本发明涉及玻璃装备领域，具体涉及一种连续传动设备的传动系统。
背景技术：
通常情况下，退火窑主传动是用来牵引玻璃的主要传动设备，有上百米的传输距离，由若干个传输辊形成传输辊道。玻璃经过锡槽成型后，退火窑传动辊提供动力将玻璃牵引至退火窑中进行退火降温，经过退火降温后的玻璃由退火窑传输给冷端切裁设备进行切裁上架成为成品玻璃。退火窑的传输辊道的主要动力装置安装在退火窑的后半段，所有的传输辊通过连接轴连接，由动力装置统一提供动力进行传输。常规情况下，系统能够稳定运行，顺利的将玻璃由锡槽运输到冷端。正常传输外存在特殊情况，特殊情况为退火窑地基未夯实，或者是退火窑建设在二楼，对于楼面的基础和固化做的不是特别好，那么承载接触面长期受到退火窑窑体的重压，造成地面存在一定的沉降，上百米的连续传输线上，当有一点沉降时可能造成连接轴断轴的危险。当断轴时由于是连续不间断生产设备，那么换轴存在两个问题，一、生产线无法停转造成无法换轴；二、地基存在沉降造成前后不在一个平面，故而无法更换新的连接轴。由于退火工艺的原因退火窑窑体前部的设备构件远远复杂与后半部分，那么退火窑的前半部分的重量也远远的大于后半部分的重量，地基沉降也多发生在前半部分。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中连续传输设备断轴影响正常运行的技术问题。
本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种连续传动设备的传动系统，包括传动轴，以及能够检测传动轴的两端或者检测传动轴的两端驱动的部件速度的速度检测装置；
传动轴的第一端通过第一驱动机构驱动，还包括跟踪驱动机构，跟踪驱动机构与传动轴的第二端进行动力连接；
还包括处理单元，速度检测装置、第一驱动机构、跟踪驱动机构均连接至处理单元。
本发明中的一种连续传动设备的传动系统实际工作时，正常情况下，由第一驱动机构驱动驱动传动轴转动，当由于某些原因发生断轴情况时，传动轴两端的速度检测装置检测断裂处两侧轴的转速，并将信号输送至处理单元，失去第一驱动机构驱动的断轴速度会小于另一部分轴，然后处理单元控制跟踪驱动机构工作，进而驱动失去动力的断轴，并将其驱动至与另一半断轴转速相同的速度，进而实现断轴的情况下，两部分断轴均能够按照相同的速度转动，进而确保整个装置的正常运转。
优化的，还包括传输辊，所述传输辊由传动轴驱动，且传输辊垂直于传动轴，速度检测装置能够检测传输辊的速度。传输辊的速度直接决定了其上方产品的移动速度，因此速度检测装置检测传输辊的速度，并反馈给处理单元，其整体处理精度较高。
优化的，所述速度检测装置为编码器或者转速传感器。
优化的，所述第一驱动机构和/或跟踪驱动机构为电机。
优化的，所述跟踪驱动机构与传动轴的第二端通过超越离合器进行动力连接。由于超越离合器的特性，当传动轴以较高速度转动时，超越离合器分离，实际应用时，在传动轴正常转动时，给跟踪驱动机构一个低于传动轴的转速，当断轴发生时，处理单元控制给跟踪驱动机构迅速提高至正常转速，此时超越离合器合上，进而实现对断轴的驱动，能够保持断裂部位两侧的断轴迅速保持同速转动，此处跟踪驱动机构由其跟踪时的速度加速至正常转速，相对于从零起步，达到正常转速的时间较短，尽可能减少了实际故障发生时对整个生产装置的影响。
优化的，所述处理单元为plc。
优化的，还包括hmi，hmi连接至处理单元。
优化的，还包括变频器，所述处理单元通过变频器分别控制第一驱动机构、跟踪驱动机构。
本发明的优点在于：
1.本发明中的一种连续传动设备的传动系统实际工作时，正常情况下，由第一驱动机构驱动驱动传动轴转动，当由于某些原因发生断轴情况时，传动轴两端的速度检测装置检测断裂处两侧轴的转速，并将信号输送至处理单元，失去第一驱动机构驱动的断轴速度会小于另一部分轴，然后处理单元控制跟踪驱动机构工作，进而驱动失去动力的断轴，并将其驱动至与另一半断轴转速相同的速度，进而实现断轴的情况下，两部分断轴均能够按照相同的速度转动，进而确保整个装置的正常运转。
2.传输辊的速度直接决定了其上方产品的移动速度，因此速度检测装置检测传输辊的速度，并反馈给处理单元，其整体处理精度较高。
3.由于超越离合器的特性，当传动轴以较高速度转动时，超越离合器分离，实际应用时，在传动轴正常转动时，给跟踪驱动机构一个低于传动轴的转速，当断轴发生时，处理单元控制给跟踪驱动机构迅速提高至正常转速，此时超越离合器合上，进而实现对断轴的驱动，能够保持断裂部位两侧的断轴迅速保持同速转动，此处跟踪驱动机构由其跟踪时的速度加速至正常转速，相对于从零起步，达到正常转速的时间较短，尽可能减少了实际故障发生时对整个生产装置的影响。
附图说明
图1为本发明实施例中一种连续传动设备的传动系统的示意图；
其中，传动轴-1、速度检测装置-2、第一驱动机构-3、跟踪驱动机构-4、处理单元-5、传输辊-6、变频器-7。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种连续传动设备的传动系统，包括传动轴1、速度检测装置2、第一驱动机构3、跟踪驱动机构4、处理单元5、传输辊6、变频器7、hmi。
所述传输辊6由传动轴1驱动，且传输辊6垂直于传动轴1，具体驱动方式为现有技术，速度检测装置2能够检测传动轴1的两端或者检测传动轴1的两端驱动的部件速度，本实施例中，速度检测装置2能够检测传输辊6的速度，具体的，所述速度检测装置2为编码器或者转速传感器，用以检测传输辊6的速度，本实施例中编码器采用trd-ch2048-rzvh-20f型的htl差分编码器。
如图1所示，传动轴1的第一端通过第一驱动机构3驱动，还包括跟踪驱动机构4，跟踪驱动机构4与传动轴1的第二端进行动力连接，所述第一驱动机构3和/或跟踪驱动机构4为电机，本实施例中所述第一驱动机构3、跟踪驱动机构4均为电机，且所述跟踪驱动机构4与传动轴1的第二端通过超越离合器进行动力连接。
如图1所示，所述处理单元5通过变频器7分别控制第一驱动机构3、跟踪驱动机构4，具体的，第一驱动机构3、跟踪驱动机构4分别通过对应的变频器7连接至处理单元5。
速度检测装置2、hmi均连接至处理单元5，所述处理单元5为plc，本实施例中所述plc采用西门子315-2pn/dp型plc，用户通过hmi人机界面能够观察传动轴1的两端驱动的部件速度，可以选择选择何种跟踪运行方式，可以对当前系统发出指令。
工作原理：
如图1所示，本发明中的一种连续传动设备的传动系统实际工作时，正常情况下，由第一驱动机构3驱动驱动传动轴1转动，当由于某些原因发生断轴情况时，传动轴1两端的速度检测装置2检测断裂处两侧轴的转速，并将信号输送至处理单元5，失去第一驱动机构3驱动的断轴速度会小于另一部分轴，然后处理单元5控制跟踪驱动机构4工作，进而驱动失去动力的断轴，并将其驱动至与另一半断轴转速相同的速度，进而实现断轴的情况下，两部分断轴均能够按照相同的速度转动，进而确保整个装置的正常运转，由于超越离合器的特性，当传动轴1以较高速度转动时，超越离合器分离，实际应用时，在传动轴1正常转动时，给跟踪驱动机构4一个低于传动轴1的转速，当断轴发生时，处理单元5控制给跟踪驱动机构4迅速提高至正常转速，此时超越离合器合上，进而实现对断轴的驱动，能够保持断裂部位两侧的断轴迅速保持同速转动，此处跟踪驱动机构4由其跟踪时的速度加速至正常转速，相对于从零起步，达到正常转速的时间较短，尽可能减少了实际故障发生时对整个生产装置的影响。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种连续传动设备的传动系统，其特征在于：包括传动轴(1)，以及能够检测传动轴(1)的两端或者检测传动轴(1)的两端驱动的部件速度的速度检测装置(2)；
传动轴(1)的第一端通过第一驱动机构(3)驱动，还包括跟踪驱动机构(4)，跟踪驱动机构(4)与传动轴(1)的第二端进行动力连接；
还包括处理单元(5)，速度检测装置(2)、第一驱动机构(3)、跟踪驱动机构(4)均连接至处理单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种连续传动设备的传动系统，其特征在于：还包括传输辊(6)，所述传输辊(6)由传动轴(1)驱动，且传输辊(6)垂直于传动轴(1)，速度检测装置(2)能够检测传输辊(6)的速度。
3.根据权利要求1或者2所述的一种连续传动设备的传动系统，其特征在于：所述速度检测装置(2)为编码器或者转速传感器。
4.根据权利要求1所述的一种连续传动设备的传动系统，其特征在于：所述第一驱动机构(3)和/或跟踪驱动机构(4)为电机。
5.根据权利要求1所述的一种连续传动设备的传动系统，其特征在于：所述跟踪驱动机构(4)与传动轴(1)的第二端通过超越离合器进行动力连接。
6.根据权利要求1所述的一种连续传动设备的传动系统，其特征在于：所述处理单元(5)为plc。
7.根据权利要求1或者6所述的一种连续传动设备的传动系统，其特征在于：还包括hmi，hmi连接至处理单元(5)。
8.根据权利要求1或者6所述的一种连续传动设备的传动系统，其特征在于：还包括变频器(7)，所述处理单元(5)通过变频器(7)分别控制第一驱动机构(3)、跟踪驱动机构(4)。
技术总结