本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种滑动门的控制方法。
背景技术：
空调箱体上的出风口处通常设有滑动门，驱动电机带动滑动门相对空调箱体滑动，以打开或遮挡空调箱体上开设的出风口。当空调开启时，滑动门打开出风口，方便出风，实现对室内空气的制冷或制热。当空调关闭时，滑动门遮挡住出风口以及空调内部器件，防止灰尘落入，从而能够避免空调的使用寿命降低。
上述滑动门在关闭的过程中，容易夹到用户的手指或手掌，为此，现有技术中滑动门的控制方法：通过在空调的出风口处安装检测器件，检测器件用于检测空调的出风口是否有障碍物，当检测到空调的出风口处有障碍物时，控制滑动门停止移动，直至检测到空调的出风口处没有障碍物时，控制滑动门移动至闭合位置。
现有技术中滑动门的控制方法在用户的使用过程中存在以下问题：上述滑动门的控制方法通过检测器件检测空调的出风口是否有障碍物，以判断滑动门所处的区域有没有障碍物，但是，设置检测器件将会增加空调中的零部件数量，使得空调的结构复杂、且增加了空调的制造成本。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种滑动门的控制方法，用于解决现有的空调滑动门的结构复杂、且成本较高的问题。
为达到上述目的，本发明提供的滑动门的控制方法，应用于空调，所述空调包括设置在箱体上的出风口，以及用于打开或关闭所述出风口的滑动门，所述滑动门的控制方法包括：接收所述滑动门的关闭指令；第一步骤：控制所述滑动门从打开位置沿着关闭方向移动至防夹手提示位置；第二步骤：控制所述滑动门从所述防夹手提示位置沿着打开方向移动至目标位置，其中，所述目标位置位于所述打开位置和所述防夹手提示位置之间；关闭步骤：当所述滑动门移动至所述目标位置时，控制所述滑动门沿着所述关闭方向移动至闭合位置。
相较于现有技术，本发明实施例通过控制滑动门先沿着关闭方向移动至防夹手提示位置，再控制滑动门沿着打开方向移动至目标位置，当滑动门从防夹手提示位置向目标位置移动时，能够增加用户的反应时间，提醒用户滑动门即将关闭，同时提醒用户的手指或手掌远离上述出风口，或者从上述出风口处抽出，能够避免用户的手指或手掌在滑动门关闭的过程中被滑动门夹伤，随后再控制滑动门移动至闭合位置，使得滑动门对上述出风口以及空调内部零件起到遮挡作用，上述技术方案仅通过更改滑动门的驱动程序即可实现，无需在空调的出风口处安装检测器件，从而使得空调的结构简单、且降低了空调的制造成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的滑动门的控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
随着人们生活水平的提高，空调在人们的生活中越来越普及，不管是炎热的夏天还是酷冷的冬天，大多数人都会选择通过空调将室内的空气调节至舒适的温度，以提供舒适的居住生活环境。为了提高空调的美观度和使用寿命，柜式空调的箱体出风口处通常设有滑动门，以打开或遮挡出风口，为此，本发明实施例提供了一种滑动门的控制方法。
参照图1，图1为本发明提供的滑动门的控制方法，应用于空调，空调包括设置在箱体上的出风口，以及用于打开或关闭出风口的滑动门，滑动门的控制方法包括：接收滑动门的关闭指令；第一步骤：控制滑动门从打开位置沿着关闭方向移动至防夹手提示位置；第二步骤：控制滑动门从防夹手提示位置沿着打开方向移动至目标位置，其中，目标位置位于打开位置和防夹手提示位置之间；关闭步骤：当滑动门移动至目标位置时，控制滑动门沿着关闭方向移动至闭合位置。滑动门的移动操作可以通过空调中的主控制器中用于控制滑动门移动的控制单元执行，也可以通过空调中单独设置的用于控制滑动门移动的子控制器执行，子控制器与主控制器之间电连接，以实现两者之间的信号传递。
需要说明的是：上述滑动门的关闭指令可以是通过空调遥控板发出，也可以通过设置在空调箱体上的控制面板中的功能键发出，其中，控制面板上的功能键与控制器之间电连接。上述空调的箱体上还设置有限位结构，限位结构能够限制滑动门到达闭合位置时沿关闭方向继续移动。
相较于现有技术，本发明实施例通过控制滑动门先沿着关闭方向移动至防夹手提示位置，再控制滑动门沿着打开方向移动至目标位置，当滑动门从防夹手提示位置向目标位置移动时，能够增加用户的反应时间，提醒用户滑动门即将关闭，同时提醒用户的手指或手掌远离上述出风口，或者从上述出风口处抽出，能够避免用户的手指或手掌在滑动门关闭的过程中被滑动门夹伤，随后再控制滑动门移动至闭合位置，使得滑动门对上述出风口以及空调内部零件起到遮挡作用，上述技术方案仅通过更改滑动门的驱动程序即可实现，无需在空调的出风口处安装检测器件，从而使得空调的结构简单、且降低了空调的制造成本。
进一步地，滑动门从打开位置移动至防夹手提示位置的滑动速度大于滑动门从防夹手提示位置移动至目标位置，以及滑动门从目标位置移动至闭合位置的滑动速度，即滑动门在第一步骤中的滑动速度大于滑动门在第二步骤和关闭步骤中的滑动速度，相较于滑动门在整个滑动过程中的滑动速度匀速不变，使得滑动门在第二步骤和闭合步骤中的滑动速度降低，能够为用户提供更多的防夹手反应时间，从而更好地防止用户的手指或手掌误入滑动门区域被夹伤。
可选地，在第一步骤之后，还包括：当滑动门移动至防夹手提示位置时，记录滑动门经过防夹手提示位置的累计次数；比较累计次数与预设累计次数；若累计次数小于预设累计次数，则执行第二步骤，随后控制滑动门从防夹手提示位置移动至目标位置，累计次数加一，并返回比较累计次数与预设累计次数的步骤；若累计次数大于或等于预设累计次数，则控制累计次数清零，并执行第二步骤和关闭步骤，其中，预设累计次数大于或等于1次。上述控制器中还包括计数模块，计数模块用于记录滑动门经过目标位置的次数，上述存储模块还用于存储预设累计次数，控制器将计算模块计算得到的累计次数和存储模块中存储的预设累计次数进行比较，若累计次数小于预设累计次数，则表明滑动门经过防夹手提示位置的次数较少，提供给用户的反应时间较短，此时控制滑动门从防夹手提示位置移动至目标位置后，再控制滑动门从目标位置移动至防夹手提示位置，增加了滑动门的运行时间，并且将计数模块记录到的累计次数加一得到当前的累计次数，再次比较当前的累计次数与预设累计次数的步骤，若累计次数大于或等于预设累计次数，则表明滑动门经过防夹手提示位置的次数达到预设累计次数，给用户的反应时间较合适，此时控制计数模块记录到的累计次数清零，控制器控制滑动门移动至目标位置之后再移动至闭合位置。
若预设累计次数为1次，能够方便用户的使用，使得滑动门的关闭过程耗时较短，若预设累计次数大于1次，对于家庭中有小朋友的用户，能够避免仅通过一次防夹手提示动作，无法引起小朋友的重视，小朋友可能会不以为意并没有将手及时从滑动门区域抽出，造成小朋友的手被夹伤，从而能够提高上述防夹手功能的可靠性，其中，上述预设累计次数设置可以为2次或3次。
此外，在实际使用时，上述预设累计次数也不宜设置的过大，例如，预设累计次数可以小于10次，预设累计次数大于10次的话，滑动门将会在防夹手提示位置和目标位置之间来回滑动，会让用户误以为滑动门的控制程序出现了问题，降低了用户的使用体验感，并且还会增加滑动门关闭过程中所需要花费的时间，以及消耗的能耗，不利于降能减排。
为了同时解决上述两种问题，上述预设累计次数的取值范围为：1次～10次。
需要说明的是：用户可以根据实际使用情况自行设置预设累计次数，其中，上述预设累计次数默认值为1，安装人员送货上门安装好后，会告知用户上述预设累计次数如何调整。例如，在空调遥控板上设置有防夹手功能键，通过按压防夹手功能键进入预设累计次数修改模式，此时空调的显示屏上会显示当前工况下的预设累计次数，随后通过按压空调遥控板上的“ ”功能键或者“-”功能键，对预设累计次数进行修改。
可选地，上述空调还包括设置在箱体上的蜂鸣器，在接收滑动门的关闭指令之后，还包括：控制发出声音提醒指令，以提醒用户滑动门处于关闭模式；蜂鸣器接收到声音提醒指令后，发出声音提醒信号，并持续第一预设时间，控制器和蜂鸣器之间电连接，控制器在接收到滑动门的关闭指令之后，控制器控制蜂鸣器发出声音提醒信号，提醒用户滑动门正在关闭，从而使得用户不用时刻关注滑动门的动态就能够知道滑动门即将关闭，进一步提高了用户的使用体验感。
基于上述实施例，当控制所述滑动门从打开位置沿着关闭方向移动至防夹手提示位置时，控制器控制蜂鸣器的声音信号的频率为第一频率，当控制所述滑动门从所述防夹手提示位置沿着打开方向移动至目标位置时，控制器控制蜂鸣器的声音信号的频率为第二频率，当控制所述滑动门从目标位置移动至闭合位置时，控制器控制蜂鸣器的声音信号的频率为第三频率，其中，第二频率大于第一频率、且小于第三频率，由此使得滑动门越靠近闭合位置，蜂鸣器的声音信号越急促，从而不仅能够提醒用户滑动门即将关闭，而且还能够让用户清楚的了解滑动门当前所处的位置。
可选地，上述空调还包括设置在箱体上的指示灯，在接收滑动门关闭指令之后，还包括：控制指示灯亮起，并持续第二预设时间，以提醒用户滑动门处于关闭模式，指示灯与控制器之间电连接，控制器在接收到关机指令之后，会发出相应的控制指令以控制指示灯亮起，使得用户能够更加直观的观察到滑动门即将关闭的指示信号。
当然，也可以是在滑动门移动至防夹手位置之后，在滑动门移动至目标位置之前，控制器发出相应的控制信号，以控制蜂鸣器发出声音提醒信息和/或控制指示灯亮起；或者，也可以是在滑动门移动至目标位置之后，在滑动门移动至闭合位置之前，控制器发出相应的控制信号，以控制蜂鸣器发出声音提醒信息和/或控制指示灯亮起，对此本发明不做具体限定。
同理，当控制所述滑动门从打开位置沿着关闭方向移动至防夹手提示位置时，控制器控制指示灯的闪烁频率为第一频率，当控制所述滑动门从所述防夹手提示位置沿着打开方向移动至目标位置时，控制器控制指示灯的闪烁频率为第二频率，当控制所述滑动门从目标位置移动至闭合位置时，控制器控制指示灯的闪烁频率为第三频率，其中，第二频率大于第一频率、且小于第三频率，由此使得滑动门越靠近闭合位置，控制指示灯的闪烁频率越快，从而不仅能够提醒用户滑动门即将关闭，而且还能够让用户清楚的了解滑动门当前所处的位置。
此外，在滑动门移动至目标位置时，控制器控制滑动门在目标位置保持预设时间，为用户能够提供更多的反应时间，从而能够更好的防止的用户的手指或手掌误入滑动门区域被夹伤，有利于提高上述滑动门的控制方法的可靠性。
可选地，上述预设时间的取值范围为：1秒～5秒，上述预设时间太短，无法起到增加反应时间的效果，上述预设时间太长，将会让用户误以为滑动门发生了故障，影响用户体验。
进一步地，上述空调还包括驱动电机，驱动电机用于驱动滑动门滑动，在接收滑动门的关闭指令之前，还包括：在驱动电机的设计阶段，预先获取在没有干涉的情况下，驱动电机驱动滑动门从打开位置移动至闭合位置时的预设闭合转动步数；控制驱动电机转动第一转动步数，以驱动滑动门从打开位置移动至闭合位置，其中，第一转动步数大于预设闭合转动步数。控制器与驱动电机之间电连接，本发明实施例通过使得滑动门在关闭过程中，驱动电机的第一转动步数大于预设闭合转动步数，从而能够避免滑动门在关闭的过程中遇到轻微干涉后，造成滑动门关闭不到位，即滑动门沿着关闭方向停止移动时，滑动门并未移动至闭合位置，与闭合位置之间出现缝隙，造成滑动门的关门可靠性降低。
由于批量生产的滑动门等结构件的尺寸存在差异，驱动电机带动滑动门的运动步数也会存在差异，第一转动步数比预设闭合转动步数多15步～25步。当第一转动步数比预设闭合转动步数多的较少时，无法有效地避免滑动门在关闭的过程中遇到的轻微干涉后，将会使得滑动门关闭不到位，或者无法严密关闭，导致滑动门的关门可靠性较低。当第一转动步数比预设闭合转动步数多的较多时，将会造成驱动电机的堵转时间过长，导致驱动电机产生较大的噪音和振动，甚至还会烧坏驱动电机，影响用户体验。
需要说明的是：若滑动门在移动至闭合位置的过程中并未出现任何干涉，滑动门移动至闭合位置时，第一转动步数比预设闭合转动步数多的15步～25步会受到限位结构的限制，此时驱动电机将会发生堵转，保证滑动门无法继续沿着关闭方向移动。
同理，空调还包括驱动电机，驱动电机用于驱动滑动门滑动，在接收滑动门的关闭指令之前，还包括：在驱动电机的设计阶段，预先获取在没有干涉的情况下，驱动电机驱动滑动门从闭合位置移动至打开位置时的预设打开转动步数；接收滑动门的打开指令；控制驱动电机转动第二转动步数，以驱动滑动门从闭合位置移动至打开位置，其中，第二转动步数大于预设打开转动步数，驱动电机与控制器之间电连接，通过上述设置能够保证滑动门在打开的过程中，即使遇到轻微干涉，也能够移动至打开位置。
此外，第二转动步数比预设打开转动步数多15步～25步，能够在保证滑动门打开可靠的基础上，使得驱动电机的堵转时间较短，保证驱动电机不会被烧坏。
可选地，上述防夹手提示位置与闭合位置之间的距离取值范围为10mm～150mm。若防夹手提示位置与闭合位置之间的距离取值范围小于10mm，表明防夹手提示位置距离滑动门的闭合位置较近，将会使得用户的手指被夹疼，从而降低了用户使用体验感。若防夹手提示位置与闭合位置之间的距离取值范围大于150mm，表明防夹手提示位置距离滑动门的闭合位置较远，远大于成人用户一个手掌的大小，有可能让用户忽略上述提醒，防夹手提示无法达到最优的提醒效果。
需要说明的是：上述防夹手提示位置与闭合位置之间的距离取值范围一般为滑动门已经夹到了用户的手指或手掌，但是并没有夹疼用户的手指或手掌的位置，从而能够较好的提醒用户将手从滑动门区域快速抽出。
进一步地，滑动门从防夹手提示位置移动至目标位置所需要的滑动时间的取值范围为：1秒～5秒，当控制驱动电机驱动滑动门从防夹手提示位置移动至目标位置所需的时间取值范围小于1秒时，则表明滑动门从防夹手提示位置移动至目标位置的时间过短，给用户的反应较短，将会造成用户还没有反应过来，滑动门就会沿着关闭方向移动，使得用户的手指或手掌被夹伤。当控制驱动电机驱动滑动门从防夹手提示位置移动至目标位置所需的时间取值范围大于5秒时，则表明滑动门从防夹手提示位置移动至目标位置的时间过长，将会增加滑动门的整个关闭过程所需花费的时间，从而增加驱动电机所需的电能，不利于降能减排。
可选地，上述驱动电机可以为步进电机或伺服电机，控制器发送驱动信号驱动步进电机或伺服电机转动，步进电机或伺服电机通过齿轮组带动滑动门移动，以打开或遮挡上述出风口，控制器通过检测步进电机或伺服电机的转动方向和转动步数确定步进电机或伺服电机在打开位置和闭合位置之间的位置。
下面将以驱动电机为步进电机为例，对上述滑动门的控制方法进行具体说明，以使所属技术的技术人员能够更进一步的了解本发明的上述技术方案。
在步进电机的设计阶段，当步进电机的转动步数为0步时，滑动门位于闭合位置，当步进电机的转动步数为400步时，滑动门位于打开位置。控制器接收到关闭指令时，步进电机带动滑动门朝着关闭方向转动420步，即加上了20步的余量，能够保证滑动门关闭到位、且关闭的比较严密，保证上电复位时滑动门即使处与步进电机为400步的开门位置或关闭滑动门的过程中滑动门遇到轻微干涉，也能够保证滑动门可以移动至闭合位置。其中，上述余量的步数可以根据空调的实际情况进行相应的调整。
需要说明的是：正常情况下，步进电机转动到400步滑动门就刚好移动到闭合位置，步进电机剩余的20步将会被滑动门的限位结构挡住而发生堵转，此堵转过程较短将不会影响用户体验，且不会产生较大的噪声。
当空调开启时，控制器控制步进电机转动，使得不仅电机带动滑动门移动至打开位置，同时将滑动门的控制驱动程序中的防夹手提示标志设为0。当步进电机的转动步数从400步转动至50步时，滑动门将会从打开位置移动至防夹手提示位置，同时将步进电机的目标步数调整为90步，并且将滑动门的控制驱动程序中的防夹手提示标志设为1，随后步进电机将会带动滑动门朝着打开方向移动40步，使得步进电机的转动步数从50步转动至90步，当步进电机转动至90步时，更改滑动门的目标步数为0，控制滑动门移动至闭合位置，当滑动门的控制驱动程序中的防夹手提示标志设为1时，滑动门经过防夹手提示位置时，将不会沿着打开方向移动，即滑动门不再进行防夹手动作，直接关闭滑动门。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种滑动门的控制方法，应用于空调，所述空调包括设置在箱体上的出风口，以及用于打开或关闭所述出风口的滑动门，其特征在于，所述滑动门的控制方法包括：
接收所述滑动门的关闭指令；
第一步骤：控制所述滑动门从打开位置沿着关闭方向移动至防夹手提示位置；
第二步骤：控制所述滑动门从所述防夹手提示位置沿着打开方向移动至目标位置，其中，所述目标位置位于所述打开位置和所述防夹手提示位置之间；
关闭步骤：当所述滑动门移动至所述目标位置时，控制所述滑动门沿着所述关闭方向移动至闭合位置。
2.根据权利要求1所述的滑动门的控制方法，其特征在于，所述滑动门从所述打开位置移动至所述防夹手提示位置的滑动速度大于所述滑动门从所述防夹手提示位置移动至所述目标位置，以及所述滑动门从所述目标位置移动至所述闭合位置的滑动速度。
3.根据权利要求1所述的滑动门的控制方法，其特征在于，在所述第一步骤之后，还包括：
当所述滑动门移动至所述防夹手提示位置时，记录所述滑动门经过所述防夹手提示位置的累计次数；
比较所述累计次数与预设累计次数；
若所述累计次数小于所述预设累计次数，则执行所述第二步骤，随后控制所述滑动门从所述目标位置移动至所述防夹手提示位置，所述累计次数加一，并返回所述比较所述累计次数与预设累计次数的步骤；
若所述累计次数大于或等于预设累计次数，则控制所述累计次数清零，并执行所述第二步骤和所述关闭步骤，其中，所述预设累计次数大于或等于1次。
4.根据权利要求1所述的滑动门的控制方法，其特征在于，所述空调还包括设置在所述箱体上的蜂鸣器，在所述接收所述滑动门的关闭指令之后，还包括：
控制发出声音提醒指令，以提醒用户所述滑动门处于关闭模式；
所述蜂鸣器接收到所述声音提醒指令后，发出声音提醒信号，并持续第一预设时间。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的滑动门的控制方法，其特征在于，所述空调还包括设置在所述箱体上的指示灯，在所述接收滑动门关闭指令之后，还包括：
控制所述指示灯亮起，并持续第二预设时间，以提醒用户所述滑动门处于关闭模式。
6.根据权利要求1所述的滑动门的控制方法，其特征在于，所述空调还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述滑动门滑动，在所述接收所述滑动门的关闭指令之前，还包括：
在所述驱动电机的设计阶段，预先获取在没有干涉的情况下，所述驱动电机驱动所述滑动门从所述打开位置移动至所述闭合位置时的预设闭合转动步数；
控制所述驱动电机转动第一转动步数，以驱动所述滑动门从所述打开位置移动至所述闭合位置，其中，所述第一转动步数大于所述预设闭合转动步数。
7.根据权利要求6所述的滑动门的控制方法，其特征在于，所述第一转动步数比所述预设闭合转动步数多15步～25步。
8.根据权利要求1所述的滑动门的控制方法，其特征在于，所述空调还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述滑动门滑动，在所述接收所述滑动门的关闭指令之前，还包括：
在所述驱动电机的设计阶段，预先获取在没有干涉的情况下，所述驱动电机驱动所述滑动门从所述闭合位置移动至所述打开位置时的预设打开转动步数；
接收所述滑动门的打开指令；
控制所述驱动电机转动第二转动步数，以驱动所述滑动门从所述闭合位置移动至所述打开位置，其中，所述第二转动步数大于所述预设打开转动步数。
9.根据权利要求1所述的滑动门的控制方法，其特征在于，所述防夹手提示位置与所述闭合位置之间的距离范围为：10mm～150mm。
10.根据权利要求1所述的滑动门的控制方法，其特征在于，所述滑动门从所述防夹手提示位置移动至所述目标位置所需要的滑动时间的取值范围为：1秒～5秒。
技术总结