本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、云端服务器、空调器控制装置、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术：
空调器在开始运行时，用户希望快速降温，往往在一开始就将温度设置的相对较低，但是空调器往往按照用户设置的较低温度来运行，以使室内温度保持在一个过冷的温度下，而往往用户设置较低温度往往是比较热，并不是想达到该温度，故上述调节方式导致用户感受到过冷，不够舒适。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、云端服务器、空调器控制装置、空调器及计算机可读存储介质，旨在空调防过冷过程中，通过联动控制风扇，使用户能感知“速冷”和“回温”，从而提高用户体验。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，
在本发明空调器控制方法第一方案中，所述空调器控制方法包括以下步骤：
在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作，以降低室内环境温度；
执行升温阶段，控制所述空调器进行升温操作，其中，在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇。
在第一方案的基础上提出的第二方案，在第二方案中，所述预设规则为用户通过移动终端预设的联动风扇控制规则；或基于防过冷模式下用户控制风扇的习惯数据获取得到的预设的联动风扇控制规则，所述习惯数据包括升温阶段时用户设置的目标升温阈值、设置时间以及设置频率中的至少一个。
在上述第一或第二方案的基础上提出第三方案，在第三方案中，所述在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
若所述空调器当前处于降温阶段的初始时间点，则控制所述风扇开启，并以第一预设风速运行。
在上述第三方案的基础上提出第四方案，在第四方案中，所述若所述空调器当前处于降温阶段的初始时间点，则控制所述风扇开启，并以第一预设风速运行的步骤之后还包括：
若所述空调器当前处于降温阶段的中间时间段，则控制所述风扇以第二预设风速运行，其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速。
在上述第四方案的基础上提出第五方案，在第五方案中，所述若所述空调器当前处于降温阶段的初始时间点，则控制所述风扇开启，并以第一预设风速运行的步骤之后还包括：
若所述空调器当前处于降温阶段的结束时间段，则控制所述风扇以第三预设风速运行，其中，所述第三预设风速小于所述第二预设风速。
在上述第一或第二方案的基础上提出第六方案，在第六方案中，所述在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
若所述空调器处于降温阶段，则获取室内环境温度；
计算所述室内环境温度与第一目标温度之间的差值；
在所述差值大于或等于第一预设阈值时，控制所述风扇以第四预设风速运行。
在上述第六方案的基础上提出第七方案，在第七方案中，所述计算所述室内环境温度与第一目标温度之间的差值的步骤之后还包括：
在所述差值小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，控制所述风扇以预设的单调递减函数获取得到与所述差值对应的风速，并控制所述风扇以获取得到的所述风速运行。
在上述第六方案的基础上提出第八方案，在第八方案中，所述计算所述室内环境温度与第一目标温度之间的差值的步骤之后还包括：
在所述差值小于或等于第二预设阈值时，控制所述风扇以第五预设风速运行，其中，所述第五预设风速小于所述第四预设风速。
在上述第一或第二方案的基础上提出第九方案，在第九方案中，所述在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
若所述空调器当前处于升温阶段的初始时间点，则控制所述风扇以第五预设风速运行。
在上述第九方案的基础上提出第十方案，在第十方案中，所述若所述空调器当前处于升温阶段，则控制所述风扇以第五预设风速运行的步骤之后还包括：
若所述空调器当前处于升温阶段的中间时间段，则控制所述风扇以第六预设风速运行，其中，所述第六预设风速小于所述第五预设风速。
在上述第十方案的基础上提出第十一方案，在第十一方案中，所述若所述空调器当前处于升温阶段，则控制所述风扇以第五预设风速运行的步骤之后还包括：
若所述空调器当前处于升温阶段的结束时间段，则控制所述风扇以第七预设风速运行，其中，所述第七预设风速小于所述第六预设风速。
在上述第一或第二方案的基础上提出第九方案，在第十二方案中，所述在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
若所述空调器处于升温阶段，则获取室内环境温度；
计算所述室内环境温度与第二目标温度之间的差值；
在所述差值大于或等于第三预设阈值时，控制所述风扇以第八预设风速运行。
在上述第十二方案的基础上提出第十三方案，在第十三方案中，所述计算所述室内环境温度与第二目标温度之间的差值的步骤之后还包括：
在所述差值小于所述第三预设阈值，且大于第四预设阈值时，控制所述风扇以预设的单调递减函数获取得到与所述差值对应的风速，并控制所述风扇以获取得到的所述风速运行。
在上述第十二方案的基础上提出第十四方案，在第十四方案中，所述计算所述室内环境温度与第二目标温度之间的差值的步骤之后还包括：
在所述差值小于或等于第四预设阈值时，控制所述风扇以第九预设风速运行，其中，所述第九预设风速小于所述第八预设风速。
在上述第一或第二方案的基础上提出第十五方案，在第十五方案中，所述在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
若所述空调器当前处于升温阶段，则获取风速参考信息以及室内环境温度；
根据所述风速参考信息得到目标回风阈值；
在所述室内环境温度达到目标回风阈值时，调小所述风扇的风速，其中，所述风速参考信息包括当前环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、用户信息、空调器的位置信息以及制冷速率中的至少一个。
在上述第十五方案的基础上提出第十六方案，在第十六方案中，所述若所述空调器当前处于升温阶段，则获取风速参考信息以及室内环境温度的步骤之后还包括：
在所述室内环境温度达到所述目标回风阈值时，控制所述风扇停止运行。
在上述第一方案的基础上提出第十七方案，在第十七方案中，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器执行降温阶段时，若室内环境温度达到目标降温阈值，则执行所述升温阶段，以控制所述空调器进行升温操作。
在上述第十七方案的基础上提出第十八方案，在第十八方案中，所述目标降温阈值与所述空调器执行降温阶段时的室内环境温度之间的差值大于预设温度。
在上述第一方案的基础上提出第十九方案，在第十九方案中，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器进行升温操作时，所述升温操作包括对所述空调器的目标升温阈值设置、风速设置以及湿度设置中的任一种，以及所述风扇的风速设置和风向设置中的任一种。
在上述第一方案的基础上提出第二十方案，在第二十方案中，所述空调器的控制方法还包括：
在接收到快速制冷指令或者检测到降温操作时，进入所述防过冷模式。
在上述第二十方案的基础上提出第二十一方案，在第二十一方案中，所述快速制冷指令由控制设备上的实体按键或者虚拟按键触发。
在上述第一方案的基础上提出第二十二方案，在第二十二方案中，所述降温阶段的降温速率大于升温阶段的升温速率。
在上述第一方案的基础上提出第二十三方案，在第二十三方案中，所述防过冷模式用以通过先降温再升温方式降低所述空调器的室内温度。
为实现上述目的，本发明还提供一种云端服务器，所述云端服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提供的空调器的控制方法、云端服务器、空调器控制装置、空调器及计算机可读存储介质，通过在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作，以降低室内环境温度，然后执行升温阶段，控制所述空调器进行升温操作，其中，在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇。这样，可以在空调防过冷过程中，通过联动控制风扇，使用户能感知“速冷”和“回温”，从而提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器或服务器的结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制方法第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
申请人对用户在不同季节的空调使用行为进行分析，发现空调器开机后有60％-70％的用户会对空调器进行温度调节，而30％-40％的用户在空调器运行过程中完全不会对空调器进行调节；同时，针对进行调节的用户进行研究发现，有70％对空调器的调节均集中在前半个小时内，而在90％进行调节的用户中的调节行为均为将空调器的温度设置的较低，在室内温度下降后再将设置温度调高，针对上述情况申请人认为采用先降温再升温的方案，极大的满足了用于需求，使得用户先感受到室内的凉爽然后升温避免用户过冷，避免用户过冷，提高用户的舒适性。
本发明实施例的主要解决方案是：
在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作，以降低室内环境温度，然后执行升温阶段，控制所述空调器进行升温操作，其中，在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇。
由于现有技术中，空调器在开始运行时，用户希望快速降温，往往在一开始就将温度设置的相对较低，到达设定温度后又忘记回调温度，直到温度降低至用户感觉到冷时，才想起将温度进行回调。如此，不仅使得用户操作不方便，而且可能导致用户产生不适感或已经感冒，从而降低了用户体验。。
本发明提供一种解决方案，在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作，以降低室内环境温度，然后执行升温阶段，控制所述空调器进行升温操作，其中，在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇。这样，可以在空调防过冷过程中，通过联动控制风扇，使用户能感知“速冷”和“回温”，从而提高用户体验。
如图1所示，本发明的空调器或云端服务器包括：处理器1001，例如cpu，用户接口1002，存储器1003，通信总线1004。其中，通信总线1004用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1002可以包括显示屏(display)、输入单元。存储器1003可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器或云端服务器结构并不构成对家电设备或服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。
在图1所示的空调器或云端服务器中，用户接口1002主要用于接收用户通过触摸显示屏或在输入单元输入指令触发用户指令；处理器1001用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作，以降低室内环境温度；
执行升温阶段，控制所述空调器进行升温操作，其中，在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
所述预设规则为用户通过移动终端预设的联动风扇控制规则；或基于防过冷模式下用户控制风扇的习惯数据获取得到的预设的联动风扇控制规则，所述习惯数据包括升温阶段时用户设置的目标升温阈值、设置时间以及设置频率中的至少一个。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述空调器当前处于降温阶段的初始时间点，则控制所述风扇开启，并以第一预设风速运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述空调器当前处于降温阶段的中间时间段，则控制所述风扇以第二预设风速运行，其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述空调器当前处于降温阶段的结束时间段，则控制所述风扇以第三预设风速运行，其中，所述第三预设风速小于所述第二预设风速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述空调器处于降温阶段，则获取室内环境温度；
计算所述室内环境温度与第一目标温度之间的差值；
在所述差值大于或等于第一预设阈值时，控制所述风扇以第四预设风速运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在所述差值小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，控制所述风扇以预设的单调递减函数获取得到与所述差值对应的风速，并控制所述风扇以获取得到的所述风速运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在所述差值小于或等于第二预设阈值时，控制所述风扇以第五预设风速运行，其中，所述第五预设风速小于所述第四预设风速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述空调器当前处于升温阶段的初始时间点，则控制所述风扇以第五预设风速运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述空调器当前处于升温阶段的中间时间段，则控制所述风扇以第六预设风速运行，其中，所述第六预设风速小于所述第五预设风速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述空调器当前处于升温阶段的结束时间段，则控制所述风扇以第七预设风速运行，其中，所述第七预设风速小于所述第六预设风速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述空调器处于升温阶段，则获取室内环境温度；
计算所述室内环境温度与第二目标温度之间的差值；
在所述差值大于或等于第三预设阈值时，控制所述风扇以第八预设风速运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在所述差值小于所述第三预设阈值，且大于第四预设阈值时，控制所述风扇以预设的单调递减函数获取得到与所述差值对应的风速，并控制所述风扇以获取得到的所述风速运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在所述差值小于或等于第四预设阈值时，控制所述风扇以第九预设风速运行，其中，所述第九预设风速小于所述第八预设风速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述空调器当前处于升温阶段，则获取风速参考信息以及室内环境温度；
根据所述风速参考信息得到目标回风阈值；
在所述室内环境温度达到目标回风阈值时，调小所述风扇的风速，其中，所述风速参考信息包括当前环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、用户信息、空调器的位置信息以及制冷速率中的至少一个。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在所述室内环境温度达到所述目标回风阈值时，控制所述风扇停止运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在所述空调器执行降温阶段时，若室内环境温度达到目标降温阈值，则执行所述升温阶段，以控制所述空调器进行升温操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在所述空调器进行升温操作时，所述升温操作包括对所述空调器的目标升温阈值设置、风速设置以及湿度设置中的任一种，以及所述风扇的风速设置和风向设置中的任一种。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在接收到快速制冷指令或者检测到降温操作时，进入所述防过冷模式。
参照图2，在第一实施例中，本发明提供一种空调器的控制方法，包括以下步骤：
步骤s1、在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作，以降低室内环境温度；
步骤s2、执行升温阶段，控制所述空调器进行升温操作，其中，在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇。
本实施例中，空调器可以为分体壁挂式空调器、分体落地式空调器、整体式空调器(例如窗机空调器、移动空调、除湿机等)或者中央空调器等。风扇则可以为吊扇、落地扇或者台扇等。其中，空调器与风扇之间的通信连接可以是有线连接的方式(例如rs232通信方式、rs485通信方式、plc通信方式、或者can总线通信方式等)，也可以是无线连接的方式(例如wifi通信方式、蓝牙通信方式、红外线通信方式、射频通信方式或zigbee通信方式等)。风扇可以仅配置一个，也可以同时配置多个。特别地，当风扇配置有多个时，该多个风扇以并联的方式与空调器通信连接。也即，每个风扇都是单独地与空调器进行联动的，空调器可选择性地控制任一风扇联动运行。
本实施例中，在接收到快速制冷指令或者检测到降温操作时，进入所述空调器的防过冷模式。其中，所述快速制冷指令由控制设备如遥控器上的实体按键或者虚拟按键触发。当然，也可以通过移动终端如手机或平板电脑上预安装的应用程序来触发。
所述防过冷模式包括降温阶段和升温阶段，在降温阶段可按照用户设置的运行参数运行，比如控制空调器按照预设参数运行预设时长，或者控制所述空调器按照预设运行参数运行并设置降温阈值，如目标降温阈值或者时间阈值等，或者设置降温阈值并根据参考参数(如环境参数及运行参数中的至少一个)以及所述降温阈值获取对应的运行参数，并按照运行参数运行。在一实施例中，在所述空调器执行降温阶段时，若室内环境温度达到目标降温阈值，则执行所述升温阶段，以控制所述空调器进行升温操作。通过目标降温阈值的设置，可以更精准地根据用户的实际温度感受来控制，从而提高用户体验。其中，所述目标降温阈值与所述空调器执行降温阶段时的室内环境温度之间的差值大于预设温度如2～8℃，也即所述目标降温阈值与室内环境温度之间的温差相对较大，以实现快速降温。
升温阶段同理，可按照用户设置的运行参数运行，比如控制空调器按照预设参数运行预设时长，或者控制所述空调器按照预设运行参数运行并设置升温阈值，如目标升温阈值或者时间阈值等等，或者设置升温阈值并根据降温阈值以及所述目标升温阈值获取对应的运行参数，并按照运行参数运行。具体地，在所述空调器进行升温操作时，所述升温操作包括对所述空调器的升温温度设置、风速设置以及湿度设置中的任一种，以及所述风扇的风速设置和风向设置中的任一种。
可以理解的是，降温阶段的降温速率可大于升温阶段的升温速率，以快速将温度降低，使得用户快速感受到温降，并在升温阶段将温度缓慢回升至目标升温阈值，使室内环境较长时间维持在较低的温度，使得用户感受到室内凉爽，提高用户舒适性。
在一实施例中，所述降温阶段开始时的室内温度大于升温阶段结束时的室内温度，使得室内温度先将至较为凉爽的温度，然后将室内温度回升至较为舒适的温度，在降温以及升温操作后用户的感受比较舒适。
本实施例公开的方法对应的程序，可运行于空调器中，在该程序运行于空调器中时，直接按照升温阶段和降温阶段的运行参数以及目标降温阈值和目标升温阈值控制空调器运行，在该程序运行于云端服务器中时，将升温阶段和降温阶段的运行参数以及目标降温阈值和目标升温阈值发送至空调器，以供空调器按照升温阶段和降温阶段的运行参数以及目标降温阈值和目标升温阈值运行，即在进入降温阶段时，将所述降温阶段的运行参数以及目标降温阈值发送至空调器，以供所述空调器根据所述运行参数以及目标降温阈值进行降温操作，以及在进入升温阶段时，将所述升温阶段的运行参数以及目标升温阈值发送至空调器，以供所述空调器根据所述运行参数以及目标升温阈值进行升温操作；或者，将所述降温阶段的运行参数发送至空调器，以供所述空调器根据所述运行参数进行降温操作，并在所述空调器的运行参数以及所述环境参数中至少一个满足降温阈值时，向所述空调器发送退出降温阶段的信息；将所述升温阶段的运行参数发送至空调器，以供所述空调器根据所述运行参数进行升温操作，并在所述空调器的运行参数以及所述环境参数中至少一个满足目标升温阈值时，向所述空调器发送退出升温阶段的信息。
本实施例中，所述预设规则为用户通过移动终端预设的联动风扇控制规则，如用户通过在手机或平板电脑等上预装的应用程序中，对应设置所述空调器运行不同模式(包括但不限于制冷、制热、除湿、净化或防过冷等模式)时，对应所述风扇的运行模式(包括但不限于风速调整、风向调整等)；或基于防过冷模式下用户控制风扇的习惯数据，获取得到的预设的联动风扇控制规则，如基于防过冷模式下统计得到大多数用户喜好的目标升温阈值、调整时间等，基于所述目标升温阈值、调整时间等参数，对应设置所述风扇的运行模式(包括但不限于风速调整、风向调整等)。
与所述预设规则对应的控制程序可存储于空调器或云端服务器中，在该程序存储于空调器中时，通过所述空调器将控制指令发送至所述风扇，从而控制所述风扇的运行模式；当该程序存储于云端服务器中时，通过所述云端服务器将控制指令发送至所述风扇，从而控制所述风扇的运行模式。
本发明提供的空调器的控制方法，通过在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作，以降低室内环境温度，然后执行升温阶段，控制所述空调器进行升温操作，其中，在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇。这样，可以在空调防过冷过程中，通过联动控制风扇，使用户能感知“速冷”和“回温”，从而提高用户体验。
参照图3，在第二实施例中，基于第一实施例，所述步骤s2中在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
步骤s21、若所述空调器当前处于降温阶段的初始时间点，则控制所述风扇开启，并以第一预设风速运行。
本实施例中，所述初始时间点可以为空调器启动所述防过冷模式的时刻，也可以为空调器启动所述防过冷模式，并执行降温相对较短时间后的时间点。当空调器启动所述防过冷模式或执行降温相对较短时间后，启动所述风扇，并控制所述风扇以第一预设风速运行，此时，所述第一预设风速可以为所述风扇的最大风速，或相对较大的风速值运行，以快速将温度降低，使得用户快速感受到温降。
步骤s22、若所述空调器当前处于降温阶段的中间时间段，则控制所述风扇以第二预设风速运行，其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速。
本实施例中，所述中间时间段可以为所述空调器执行整个降温阶段的中间时间段，在此期间，由于之前风扇已经以最大风速或较大风速运行了一定时间，此时，室内环境温度已经逐渐接近回温的临界温度，因此，可以以小于所述第一预设风速的第二预设风速控制所述风扇运行，以防止室内环境温度低于所述临界温度，对用户造成不适感，从而提高用户体验。
步骤s23、若所述空调器当前处于降温阶段的结束时间段，则控制所述风扇以第三预设风速运行，其中，所述第三预设风速小于所述第二预设风速。
本实施例中，当所述空调器当前处于降温阶段的结束时间段，可以控制所述风扇以小于所述第二预设风速的第三预设风速运行。当然，所述第三预设风速可以为所述风扇的最小风扇，也根据实际需要直接控制所述风扇停止运行。如此，可以进一步防止室内环境温度低于所述临界温度，对用户造成不适感，从而提高用户体验。
参照图4，在第三实施例中，基于第一实施例，所述步骤s2中在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
步骤s24、若所述空调器处于降温阶段，则获取室内环境温度；
本实施例中，所述室内环境温度可以通过设置在空调器回风口处的温度传感器对回风温度所检测得到，也可以通过设置在风扇、独立存在的具有温度检测功能的装置如智能手环等对室内空气温度所检测得到。
步骤s25、计算所述室内环境温度与第一目标温度之间的差值；
步骤s26、在所述差值大于或等于第一预设阈值时，控制所述风扇以第四预设风速运行。
本实施例中，在开启空调器防过冷模式并执行降温后，若室内环境温度与第一目标温度相差较大，此时，需要加快空调器所送出的冷风在房间内的扩散速率，以加快房间内的温度地降低，并使用户在房间内的任意位置都可以感受到房间温度的降低，提高用户体验。
具体地，在所述差值大于或等于第一预设阈值时，表明所述室内环境温度与第一目标温度相差较大，此时，空调器或云端服务器会联动控制风扇开启运行，以在空调器制冷送风的同时，通过风扇来加速室内空间的空气流动，优选地，控制风扇以循环摆风的方式运行，以使室内空间的空气大范围地流动，从而加快空调冷风在室内空间的扩散，进而实现空调器调温速率的提高，并且还扩大了空调器的调温范围。此外，由于空调器直接送出的冷风过冷，直接吹到人体上会不舒服、有损健康，通过风扇扩散调节，可改善调温舒适性。
步骤s27、在所述差值小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，控制所述风扇以预设的单调递减函数获取得到与所述差值对应的风速，并控制所述风扇以获取得到的所述风速运行。
本实施例中，在所述差值在空调运行的过程中，是动态变化的，所述差值越大，所需要的风扇风速越大。因此，为了精准的控制，可以根据所述差值与风扇之间的单调递减关系进行控制。可将该具体的差值代入所述单调递减函数中进行运算，以运算得到该具体的差值所对应的风扇转速。优选地，所采用的单调递减函数优选为线性递减函数。
在所述差值小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，表明室内环境温度与第一目标温度有一定差距，但差距不大。由于之前风扇已经以第四预设风速如最大风速运行了一定时间，此时，室内环境温度已经逐渐接近回温的临界温度，因此，基于单调递减函数获取得到与所述差值对应的风速控制所述风扇运行，可以避免风扇一直以较高的风速运行，从而提高控制可靠性。
步骤s28、在所述差值小于或等于第二预设阈值时，控制所述风扇以第五预设风速运行，其中，所述第五预设风速小于所述第四预设风速。
本实施例中，当所述差值小于或等于第二预设阈值时，表明当前已处于所述空调器执行降温的后期阶段，可以判定房间内的温度已经临近用户的预期了，此时，控制所述风扇以第五预设风速如最小风速运行，当然，也可以无需通过风扇来对空调的冷风进行扩散了，如此，可以进一步防止室内环境温度低于所述临界温度，对用户造成不适感，从而提高用户体验。
参照图5，在第四实施例中，基于第一实施例，所述步骤s2中在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
步骤s29、若所述空调器当前处于升温阶段的初始时间点，则控制所述风扇以第五预设风速运行。
本实施例中，所述初始时间点可以为空调器进入升温阶段的时刻，也可以为空调器进入升温阶段，并执行升温相对较短时间后的时间点。当空调器进入升温阶段或执行升温相对较短时间后，启动所述风扇，并控制所述风扇以第五预设风速运行，此时，所述第五预设风速可以为所述风扇的最大风速，或相对较大的风速值运行，以快速将温度回升，使得用户快速感受到回温。
步骤s210、若所述空调器当前处于升温阶段的中间时间段，则控制所述风扇以第六预设风速运行，其中，所述第六预设风速小于所述第五预设风速。
本实施例中，所述中间时间段可以为所述空调器执行整个升温阶段的中间时间段，在此期间，由于之前风扇已经以最大风速或较大风速运行了一定时间，此时，室内环境温度已经逐渐接近目标升温阈值，因此，可以以小于所述第五预设风速的第六预设风速控制所述风扇运行，以防止室内环境温度高于所述目标升温阈值，对用户造成不适感，从而提高用户体验。
步骤s211、若所述空调器当前处于升温阶段的结束时间段，则控制所述风扇以第七预设风速运行，其中，所述第七预设风速小于所述第六预设风速。
本实施例中，当所述空调器当前处于升温阶段的结束时间段，可以控制所述风扇以小于所述第六预设风速的第七预设风速运行。当然，所述第七预设风速可以为所述风扇的最小风扇，也根据实际需要直接控制所述风扇停止运行。如此，可以进一步防止室内环境温度高于所述目标升温阈值，对用户造成不适感，从而提高用户体验。
参照图6，在第五实施例中，基于第一实施例，所述步骤s2中在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
步骤s212、若所述空调器处于升温阶段，则获取室内环境温度；
本实施例中，所述室内环境温度可以通过设置在空调器回风口处的温度传感器对回风温度所检测得到，也可以通过设置在风扇、独立存在的具有温度检测功能的装置如智能手环等对室内空气温度所检测得到。
步骤s213、计算所述室内环境温度与第二目标温度之间的差值；
步骤s214、在所述差值大于或等于第三预设阈值时，控制所述风扇以第八预设风速运行。
本实施例中，在空调器进入升温阶段并执行升温后，若室内环境温度与第二目标温度相差较大，此时，需要加快升温后的冷风在房间内的扩散速率，以加快房间内的温度地升高，并使用户在房间内的任意位置都可以感受到房间温度的升高，提高用户体验。
具体地，在所述差值大于或等于第三预设阈值时，表明所述室内环境温度与第二目标温度相差较大，此时，空调器或云端服务器会联动控制风扇开启运行，通过风扇来加速室内空间的空气流动，优选地，控制风扇以循环摆风的方式运行，以使室内空间的空气大范围地流动，从而加快升温后的冷风在室内空间的扩散。
步骤s215、在所述差值小于所述第三预设阈值，且大于第四预设阈值时，控制所述风扇以预设的单调递减函数获取得到与所述差值对应的风速，并控制所述风扇以获取得到的所述风速运行。
本实施例中，在所述差值在空调运行的过程中，是动态变化的，所述差值越大，所需要的风扇风速越大。因此，为了精准的控制，可以根据所述差值与风扇之间的单调递减关系进行控制。可将该具体的差值代入所述单调递减函数中进行运算，以运算得到该具体的差值所对应的风扇转速。优选地，所采用的单调递减函数优选为线性递减函数。
在所述差值小于所述第三预设阈值，且大于第四预设阈值时，表明室内环境温度与第二目标温度有一定差距，但差距不大。由于之前风扇已经以第八预设风速如最大风速运行了一定时间，此时，室内环境温度已经逐渐接近目标升温阈值，因此，基于单调递减函数获取得到与所述差值对应的风速控制所述风扇运行，可以避免风扇一直以较高的风速运行，从而提高控制可靠性。
步骤s216、在所述差值小于或等于第四预设阈值时，控制所述风扇以第九预设风速运行，其中，所述第九预设风速小于所述第八预设风速。
本实施例中，当所述差值小于或等于第四预设阈值时，表明当前已处于所述空调器执行升温的后期阶段，可以判定房间内的温度已经临近用户的预期了，此时，控制所述风扇以第九预设风速如最小风速运行，当然，也可以无需通过风扇来对空调的冷风进行扩散了，如此，可以进一步防止室内环境温度高于所述临界温度，对用户造成不适感，从而提高用户体验。
参照图7，在第六实施例中，基于第一实施例，所述步骤s2中在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
步骤s217、若所述空调器当前处于升温阶段，则获取风速参考信息以及室内环境温度；
本实施例中，当所述空调器当前处于升温阶段时，实时或定时获取风速参考信息，所述风速参考信息包括当前环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、用户信息、空调器的位置信息以及制冷速率中的至少一个。其中，当前环境参数可包括室内环境温度、室外环境温度、室内环境湿度、室外环境湿度等参数中的至少一个。所述空调器的运行状态可包括当前所述空调器运行过程中所涉及的各项参数如压缩机频率、风机转速、当前运行时长等参数中的至少一个。当前时间信息可包括季节、月份、日期类型(可分为工作日以及休息日)以及时间段(可分为白天和晚上，或者可将一天时间分为多个时间段)中的至少一个。用户信息可包括用户年龄、用户性别以及用户喜好中的至少一个。位置信息可包括地理区域、气候区、城市等级、省份、乡镇以及地区中的至少一个。空调器的制冷速率可通过空调器的速率参数计算得到，速率参数包括匹数、能效、房间面积/体积、隔热性能、室内温度以及室外温度中的至少一个，可预设制冷速率的计算模型，并根据用户输入的速率参数以及计算模型得到空调器的制冷速率。
步骤s218、根据所述风速参考信息得到目标回风阈值；
步骤s219、在所述室内环境温度达到目标回风阈值时，调小所述风扇的风速或控制所述风扇停止运行。
本实施例中，可以根据所述风速参考信息中的各项参数，以预设公式计算得到目标回风阈值，也可以根据预设表格中各项参数对应目标回风阈值的关系，查找到对应的目标回风阈值。
当所述室内环境温度达到目标回风阈值时，表明室内环境温度已经满足了用户需求，因此，可以调小所述风扇的风速或控制所述风扇停止运行，以防止室内环境温度继续升高，对用户造成不适感，从而提高用户体验。
本发明还提供一种云端服务器，所述云端服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作，以降低室内环境温度；
执行升温阶段，控制所述空调器进行升温操作，其中，在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设规则为用户通过移动终端预设的联动风扇控制规则；或基于防过冷模式下用户控制风扇的习惯数据获取得到的预设的联动风扇控制规则，所述习惯数据包括升温阶段时用户设置的目标升温阈值、设置时间以及设置频率中的至少一个。
3.如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
若所述空调器当前处于降温阶段的初始时间点，则控制所述风扇开启，并以第一预设风速运行。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述若所述空调器当前处于降温阶段的初始时间点，则控制所述风扇开启，并以第一预设风速运行的步骤之后还包括：
若所述空调器当前处于降温阶段的中间时间段，则控制所述风扇以第二预设风速运行，其中，所述第二预设风速小于所述第一预设风速。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述若所述空调器当前处于降温阶段的初始时间点，则控制所述风扇开启，并以第一预设风速运行的步骤之后还包括：
若所述空调器当前处于降温阶段的结束时间段，则控制所述风扇以第三预设风速运行，其中，所述第三预设风速小于所述第二预设风速。
6.如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述降温阶段和所述升温阶段中的至少一个阶段按照预设规则控制与所述空调器联动的风扇的步骤包括：
若所述空调器处于降温阶段，则获取室内环境温度；
计算所述室内环境温度与第一目标温度之间的差值；
在所述差值大于或等于第一预设阈值时，控制所述风扇以第四预设风速运行。
7.一种云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
8.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
技术总结