本发明涉及一种引线插入系统，尤其涉及一种适于将引线插入玻璃管中的引线插入系统。
背景技术：
在现有技术中，存在一种温度传感器，该温度传感器包括玻璃管和插入到玻璃管中的引线(通常为金属引线)。在制造该温度传感器的过程中，需要加热玻璃管，使玻璃管发生软化，这样，引线才能够插入到玻璃管中。
在现有技术中，通过采用人工方式将引线玻璃管。工人的一只手通过一个专用的钳子夹住玻璃管，并把该玻璃管放置到火焰上进行加热。工人的另一只手通过另一个专用的钳子夹住引线，并将引线插入到已被加热软化的玻璃管中。
但是，采用人工方式将引线插入玻璃管的方案存在效率低，而且不能精确控制玻璃管的加热时间，影响温度传感器的质量。
技术实现要素：
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种引线插入系统，适于将引线插入玻璃管中。所述引线插入系统包括：第一机器人，其上安装有适于抓取所述玻璃管的第一抓取器；第二机器人，其上安装有适于抓取所述引线的第二抓取器；和火焰加热器，用于产生火焰，并适于通过火焰加热被所述第一机器人抓取的所述玻璃管和被所述第二机器人抓取的所述引线，所述第二机器人适于将已被加热的引线插入到被所述第一机器人保持的、已被加热软化的玻璃管中。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述第一机器人可控制所述玻璃管在所述火焰上的加热时间，以保证在开始将所述引线插入所述玻璃管时所述玻璃管已被加热到预定的软化程度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二机器人可控制所述引线在所述火焰上的加热时间，以保证在开始将所述引线插入所述玻璃管时所述引线已被加热到预定温度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在将所述引线插入所述玻璃管的过程中，所述玻璃管的与所述引线接触的部分会被所述引线加热融化，使得所述引线能够顺利地插入所述玻璃管中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述火焰加热器的火焰适于同时加热所述玻璃管和所述引线；并且在将所述引线插入所述玻璃管的整个过程中，所述引线和所述玻璃管始终位于所述火焰上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在将所述引线插入所述玻璃管的过程中，所述第一机器人保持住所述玻璃管，所述第二机器人朝向所述玻璃管移动所述引线。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在将所述引线插入所述玻璃管中之后，所述第二机器人的第二抓取器松开所述引线，所述第一机器人将已插有所述引线的玻璃管从所述火焰上移开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述引线的一端插入到所述玻璃管的端部中，所述第一机器人适于将抓取的所述玻璃管的端部移动到所述火焰上进行加热，所述第二机器人适于将抓取的所述引线的一端移动到所述火焰上进行加热。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一机器人和所述第二机器人是多自由度机器人，并分别布置在所述火焰加热器的两侧。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，引线插入系统能够自动地将引线插入玻璃管中，提高了引线的插入效率和精度。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的引线插入系统的示意图；
图2显示玻璃管和插入到玻璃管中的引线的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的产品。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种引线插入系统，适于将引线插入玻璃管中。所述引线插入系统包括：第一机器人，其上安装有适于抓取所述玻璃管的第一抓取器；第二机器人，其上安装有适于抓取所述引线的第二抓取器；和火焰加热器，用于产生火焰，并适于通过火焰加热被所述第一机器人抓取的所述玻璃管和被所述第二机器人抓取的所述引线，所述第二机器人适于将已被加热的引线插入到被所述第一机器人保持的、已被加热软化的玻璃管中。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的引线插入系统的示意图；图2显示玻璃管10和插入到玻璃管10中的引线20的示意图。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，该引线插入系统适于将引线20插入玻璃管10中。图示的引线插入系统主要包括：第一机器人100、第二机器人200和火焰加热器300。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，在第一机器人100上安装有适于抓取玻璃管10的第一抓取器110。在第二机器人200上安装有适于抓取引线20的第二抓取器210。火焰加热器300用于产生火焰310，并适于通过火焰310加热被第一机器人100抓取的玻璃管10和被第二机器人200抓取的引线20。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，第二机器人200适于将已被加热的引线20插入到被第一机器人100保持的、已被加热软化的玻璃管10中。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，第一机器人100可控制玻璃管10在火焰310上的加热时间，以保证在开始将引线20插入玻璃管10时玻璃管10已被加热到预定的软化程度。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，第二机器人200可控制引线20在火焰310上的加热时间，以保证在开始将引线20插入玻璃管10时引线20已被加热到预定温度。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，在将引线20插入玻璃管10的过程中，由于引线20已被加热到预定温度，因此玻璃管10的与引线20接触的部分会被引线20加热融化，使得引线20能够顺利地插入玻璃管10中。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，火焰加热器300的火焰310适于同时加热玻璃管10和引线20。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，在将引线20插入玻璃管10的整个过程中，引线20和玻璃管10始终位于火焰310上。这样，可防止在插入引线20的过程中玻璃管10出现硬化，从而能够保证引线20能够顺利地插入到玻璃管10中。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，在将引线20插入玻璃管10的过程中，第一机器人100保持住玻璃管10，第二机器人200朝向玻璃管10移动引线20，以便将引线20插入到玻璃管10中。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，在将引线20插入玻璃管10中之后，第二机器人200的第二抓取器210松开引线20，第一机器人100将已插有引线20的玻璃管10从火焰310上移开。在玻璃管10和引线20冷却之后，插入的引线20就被固定在玻璃管10上。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，引线20的一端插入到玻璃管10的端部中。第一机器人100适于将抓取的玻璃管10的端部移动到火焰310上进行加热，第二机器人200适于将抓取的引线20的一端移动到火焰310上进行加热。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，第一机器人100和第二机器人200是多自由度机器人，并分别布置在火焰加热器300的两侧。这样，可通过第一机器人100和第二机器人200的相互协作，将引线20高效和快速地插入到玻璃管10中。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。
1.一种引线插入系统，适于将引线(20)插入玻璃管(10)中，其特征在于，所述引线插入系统包括：
第一机器人(100)，其上安装有适于抓取所述玻璃管(10)的第一抓取器(110)；
第二机器人(200)，其上安装有适于抓取所述引线(20)的第二抓取器(210)；和
火焰加热器(300)，用于产生火焰(310)，并适于通过火焰(310)加热被所述第一机器人(100)抓取的所述玻璃管(10)和被所述第二机器人(200)抓取的所述引线(20)，
所述第二机器人(200)适于将已被加热的引线(20)插入到被所述第一机器人(100)保持的、已被加热软化的玻璃管(10)中。
2.根据权利要求1所述的引线插入系统，其特征在于：
所述第一机器人(100)可控制所述玻璃管(10)在所述火焰(310)上的加热时间，以保证在开始将所述引线(20)插入所述玻璃管(10)时所述玻璃管(10)已被加热到预定的软化程度。
3.根据权利要求2所述的引线插入系统，其特征在于：
所述第二机器人(200)可控制所述引线(20)在所述火焰(310)上的加热时间，以保证在开始将所述引线(20)插入所述玻璃管(10)时所述引线(20)已被加热到预定温度。
4.根据权利要求3所述的引线插入系统，其特征在于：
在将所述引线(20)插入所述玻璃管(10)的过程中，所述玻璃管(10)的与所述引线(20)接触的部分会被所述引线(20)加热融化，使得所述引线(20)能够顺利地插入所述玻璃管(10)中。
5.根据权利要求4所述的引线插入系统，其特征在于：
所述火焰加热器(300)的火焰(310)适于同时加热所述玻璃管(10)和所述引线(20)；并且
在将所述引线(20)插入所述玻璃管(10)的整个过程中，所述引线(20)和所述玻璃管(10)始终位于所述火焰(310)上。
6.根据权利要求1所述的引线插入系统，其特征在于：
在将所述引线(20)插入所述玻璃管(10)的过程中，所述第一机器人(100)保持住所述玻璃管(10)，所述第二机器人(200)朝向所述玻璃管(10)移动所述引线(20)。
7.根据权利要求6所述的引线插入系统，其特征在于：
在将所述引线(20)插入所述玻璃管(10)中之后，所述第二机器人(200)的第二抓取器(210)松开所述引线(20)，所述第一机器人(100)将已插有所述引线(20)的玻璃管(10)从所述火焰(310)上移开。
8.根据权利要求1所述的引线插入系统，其特征在于：
所述引线(20)的一端插入到所述玻璃管(10)的端部中，所述第一机器人(100)适于将抓取的所述玻璃管(10)的端部移动到所述火焰(310)上进行加热，所述第二机器人(200)适于将抓取的所述引线(20)的一端移动到所述火焰(310)上进行加热。
9.根据权利要求1所述的引线插入系统，其特征在于：
所述第一机器人(100)和所述第二机器人(200)是多自由度机器人，并分别布置在所述火焰加热器(300)的两侧。
技术总结