节方便，效率高；抓紧装置用来对桥壳两侧的半套管进行定位；对压块和连接板采用可拆卸连接，可以根据不同的桥壳选择更换不同的压块，以使压块和桥壳的紧密接触，避免压块和桥壳之间存在空隙，确保定位更加准确。该装置结构紧凑、使用范围广泛、定位精度高、稳定性好、产品合格率高、安全性高、成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2机械臂与定位装置垂直时位置关系图；
图3为抓紧装置的俯视图；
图4为桥壳的结构示意图。
图中：1底座，2固定板，3支撑架，4内径定位轴，5抓紧气缸，6安装板，7连接件，8安装槽，9机械臂，10抓手，11基板，12中间板，13定位气缸，14压块，15定位板，16限位板，17承接板，18卡槽，19托架，20半套管，21鱼眼状结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1-3所示，一种桥壳自动定位装置，包括底座1，在所述底座1上分别设有固定板2和支撑架3，在所述支撑架3的中心位置处水平设有安装孔，在所述安装孔内设有内径定位轴4，所述内径定位轴4前端的外伸端用于安装和支撑桥壳，所述内径点位轴的后端与所述固定板2固定连接；在所述支撑架3的两外侧分别对称设有用于固定桥壳两侧外伸臂的抓紧装置，在所述支撑架3的上方设有定位装置；在所述底座1上位于所述内径定位轴4外伸端的下方设有托架19。
所述定位装置包括通过螺钉可拆卸设置在所述支撑架3顶板上的连接板，设置在所述连接板前侧的定位气缸13，以及与所述定位气缸13的活塞杆可拆卸连接的压块14；所述压块14呈“工”型结构，且所述压块14位于所述内径定位轴4的正上方。
所述抓紧装置包括通过安装板6固定在所述支撑架3外侧的抓紧气缸5，与所述抓紧气缸5活塞杆通过连接件7可转动连接的抓紧件；所述抓紧气缸5水平设置，所述抓紧件与所述内径定位轴4位于同一水平面上；在所述连接件7的外端设有呈开口朝外的“u”型安装槽8，所述安装槽8的左右两边呈开放状态。
所述抓紧件包括一端通过转轴可转动安装在所述安装槽8内的机械臂9，所述机械臂9的另一端固定连接有抓手10；所述机械臂9通过转轴与设置在其上方的承接板17可转动连接，所述承接板17的另一端通过转轴与固定在所述连接板上的限位板16可转动连接；所述承接板17水平设置。
所述连接板包括水平设置的用于与所述支撑架连接的基板11、倾斜固定在所述基板11上的中间板12，与所述中间板12固定连接的竖直设置的用于安装定位气缸13的定位板15。
如图3所述，在所述内径定位轴4外伸端内侧四个边角处设有相对称的卡槽18，当机械臂9与所述内径定位轴4相垂直时，所述抓手10的外端部位于所述卡槽18内。
所述桥壳的结构如图4所示，包括鱼眼状结构21和位于鱼眼状结构21两侧的半套管20。
本实用新型的工作原理：将鱼眼状结构套装在内径定位轴的外伸端上，在鱼眼状结构的下方放置适合的托架，通过定位气缸调节压块的位置，使压块与鱼眼状结构紧密接触，用于在竖直方向上对其进行定位；再在抓紧气缸的带动下使抓手抓紧两侧的半套管，对半套管进行定位，从未实现了对整个桥壳的定位；对压块和连接板采用可拆卸连接，可以根据不同的桥壳选择更换不同的压块，以使压块和桥壳的紧密接触，避免压块和桥壳之间存在空隙，确保定位更加准确。可拆卸连接的方式采用螺钉螺母连接，安装方便，更换快速。
在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种桥壳自动定位装置，其特征在于，包括底座，在所述底座上分别设有固定板和支撑架，在所述支撑架的中心位置处水平设有安装孔，在所述安装孔内设有内径定位轴，所述内径定位轴前端的外伸端用于安装和支撑桥壳，所述内径定位轴的后端与所述固定板固定连接；在所述支撑架的两外侧分别对称设有用于固定桥壳两侧外伸臂的抓紧装置，在所述支撑架的上方设有定位装置；
所述定位装置包括可拆卸设置在所述支撑架顶板上的连接板，设置在所述连接板前侧的定位气缸，以及与所述定位气缸的活塞杆可拆卸连接的压块；所述压块位于所述内径定位轴的正上方。
2.根据权利要求1所述的桥壳自动定位装置，其特征在于，所述抓紧装置包括通过安装板水平固定在所述支撑架外侧的抓紧气缸，与所述抓紧气缸活塞杆通过连接件可转动连接的抓紧件；所述抓紧件与所述内径定位轴位于同一水平面上。
3.根据权利要求2所述的桥壳自动定位装置，其特征在于，所述抓紧件包括一端与所述连接件可转动连接的机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有抓手；所述机械臂通过转轴与设置在其上方的承接板可转动连接，所述承接板的另一端通过转轴与固定在所述连接板上的限位板可转动连接；所述承接板水平设置。
4.根据权利要求3所述的桥壳自动定位装置，其特征在于，所述连接板包括水平设置的用于与所述支撑架连接的基板、倾斜固定在所述基板上的中间板，与所述中间板固定连接的竖直设置的用于安装定位气缸的定位板。
5.根据权利要求3所述的桥壳自动定位装置，其特征在于，所述连接件的外端设有呈开口朝外的“u”型安装槽，所述安装槽的左右两边呈开放状态，所述机械臂安装在所述安装槽内。
6.根据权利要求3所述的桥壳自动定位装置，其特征在于，在所述内径定位轴外伸端内侧四个边角处设有相对称的卡槽，当机械臂与所述内径定位轴相垂直时，所述抓手的外端部位于所述卡槽内。
7.根据权利要求1所述的桥壳自动定位装置，其特征在于，所述压块呈开口朝下的“工”型结构。
8.根据权利要求1所述的桥壳自动定位装置，其特征在于，在所述底座上位于所述内径定位轴外伸端的下方设有托架。
技术总结