本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法、设备以及存储介质。
背景技术：
家电如空调在开始运行时，用户希望快速降温，往往把设置温度设置得非常低，但是空调器往往按照用户设置的较低温度来运行，以使室内温度保持在一个过冷的温度下，而往往用户设置较低温度往往是比较热，并不是想达到该温度，故上述调节方式导致用户感受到过冷，不够舒适。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法、设备以及存储介质，旨在解决现有技术中制冷过程中用户感受到过冷，不够舒适的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：
在空调器进行降温操作时，获取空调器的运行参数、环境参数和/或体感参数；
在所述运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标降温阈值时，控制所述空调器进行升温操作以升高室内温度；其中所述目标降温阈值根据第一防过冷模型获得。
可选地，所述运行参数、所述环境参数、体感参数中至少一个达到目标降温阈值包括以下至少一个：
室内环境温度降低至第一预设室内环境温度；
室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第一预设差值；
用户体感温度降低至第一预设体感温度；
空调器降温操作的运行时长达到第一预设时长。
可选地，所述目标降温阈值根据第一防过冷模型获得的步骤包括：
获取所述第一防过冷模型需要的第一参考信息，所述第一参考信息包括当前环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、当前位置信息、用户信息、空调器性能参数、房间信息中的至少一个；
根据所述第一参考信息，获得所述目标降温阈值。
可选地，所述第一防过冷模型中，根据至少两个第一参考信息的权重值计算获得所述目标降温阈值。
可选地，所述第一防过冷模型中，所述第一参考信息为有效降温操作对应的防过冷数据。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：
在执行升温操作时，获取空调器的运行参数、环境参数以及体感参数；
在所述运行参数、所述环境参数以及所述体感参数中至少一个达到目标升温阈值时，控制所述空调器退出升温操作；其中所述目标升温阈值根据第二防过冷模型获得。
可选地，所述空调器的运行参数以及所述环境参数中至少一个达到所述目标升温阈值包括以下至少一个：
室内环境温度升高至第二预设室内环境温度；
室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第二预设差值；
用户体感温度升高至第二预设体感温度；
空调器升温操作的运行时长达到第二预设时长。
可选地，所述目标升温阈值根据第二防过冷模型获得的步骤包括：
获取所述第二防过冷模型需要的第二参考信息，所述第二参考信息包括当前环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、用户信息、空调器性能参数、房间信息中的至少一个；
根据所述第一参考信息，获得所述目标升温阈值。
可选地，所述第二防过冷模型中，根据至少两个第二参考信息的权重值获得所述目标降温阈值。
可选地，所述第一防过冷模型中，所述第二参考信息为有效升温操作对应的防过冷数据。
可选地，所述第一防过冷模型和第二防过冷模型根据用户历史数据的变化进行更新。
可选地，所述目标降温阈值由控制设备根据第一防过冷模型获得，且所述控制设备获得目标降温阈值后，将所述目标降温阈值发送至空调器；或者所述控制设备获得目标降温阈值后，生成与所述目标降温阈值对应的控制指令，并将生成的控制指令发送至空调器。
可选地，所述目标升温阈值由控制设备根据第二防过冷模型获得，且所述控制设备获得目标升温阈值后，将所述目标升温阈值发送至空调器；或者所述控制设备获得目标降温阈值后，生成与所述目标升温阈值对应的控制指令，并将生成的控制指令发送至空调器。
可选地，所述控制设备包括移动终端、服务器或安装于智能电子设备中的控制装置。
可选地，所述空调器上设有控制器，所述控制器根据所述第一防过冷模型获得所述目标降温阈值和根据所述第二防过冷模型获得所述目标升温阈值。
可选地，所述空调器执行降温操作的步骤包括以下至少一个：
控制空调器的压缩机按照最大频率运行；
控制空调器的风机按照自动风或者最大风速运行。
另外，本发明实施例还提供了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：
接收降温指令，进行降温操作；
在所述降温操作时，如果接收到回温指令，进行回温操作；其中，所述服务器在获取到的空调器的运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标降温阈值时产生回温指令，所述目标降温阈值根据第一防过冷模型获得。
可选地，所述空调器的控制方法还包括以下步骤：
在回温操作时，如果接收到退出回温指令，控制所述空调器退出升温操作；其中，所述服务器在获取到的空调器的运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标升温阈值时产生退出回温指令，所述目标升温阈值根据第二防过冷模型获得。
另外，本发明实施例还提供了一种空调器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防过冷控制程序，所述防过冷控制程序被处理器执行时，实现上述任一实施方式的控制方法。
另外，本发明实施例还提供了一种空调器的控制设备，存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防过冷控制程序，所述防过冷控制程序被处理器执行时，实现上述任一实施方式的防过冷控制方法。
可选地，所述控制设备包括移动终端、服务器或安装于智能电子设备中的控制装置。
另外，本发明实施例还提供了一种存储设备，所述计算机可读存储介质上存储防过冷控制程序，所述防过冷控制程序被处理器执行时实现上述任一实施方式的防过冷控制方法。
本发明实施例提出的空调器控制方法、装置、空调器以及计算机可读存储介质，先通过执行降温阶段进行温降操作以使室内温度降低，并通过升温操作使得室内温度回温，以使得用户先感受到室内的凉爽然后升温避免用户过冷，避免用户过冷，提高用户的舒适性。
附图说明
图1是本发明一实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图2本发明另一实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图3本发明又一实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图4本发明空调器的控制方法运行的硬件装置一实施例的结构示意图；
图5为本发明空调器控制方法中防过冷控制中温度变化的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有技术中用户在开启空调时，一般希望能快速降温，因此往往把室内目标温度设置得非常低，而在温度降低后用户对冷的感觉后知后觉，往往在感觉到很冷，甚至引起感冒的时候才发现温度低，从而舒适性较差。
因此，本发明提供一种解决方案，控制空调器先运行降温阶段以使室内温度降低，然后运行升温阶段使得室内温度回温，以使得用户先感受到室内的凉爽然后升温避免用户过冷，提高用户的舒适性。
由于先进行降温操作再进行升温操作，因此降温阶段与升温阶段之间的临界点的设置非常重要，另外升温阶段的目标升温值的设置也非常重要，而本发明实施例中采用的设置方案，既满足了用户的舒适性需求，又不会造成能源的浪费。
一实施例中，上述降温阶段与升温阶段之间的临界点可为目标降温值，即通过设置一目标降温阈值，在空调器运行降温阶段时，当指定的参数达到该目标降温阈值时，则执行升温阶段。
上述目标降温阈值例如包括第一预设室内环境温度，上述目标升温阈值例如包括第二预设室内环境温度。在空调器运行降温阶段时，当室内环境温度降低至第一预设室内环境温度时，执行升温阶段。在空调器运行升温阶段时，当室内环境温度升高至目标升温阈值时，退出升温阶段。进一步地，第一预设室内环境温度可为22℃～24℃。第二预设室内环境温度可为24℃-28℃。
上述目标降温阈值例如包括第一预设温度差值，上述目标升温阈值例如包括第二预设温度差值。在空调器运行降温阶段时，当室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第一预设温度差值时，执行升温阶段。在空调器运行升温阶段时，当室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第二预设温度差值时，退出升温阶段。进一步地，第一预设差值可为2℃～20℃。该第二预设差值可为2℃-20℃。
上述目标降温阈值例如包括第一预设体感温度，上述目标升温阈值例如包括第二预设体感温度。在空调器运行降温阶段时，当用户体感温度降低至第一预设体感温度时，执行升温阶段。在空调器运行升温阶段时，当用户体感温度升高至第二预设体感温度时，退出升温阶段。进一步地，第一预设体感温度为23℃-27℃；第二预设体感温度可为25℃-29℃。
上述目标降温阈值例如包括第一预设时长，上述目标升温阈值例如包括第二预设时长。在空调器运行降温阶段时，当降温操作的运行时长达到第一预设时长时，执行升温阶段。在空调器运行升温阶段时，当升温操作的运行时长达到第二预设时长时，退出升温阶段。进一步地，第一预设时长可为10min-30min；第二预设时长可为10min-30min。
本发明实施例的目标降温阈值不限于上述列举的类型，该目标降温阈值可以为不限于运行时长的运行参数类型，例如室内换热器盘管温度等等；该目标降温阈值可以为不限于室内环境温度、室内环境温度与室外环境温度的温差的环境参数类型；该目标降温阈值可以为不限于体感温度的体感参数类型，例如心率等。而且，该目标降温阈值可以为一个，也可以为多个。
对应地，参照图1，图1示出了本发明一实施例的一种空调器的控制方法的流程示意图。本发明实施例中，空调器的控制方法包括以下步骤：
s10，在空调器进行降温操作时，获取空调器的运行参数、环境参数和/或体感参数；
s20，在所述运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标降温阈值时，控制所述空调器进行升温操作以升高室内温度。
本发明实施例中，通过设置目标降温阈值，根据设置的目标降温阈值，获取对应的参数，以基于获取到的参数以及目标降温阈值，控制空调器进行升温操作，以使得用户先感受到室内的凉爽然后升温避免用户过冷，避免用户过冷，提高用户的舒适性。
当目标降温阈值为运行参数时，则获取与目标降温阈值对应的运行参数，并在该运行参数达到目标降温阈值时，控制空调器进行升温操作。同理，获取与目标降温阈值对应的环境参数和/或体感参数，并在该参数达到目标降温阈值时，控制空调器进行升温操作。当目标降温阈值为多个参数时，则在各个参数均达到对应的目标降温阈值时，控制空调器进行升温操作。
一实施例中，进行降温操作时，空调器可按照用户设置的运行参数运行，例如按照设定温度、设定风速等等。当然，还可以按照预先设置的降温参数运行，例如压缩机频率按照最大频率运行，风速按照自动风或者最大风速运行，以达到快速降温的目的。
上述步骤s20中，运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标降温阈值包括以下至少一个：
室内环境温度降低至第一预设室内环境温度；
室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第一预设差值；
用户体感温度降低至第一预设体感温度；
空调器降温操作的运行时长达到第一预设时长。
一实施例中，上述目标降温阈值根据第一参考信息获得。即先获取第一参考信息，根据第一参考信息获得目标降温阈值。本实施例中，该第一参考信息包括当前环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、当前位置信息、用户信息、空调器性能参数、房间信息中的至少一个。其中，根据第一参考信息得到目标降温阈值的步骤具体包括：根据至少两个第一参考信息的权重值计算所述目标降温阈值。当然，也可通过映射表的方式实现，如不同的参考信息区间对应不同的目标降温阈值。
上述第一参考信息的权重值可通过对多个用户的历史数据进行分析获得。该历史数据包括当前环境参数、空调器的运行状态、当前时间信息、当前位置信息、用户信息、空调器性能参数、房间信息的至少两个。该权重值可以在分析获得后，作为默认值设置于空调器中，或者与空调器通讯连接的服务器中、控制空调器的控制终端中。因此，在获取第一参考信息后，根据各第一参考信息对应的权重值，计算获得目标降温阈值。
进一步地，上述位置信息例如包括地理区域、气候区域、城市等级、省份、乡镇以及地区中的至少一个，地理区域可包括北部、南部、东部、西部以及中部等，也可对各个地区进行进一步划分，如东北以及西北等等；气候区域可分为热带、亚热带以及温带等气候区；城市等级可为直辖市、一线以及二线等城市。
上述时间信息例如季节、月份、时间属性(如工作日或休息日)、白天晚上以及24小时时间段中的至少一个。
上述空调器的运行状态例如包括温度设置、风速设置、湿度设置以及空调器的运行时长中的至少一个，温度设置可包括用户设置的温度，风速以及湿度同理，同时运行时长可为空调器开机后的持续运行时长。
上述环境参数例如包括室内温度、室外温度、湿度以天气信息中的至少一个，天气可通过天气预报得到，比如天气为晴天、阴天以及雨天等，不同的天气用户对温度的感受不同。
上述制冷速率例如通过空调器的匹数、能效、房间面积/体积、隔热性能以及室外温度中的至少一个得到，可预设制冷速率计算模型，用户在使用空调器的时候可输入匹数、能效、房间面积/体积、隔热性能以及室外温度中的至少一个，在用户输入后可得到对应的制冷速率。
上述用户信息例如包括用户性别、用户年龄段以及用户健康状况中的至少一个，用户健康状况可为用户健康或者患病，用户患病也可具体分为患病类型。
一实施例中，通过对多个用户的历史数据进行大数据分析，获得第二防过冷模型。具体地，获取大量用户历史数据，并将获取的用户历史数据作为样本数据，并对该样本数据进行分析，通过机器学习，训练出第一防过冷模型。该样本数据例如以[(x1，y1)，(x2，y2)，...，(xn，yn)}的形式，其中xi是多维向量，即上述第一参考信息对应的值；yi为目标降温阈值，包括但不限于室内温度阈值、运行时长阈值、室内外温差阈值、体感温度阈值。
上述第一防过冷模型例如包括多元线性回归模型。该模型的具体可表示为：
其中，<b0，b1，b2，b3，...>为模型参数值。
基于该模型，当获取到模型需要的第一参考信息时，则可以将其输入该模型中，通过模型训练就可以输出对应的目标降温阈值。通过该模型输出对应的目标降温阈值，从而能获得准确的目标降温阈值。
进一步地，上述用户的历史数据进行大数据分析之前，可以先进行识别并筛选。具体地，通过对用户的历史数据进行识别，确认用户的防过冷操作，即降温再升温的操作。获取确认的防过冷操作对应的历史数据，并对获取的历史数据进行大数据分析，获得防过冷模型。
进一步地，上述根据至少两个第一参考信息的权重值来计算获得目标降温阈值也可以通过模型来表示。
参照图2，图2示出了本发明另一实施例的一种空调器的控制方法的流程示意图。本发明实施例中，空调器的控制方法在上述实施例的步骤s20之后还包括：
步骤s30，在执行升温操作时，获取空调器的运行参数、环境参数以及体感参数；
步骤s40，在所述运行参数、所述环境参数以及所述体感参数中至少一个达到目标升温阈值时，控制所述空调器退出升温操作；其中所述目标升温阈值根据第二防过冷模型获得。
本实施例中，通过设置目标降温阈值，根据设置的目标降温阈值，获取对应的参数，以基于获取到的参数以及目标降温阈值，控制空调器进行升温操作，以将温度升高至一个用户舒适的温度。当目标升温阈值为运行参数时，则获取与目标升温阈值对应的运行参数，并在该运行参数达到目标升温阈值时，控制空调器退出升温操作。同理，获取与目标升温阈值对应的环境参数和/或体感参数，并在该参数达到目标升温阈值时，控制空调器退出升温操作。当目标升温阈值为多个参数时，则在各个参数均达到对应的目标升温阈值时，控制空调器退出升温操作。
本实施例中步骤s30的运行参数、环境参数以及体感参数可参照前面实施例描述。步骤s40中运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标降温阈值包括以下至少一个：
室内环境温度升高至第二预设室内环境温度；
室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第二预设差值；
用户体感温度升高至第二预设体感温度；
空调器降温操作的运行时长达到第二预设时长。
一实施例中，上述目标升温阈值根据第二参考信息获取。即先获取第二参考信息，根据第二参考信息获得目标升温阈值。本实施例中，该第二参考信息包括当前环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、当前位置信息、用户信息、空调器性能参数、房间信息中的至少一个。其中，根据第二参考信息得到目标降温阈值的步骤具体包括：根据至少两个第二参考信息的权重值计算所述目标降温阈值。当然，也可通过映射表的方式实现，如不同的参考信息区间对应不同的目标降温阈值。
上述第二参考信息的权重值可通过对多个用户的历史数据进行分析获得。该历史数据包括当前环境参数、空调器的运行状态、当前时间信息、当前位置信息、用户信息、空调器性能参数、房间信息的至少两个。该权重值可以在分析获得后，作为默认值设置于空调器中，或者与空调器通讯连接的服务器中、控制空调器的控制终端中。因此，在获取第二参考信息后，根据各第二参考信息对应的权重值，计算获得目标升温阈值。
一实施例中，通过对多个用户的历史数据进行大数据分析，获得第二防过冷模型。该第二防过冷模型的获得参照前面实施例中第一防过冷模型获得。在此不再赘述。当然，该第一防过冷模型与第二防过冷模型可以同时获得，也可以分开获得。
上述第一防过冷模型和第二防过冷模型在获得后，可以放置于空调器、服务器或者空调控制终端中，从而实现空调的本地离线控制或者云端服务器的远程控制。如此，在空调启动运行时，获取第一参考信息，并基于第一防过冷模型和第二防过冷模型，输出目标升温阈值与目标降温阈值。然后根据该目标升温阈值和目标降温阈值，控制空调器运行，实现防过冷的控制。
进一步地，服务器或者空调控制终端在获得目标升温阈值、目标降温阈值时，可以直接将目标升温阈值、目标降温阈值发送至空调器，或者可以根据目标升温阈值、目标降温阈值生成对应的控制指令，并将生成的控制指令发送至空调器，以实现空调器的防过冷控制。
对应地，参照图3，提出一种空调器的控制方法，该空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤s50，接收降温指令，进行降温操作；
步骤s60，在所述降温操作时，如果接收到回温指令，进行回温操作；其中，所述服务器在获取到的空调器的运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标降温阈值时产生回温指令，所述目标降温阈值根据第一防过冷模型获得。
进一步地，本实施例的空调器的控制方法还包括以下步骤：
步骤s70，在回温操作时，如果接收到退出回温指令，控制所述空调器退出升温操作；其中，所述服务器在获取到的空调器的运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标升温阈值时产生退出回温指令，所述目标升温阈值根据第二防过冷模型获得。
空调器接收服务器或者空调控制终端发送的控制指令，并执行接收到的控制指令，实现防过冷控制。
进一步地，上述第一防过冷模型和第二防过冷模型还可以根据数据的变化进行更新。即在空调器使用过程中，服务器将收集用户的历史数据，并将该历史数据作为样本数据加入模型中，对模型进行修正，从而更能满足人们的舒适性要求。
在一实施例中，该在降温阶段以及升温阶段之间可设置恒温阶段，该恒温阶段指的是将室内温度、室外温度与室内温度的差值以及体感温度中的至少一个在预设时长内维持(维持的温度为进入恒温阶段时的室内温度、室外温度与室内温度的差值以及体感温度中的至少一个)，该维持指在该预设时长内保持不变，或者在搞预设时长内允许在一个区间内波动，该区间的中间值为进入恒温阶段时的室内温度、室外温度与室内温度的差值以及体感温度中的至少一个。具体步骤包括：在所述降温阶段结束后，进行恒温操作；在所述空调器的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个达到恒温截止参数时，执行步骤s20，即执行升温操作。
恒温截止条件可包括恒温操作的运行时长达到预设时长，或者用户进行温度调整。
该预设时长可由用户设置，也可根据第一参考信息进行得到，第一参考信息可包括环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、用户信息、空调器的位置信息以及制冷速率中的至少一个。参照图5为先降温，再恒温然后升温的示意图，可以理解的是恒温可取消，可仅设置降温以及升温。
可以理解的是推荐的预设时长可根据大数据得到，例如预设时长为设置频次最高的预设时长，也可结合第一参考信息进行分组得到各个第一参考信息对应的预设时长，并保存或者进行推荐。或者，也可通过空调器的运行参数得到，可获取在降温操作后达到设定温度后的持续时长，获取预设时间间隔内出现频次满足预设频次条件的时长，将该时长作为持续时长，得到该持续时长后可生成推荐信息，也可先保存，在检测到满足推荐条件时进行推荐，推荐条件包括开机，进行时长设置以及时间点到达推荐时间点中的至少一个。
可以理解的是，在进入恒温阶段后，室内可能保持在一个较低的温度，用户可能出现不适，此时可获取进入降温阶段时室内温度与室外温度的差值；在所述差值小于预设差值时，执行所述进行恒温操作的步骤。在进入降温阶段时，若室内外差值比较小，说明进入室内时室内温度比较高，保持一段时间的恒温，使得用户感受更加凉爽。
本实施例公开的技术方案中，通过保持一段时间的恒温，以使室内温度较长时间的保持在较低的温度下，以使用户感受更加凉爽。
参照图4，图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可为空调器，也可为与空调器连接的控制装置，如家庭内的集中控制器，该集中控制器与各个家电设备连接以对各个家电设备进行控制，或者该装置也可为服务器，与空调器之间通过通信模块进行数据传输；或者该装置可为移动终端按照的软件如app软件。
如图4所示，该装置可以包括：处理器1001例如cpu，通信总线1002以及存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统以及空调器控制程序。
在图4所示的终端中，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在空调器进行降温操作时，获取空调器的运行参数、环境参数和/或体感参数；
在所述运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标降温阈值时，控制所述空调器进行升温操作以升高室内温度。
进一步地，处理器还可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在执行升温操作时，获取空调器的运行参数、环境参数以及体感参数；
在所述运行参数、所述环境参数以及所述体感参数中至少一个达到目标升温阈值时，控制所述空调器退出升温操作；其中所述目标升温阈值根据第二防过冷模型获得。
进一步地，处理器还可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
获取用户的历史数据，并根据用户的历史数据，对第一防过冷模型和第二防过冷模型进行修正。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调的控制方法包括以下步骤：
在空调器进行降温操作时，获取空调器的运行参数、环境参数、体感参数；
在所述运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标降温阈值时，控制所述空调器进行升温操作以升高室内温度；其中所述目标降温阈值根据第一防过冷模型获得。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行参数、所述环境参数、体感参数中至少一个达到目标降温阈值包括以下至少一个：
室内环境温度降低至第一预设室内环境温度；
室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第一预设差值；
用户体感温度降低至第一预设体感温度；
空调器降温操作的运行时长达到第一预设时长。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标降温阈值根据第一防过冷模型获得的步骤包括：
获取所述第一防过冷模型需要的第一参考信息，所述第一参考信息包括当前环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、用户信息、空调器性能参数、房间信息中的至少一个；
根据所述第一参考信息，获得所述目标降温阈值。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
在执行升温操作时，获取空调器的运行参数、环境参数以及体感参数；
在所述运行参数、所述环境参数以及所述体感参数中至少一个达到目标升温阈值时，控制所述空调器退出升温操作；其中所述目标升温阈值根据第二防过冷模型获得。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的运行参数以及所述环境参数中至少一个达到所述目标升温阈值包括以下至少一个：
室内环境温度升高至第二预设室内环境温度；
室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第二预设差值；
用户体感温度升高至第二预设体感温度；
空调器升温操作的运行时长达到第二预设时长。
6.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标升温阈值根据第二防过冷模型获得的步骤包括：
获取所述第二防过冷模型需要的第二参考信息，所述第二参考信息包括当前环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、用户信息、空调器性能参数、房间信息中的至少一个；
根据所述第一参考信息，获得所述目标升温阈值。
7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器上设有控制器，所述控制器根据所述第一防过冷模型获得所述目标降温阈值和根据所述第二防过冷模型获得所述目标升温阈值。
8.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
接收降温指令，进行降温操作；
在所述降温操作时，如果接收到回温指令，进行回温操作；其中，所述服务器在获取到的空调器的运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标降温阈值时产生回温指令，所述目标降温阈值根据第一防过冷模型获得。
9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括以下步骤：
在回温操作时，如果接收到退出回温指令，控制所述空调器退出升温操作；其中，所述服务器在获取到的空调器的运行参数、所述环境参数、所述体感参数中的至少一个达到目标升温阈值时产生退出回温指令，所述目标升温阈值根据第二防过冷模型获得。
10.一种空调器，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防过冷控制程序，所述防过冷控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9中任一项的控制方法。
11.一种空调器的控制设备，其特征在于，存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防过冷控制程序，所述防过冷控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项的控制方法。
12.一种存储设备，其特征在于，所述存储介质上存储防过冷控制程序，所述防过冷控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的控制方法。
技术总结