本实用新型涉及胶囊灌装装置技术领域，具体为一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置。
背景技术：
胶囊是一种用于保护药物的外壳，用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药，因此在枸橼酸阿尔维林的生产中会将药物灌装到胶囊中来使用，目前，现有的枸橼酸阿尔维林生产用灌装装置虽然采用机械化灌装，但是多为半自动化灌装，无法实现枸橼酸阿尔维林灌装的自动化流水线生产，自动化程度及生产效率较低，此外，现有的灌装装置在灌装完成之后会采用人工方式将胶囊从固定盘中取出，操作麻烦，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的灌装装置自动化程度及生产效率较低和现有的灌装装置在生产完成之后需要人工将胶囊从固定盘中取出，操作麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，包括安装架、填充板、底板、上压板和下压板，所述底板的顶部中心位置设置有下压板，所述下压板两侧的安装架固定连接在底板上，所述下压板的正上方从下往上对齐设置有填充板、上压板和第一吸气板，所述下压板上均匀设置有第一安装槽，所述填充板上均匀设置有填充槽，所述上压板上均匀设置有第二安装槽，所述第一安装槽、填充槽和第二安装槽为上下对齐设置，所述填充板的一侧设置有第二吸气板，同时填充板的另一侧设置有加料斗，所述加料斗固定连接在安装架上，且加料斗的一侧外表面上安装有单片机控制器，所述填充板上方的后侧设置有收集盒，所述收集盒放置在托架上，所述托架的底部通过第一气缸与底板固定连接，所述第一气缸通过传导线与单片机控制器电性连接。
优选的，所述填充板的两侧固定连接在连接架上，所述连接架通过第二气缸与安装架的顶部底面上固定连接，所述第一吸气板的底面上均匀设置有凹形吸头，且凹形吸头的下端滑动套合在第二安装槽中，所述第一吸气板的顶部中心位置固定连接有第三气缸，且第三气缸的顶部固定连接在连接架的顶部底面上，所述第一吸气板的顶部一侧连接有第一吸气管，且第一吸气管和凹形吸头之间为连通设置，所述第二气缸和第三气缸通过传导线分别与单片机控制器电性连接。
优选的，所述第二吸气板的顶面上均匀设置有凸形吸头，所述第二吸气板的底部一侧连接有第二吸气管，且第二吸气管和凸形吸头之间为连通设置，所述第二吸气板的下方中心线位置设置有步进电机，所述步进电机的输出端嵌合有转动轴，且转动轴的一端固定连接在第二吸气板的底部一侧上。
优选的，所述步进电机固定连接在第四气缸的一端上，同时第四气缸的另一端通过第一连接块与第五气缸的下端固定连接，所述第五气缸的顶部固定连接在安装架上，所述第四气缸伸缩段的外表面上滑动套合有限位块，且限位块固定连接在第二吸气板的底面上，所述步进电机、第四气缸和第五气缸通过传导线分别与单片机控制器电性连接。
优选的，所述填充板的内部下端位置滑动套合有伸缩板，所述伸缩板的两端设置有t形滑动条，且t形滑动条外侧的填充板上设置有t形滑动槽，所述t形滑动条滑动套合在t形滑动槽中，所述伸缩板的一侧侧面中心位置固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆和t形滑动条为平行设置，所述伸缩板上均匀设置有第一出料孔，且第一出料孔和填充槽沿电动伸缩杆伸缩的方向交替设置。
优选的，所述电动伸缩杆的上方设置有固定块，且电动伸缩杆的下端固定连接在固定块的下端位置上，所述固定块的一端固定连接在伸缩板上方的填充板上，同时固定块的另一端固定连接在第六气缸上，所述第六气缸的固定段上固定套合有第二连接块，所述第二连接块的顶部通过第七气缸与安装架固定连接，所述第七气缸两侧的安装架上设置有限位槽，同时第二连接块的两侧滑动卡合在限位槽中，所述电动伸缩杆、第六气缸和第七气缸通过传导线分别与单片机控制器电性连接。
优选的，所述加料斗的底面上设置均匀设置有第二出料孔，所述加料斗的正下方设置有振动板，所述振动板两侧的加料斗的底面上对称设置有卡板，所述振动板滑动卡合在卡板中，所述振动板的一侧侧面中心位置通过连接柱与振动机的输出端连接，所述振动板上均匀设置有第三出料孔，且第二出料孔和第三出料孔之间沿连接柱的方向交叉设置，所述振动机固定安装在底板上，且振动机通过传导线与单片机控制器电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过设置上压板、填充板、下压板、伸缩板、凹形吸头和凸形吸头，使用时，第一吸气管和第二吸气管外接吸气泵，并将放置有待填充的胶囊外壳放置在第二吸气板的下方，此时单片机控制器控制步进电机转动和第五气缸伸出，使第二吸气板上的凸形吸头向下与待填充胶囊接触，此时在启动与第二吸气管连接的吸气泵，通过凸形吸头将待填充胶囊吸附住，完成之后再通过单片机控制器控制第四气缸伸出使凸形吸头与第一安装槽上下对齐设置，并控制第五气缸向下伸出并断开吸气泵吸气，从而将待填充胶囊外壳放置在第一安装槽中，完成之后重复上述步骤，通过凸形吸头将另一半待填充胶囊吸附在凸形吸头中，此时控制步进电机转动使凸形吸头位于第二吸气板的正上方，同时控制第四气缸和第二气缸伸出，使凸形吸头插合在第二安装槽中，此时断开第二吸气管连接的吸气泵通电并同时打开第一吸气管连接的吸气泵，从而使待填充胶囊吸附在凹形吸头上，完成之后，通过单片机控制器控制第六气缸收缩使填充板位于加料斗的正下方，此时控制振动机工作，因为第二出料孔和第三出料孔之间沿连接柱的方向交叉的设置，在振动机的工作下，加料斗中的药物从第二出料孔和第三出料孔的相交位置落入填充板上的填充槽中，添加药物完成之后，通过单片机控制器使第六气缸和第七气缸伸出，从而使填充板位于下压板正上方与下压板接触，此时再控制第二气缸伸出，使上压板与填充板相接触，完成之后，控制电动伸缩杆收缩，因为第一出料孔和填充槽沿电动伸缩杆伸缩的方向的交替设置，在电动伸缩杆收缩下，填充槽中的药物落入第一安装槽中的胶囊外壳中，此时再控制与第一吸气管连接的吸气泵停止控制，使凹形吸头上的胶囊外壳落入填充槽中，并控制第三气缸伸出，在第三气缸伸出的时候，凹形吸头会向下挤压胶囊外壳，实现胶囊自动化的灌装，该设置解决了现有的灌装装置自动化程度及生产效率较低的问题。
(2)本实用新型通过设置凹形吸头、第一吸气管和收集盒，在胶囊灌装完成之后，通过单片机控制器控制与第一吸气管连接的吸气泵工作，灌装完成之后的胶囊被吸附在凹形吸头中，此时控制第二气缸收缩并控制第一气缸伸出，使收集盒位于填充板的正下方，此时在断开吸气泵的通电，并控制第三气缸伸出，从而使填充槽中的胶囊落入收集盒中来完成填充好的胶囊的取出收集，该设置解决了现有的灌装装置在生产完成之后需要人工将胶囊从固定盘中取出，操作麻烦的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的剖视图；
图5为本实用新型图3中a处的放大图；
图6为本实用新型图4中b处的放大图。
图中附图标记为：1、安装架；2、收集盒；3、第五气缸；4、填充板；5、凸形吸头；6、第二吸气板；7、底板；8、第二气缸；9、加料斗；10、连接架；11、单片机控制器；12、第三气缸；13、第一吸气管；14、第一吸气板；15、凹形吸头；16、上压板；17、填充槽；18、下压板；19、第一安装槽；20、第二吸气管；21、托架；22、第一气缸；23、第七气缸；24、第六气缸；25、限位槽；26、第二连接块；27、第二出料孔；28、第三出料孔；29、固定块；30、电动伸缩杆；31、第二安装槽；32、限位块；33、第四气缸；34、振动板；35、卡板；36、伸缩板；37、t形滑动条；38、t形滑动槽；39、连接柱；40、振动机；41、转动轴；42、步进电机；43、第一出料孔；44、第一连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，包括安装架1、填充板4、底板7、上压板16和下压板18，底板7的顶部中心位置设置有下压板18，下压板18的设置可以方便胶囊外壳下半部分的放置，下压板18两侧的安装架1固定连接在底板7上，安装架1的设置可以方便整个控制结构的安装和连接，下压板18的正上方从下往上对齐设置有填充板4、上压板16和第一吸气板14，下压板18上均匀设置有第一安装槽19，填充板4上均匀设置有填充槽17，填充槽17的设置用于药物的暂时储存和填充，上压板16上均匀设置有第二安装槽31，第二安装槽31的设置用于胶囊外壳上半部分的放置，第一安装槽19、填充槽17和第二安装槽31为上下对齐设置，该设置可以实现药物的自动填充，填充板4的一侧设置有第二吸气板6，同时填充板4的另一侧设置有加料斗9，加料斗9的设置可以用于药物的储存，加料斗9固定连接在安装架1上，且加料斗9的一侧外表面上安装有单片机控制器11，填充板4上方的后侧设置有收集盒2，收集盒2的设置可用于填充完成之后的胶囊的收集，收集盒2放置在托架21上，该设置可以方便收集盒2上胶囊数量达到一定数量后取出，托架21的底部通过第一气缸22与底板7固定连接，第一气缸22的设置可以实现收集盒2向上压板16的位置移动，第一气缸22通过传导线与单片机控制器11电性连接。
进一步，填充板4的两侧固定连接在连接架10上，连接架10通过第二气缸8与安装架1的顶部底面上固定连接，第一吸气板14的底面上均匀设置有凹形吸头15，凹形吸头15的设置可以用于对第二安装槽31中的待灌装胶囊进行吸附和灌装完成之后胶囊的吸附转移，且凹形吸头15的下端滑动套合在第二安装槽31中，第一吸气板14的顶部中心位置固定连接有第三气缸12，第三气缸12的设置方便第一吸气板14的上下移动，且第三气缸12的顶部固定连接在连接架10的顶部底面上，第一吸气板14的顶部一侧连接有第一吸气管13，第一吸气管13外接吸气泵，且第一吸气管13和凹形吸头15之间为连通设置，第二气缸8和第三气缸12通过传导线分别与单片机控制器11电性连接。
进一步，第二吸气板6的顶面上均匀设置有凸形吸头5，第二吸气板6的底部一侧连接有第二吸气管20，第二吸气管20外接吸气泵，且第二吸气管20和凸形吸头5之间为连通设置，第二吸气板6的下方中心线位置设置有步进电机42，步进电机42的设置可以实现第二吸气板6的正反转动，从而实现胶囊外壳的填充安装，步进电机42的输出端嵌合有转动轴41，且转动轴41的一端固定连接在第二吸气板6的底部一侧上。
进一步，步进电机42固定连接在第四气缸33的一端上，同时第四气缸33的另一端通过第一连接块44与第五气缸3的下端固定连接，第五气缸3的顶部固定连接在安装架1上，第四气缸33实现第二吸气板6的水平方向移动，第五气缸3的设置可以实现第二吸气板6的上下方向移动，第四气缸33伸缩段的外表面上滑动套合有限位块32，限位块32的设置可以在确保第四气缸33伸缩的同时对第四气缸33起到固定支撑作用，且限位块32固定连接在第二吸气板6的底面上，步进电机42、第四气缸33和第五气缸3通过传导线分别与单片机控制器11电性连接。
进一步，填充板4的内部下端位置滑动套合有伸缩板36，伸缩板36的两端设置有t形滑动条37，且t形滑动条37外侧的填充板4上设置有t形滑动槽38，t形滑动条37滑动套合在t形滑动槽38中，伸缩板36的一侧侧面中心位置固定连接有电动伸缩杆30，且电动伸缩杆30和t形滑动条37为平行设置，伸缩板36上均匀设置有第一出料孔43，且第一出料孔43和填充槽17沿电动伸缩杆30伸缩的方向交替设置，伸缩板36的设置一方面可以实现药物在填充槽17中的暂时储存，另一方面实现对药物的定量作用。
进一步，电动伸缩杆30的上方设置有固定块29，电动伸缩杆30的设置可以实现伸缩板36的移动，从而实现该装置的自动加料，且电动伸缩杆30的下端固定连接在固定块29的下端位置上，固定块29的一端固定连接在伸缩板36上方的填充板4上，同时固定块29的另一端固定连接在第六气缸24上，第六气缸24的固定段上固定套合有第二连接块26，第二连接块26的顶部通过第七气缸23与安装架1固定连接，第七气缸23两侧的安装架1上设置有限位槽25，第六气缸24的设置可以实现填充板4的水平方向的移动，第七气缸23的设置可以实现填充板4的上下移动，同时第二连接块26的两侧滑动卡合在限位槽25中，电动伸缩杆30、第六气缸24和第七气缸23通过传导线分别与单片机控制器11电性连接。
进一步，加料斗9的底面上设置均匀设置有第二出料孔27，加料斗9的正下方设置有振动板34，振动板34两侧的加料斗9的底面上对称设置有卡板35，振动板34滑动卡合在卡板35中，振动板34的一侧侧面中心位置通过连接柱39与振动机40的输出端连接，振动板34上均匀设置有第三出料孔28，且第二出料孔27和第三出料孔28之间沿连接柱39的方向交叉设置，振动机40固定安装在底板7上，且振动机40通过传导线与单片机控制器11电性连接，通过振动机40的振动可以实现加料斗9中的药物自动添加到填充槽17中。
工作原理：使用时，第一吸气管13和第二吸气管6外接吸气泵，并将放置有待填充的胶囊外壳放置在第二吸气板20的下方，此时单片机控制器11控制步进电机42转动和第五气缸3伸出，使第二吸气板20上的凸形吸头5向下与待填充胶囊接触，此时在启动与第二吸气管6连接的吸气泵，通过凸形吸头5将待填充胶囊吸附住，完成之后再通过单片机控制器11控制第四气缸33伸出使凸形吸头5与第一安装槽19上下对齐设置，并控制第五气缸3向下伸出并断开吸气泵吸气，从而将待填充胶囊外壳放置在第一安装槽19中，完成之后重复上述步骤，通过凸形吸头5将另一半待填充胶囊吸附在凸形吸头5中，此时控制步进电机42转动使凸形吸头5位于第二吸气板6的正上方，同时控制第四气缸33和第二气缸8伸出，使凸形吸头5插合在第二安装槽31中，此时断开第二吸气管20连接的吸气泵通电并同时打开第一吸气管13连接的吸气泵，从而使待填充胶囊吸附在凹形吸头15上，完成之后，通过单片机控制器11控制第六气缸24收缩使填充板4位于加料斗9的正下方，此时控制振动机40工作，因为第二出料孔27和第三出料孔28之间沿连接柱39的方向交叉的设置，在振动机40的工作下，加料斗9中的药物从第二出料孔27和第三出料孔28的相交位置落入填充板4上的填充槽17中，添加药物完成之后，通过单片机控制器11使第六气缸24和第七气缸23伸出，从而使填充板4位于下压板18正上方与下压板18接触，此时再控制第二气缸8伸出，使上压板16与填充板4相接触，完成之后，控制电动伸缩杆30收缩，因为第一出料孔43和填充槽17沿电动伸缩杆30伸缩的方向的交替设置，在电动伸缩杆30收缩下，填充槽17中的药物落入第一安装槽19中的胶囊外壳中，此时再控制与第一吸气管13连接的吸气泵停止控制，使凹形吸头15上的胶囊外壳落入填充槽17中，并控制第三气缸12伸出，在第三气缸12伸出的时候，凹形吸头15会向下挤压胶囊外壳，实现胶囊自动化的灌装，在胶囊灌装完成之后，通过单片机控制器11控制与第一吸气管13连接的吸气泵工作，灌装完成之后的胶囊被吸附在凹形吸头15中，此时控制第二气缸8收缩并控制第一气缸22伸出，使收集盒2位于填充板4的正下方，此时在断开吸气泵的通电，并控制第三气缸12伸出，从而使填充槽17中的胶囊落入收集盒2中来完成填充好的胶囊的取出收集。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，包括安装架(1)、填充板(4)、底板(7)、上压板(16)和下压板(18)，其特征在于：所述底板(7)的顶部中心位置设置有下压板(18)，所述下压板(18)两侧的安装架(1)固定连接在底板(7)上，所述下压板(18)的正上方从下往上对齐设置有填充板(4)、上压板(16)和第一吸气板(14)，所述下压板(18)上均匀设置有第一安装槽(19)，所述填充板(4)上均匀设置有填充槽(17)，所述上压板(16)上均匀设置有第二安装槽(31)，所述第一安装槽(19)、填充槽(17)和第二安装槽(31)为上下对齐设置，所述填充板(4)的一侧设置有第二吸气板(6)，同时填充板(4)的另一侧设置有加料斗(9)，所述加料斗(9)固定连接在安装架(1)上，且加料斗(9)的一侧外表面上安装有单片机控制器(11)，所述填充板(4)上方的后侧设置有收集盒(2)，所述收集盒(2)放置在托架(21)上，所述托架(21)的底部通过第一气缸(22)与底板(7)固定连接，所述第一气缸(22)通过传导线与单片机控制器(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，其特征在于：所述填充板(4)的两侧固定连接在连接架(10)上，所述连接架(10)通过第二气缸(8)与安装架(1)的顶部底面上固定连接，所述第一吸气板(14)的底面上均匀设置有凹形吸头(15)，且凹形吸头(15)的下端滑动套合在第二安装槽(31)中，所述第一吸气板(14)的顶部中心位置固定连接有第三气缸(12)，且第三气缸(12)的顶部固定连接在连接架(10)的顶部底面上，所述第一吸气板(14)的顶部一侧连接有第一吸气管(13)，且第一吸气管(13)和凹形吸头(15)之间为连通设置，所述第二气缸(8)和第三气缸(12)通过传导线分别与单片机控制器(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，其特征在于：所述第二吸气板(6)的顶面上均匀设置有凸形吸头(5)，所述第二吸气板(6)的底部一侧连接有第二吸气管(20)，且第二吸气管(20)和凸形吸头(5)之间为连通设置，所述第二吸气板(6)的下方中心线位置设置有步进电机(42)，所述步进电机(42)的输出端嵌合有转动轴(41)，且转动轴(41)的一端固定连接在第二吸气板(6)的底部一侧上。
4.根据权利要求3所述的一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，其特征在于：所述步进电机(42)固定连接在第四气缸(33)的一端上，同时第四气缸(33)的另一端通过第一连接块(44)与第五气缸(3)的下端固定连接，所述第五气缸(3)的顶部固定连接在安装架(1)上，所述第四气缸(33)伸缩段的外表面上滑动套合有限位块(32)，且限位块(32)固定连接在第二吸气板(6)的底面上，所述步进电机(42)、第四气缸(33)和第五气缸(3)通过传导线分别与单片机控制器(11)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，其特征在于：所述填充板(4)的内部下端位置滑动套合有伸缩板(36)，所述伸缩板(36)的两端设置有t形滑动条(37)，且t形滑动条(37)外侧的填充板(4)上设置有t形滑动槽(38)，所述t形滑动条(37)滑动套合在t形滑动槽(38)中，所述伸缩板(36)的一侧侧面中心位置固定连接有电动伸缩杆(30)，且电动伸缩杆(30)和t形滑动条(37)为平行设置，所述伸缩板(36)上均匀设置有第一出料孔(43)，且第一出料孔(43)和填充槽(17)沿电动伸缩杆(30)伸缩的方向交替设置。
6.根据权利要求5所述的一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(30)的上方设置有固定块(29)，且电动伸缩杆(30)的下端固定连接在固定块(29)的下端位置上，所述固定块(29)的一端固定连接在伸缩板(36)上方的填充板(4)上，同时固定块(29)的另一端固定连接在第六气缸(24)上，所述第六气缸(24)的固定段上固定套合有第二连接块(26)，所述第二连接块(26)的顶部通过第七气缸(23)与安装架(1)固定连接，所述第七气缸(23)两侧的安装架(1)上设置有限位槽(25)，同时第二连接块(26)的两侧滑动卡合在限位槽(25)中，所述电动伸缩杆(30)、第六气缸(24)和第七气缸(23)通过传导线分别与单片机控制器(11)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种枸橼酸阿尔维林胶囊生产用灌装装置，其特征在于：所述加料斗(9)的底面上设置均匀设置有第二出料孔(27)，所述加料斗(9)的正下方设置有振动板(34)，所述振动板(34)两侧的加料斗(9)的底面上对称设置有卡板(35)，所述振动板(34)滑动卡合在卡板(35)中，所述振动板(34)的一侧侧面中心位置通过连接柱(39)与振动机(40)的输出端连接，所述振动板(34)上均匀设置有第三出料孔(28)，且第二出料孔(27)和第三出料孔(28)之间沿连接柱(39)的方向交叉设置，所述振动机(40)固定安装在底板(7)上，且振动机(40)通过传导线与单片机控制器(11)电性连接。
技术总结