本实用新型涉及罐装机领域，具体的涉及一种四合一灌装机。
背景技术：
灌装机广泛应化工、食品、医药等领域，是一种将液体灌入容器的机械设备，对比传统的人工灌装方式，减少了劳动量，提高了部分生产效率，但是常规的灌装步骤中开盖、封膜和封盖步骤还是需要人工完成，费时费力，生产效率还是受到限制，并且常规的灌装机采用的都是单速灌装阀，只有一种灌装速度，无法适应不同场合的需要，目前缺少一种将开盖、罐装、封膜和封盖步骤自动化运行，并且具备两种灌装速度、适应不同应用场合的灌装机。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种实现开盖、灌装、封膜、封盖功能自动化运行、适应不同应用场合的四合一灌装机。
本实用新型采用的技术方案是：
一种四合一灌装机，包括：依次排列的开盖工位、称重灌装工位、封膜工位和封盖工位，以及连通各工位的运输线，所述开盖工位上安装有开盖装置，所述称重灌装工位上安装有泵机和双速灌装阀，称重灌装工位底部安装有称重装置，所述泵机的一端用于连接物料罐，所述泵机的另一端连接双速灌装阀，所述封膜工位上安装有套膜封切装置，所述封盖工位上安装有封盖装置。
进一步的，所述运输线包括容器运输线和盖运输线，所述盖运输线位于容器运输线的上方。
进一步的，所述开盖装置和封盖装置皆采用旋转式旋盖机。
进一步的，所述称重灌装工位上还设置有换向阀，所述泵机的一端通过缓冲器连接物料罐，所述泵机的另一端连接换向阀的进料端，所述换向阀的一个出料端连接物料罐，所述换向阀的另一个出料端连接双速灌装阀的进料口。
进一步的，所述换向阀与双速灌装阀之间设置有压缩空气阀。
进一步的，所述双速灌装阀包括阀体、第一阀芯、第二阀芯、用于驱动第一阀芯的第一气缸、用于驱动第二阀芯的第二气缸，所述阀体上设置有进料口和第一出料口，所述第一阀芯位于阀体内，所述第一阀芯的内部开设有中空的腔体，第一阀芯靠近第一出料口的末端开设有第二出料口，所述腔体一端连通第二出料口，所述腔体的另一端连通进料口，所述第二阀芯位于第一阀芯内。
进一步的，所述第一气缸通过第一伸缩杆与第一阀芯相连，所述第二气缸通过第二伸缩杆与第二阀芯相连，所述第一伸缩杆内部为中空结构，所述第二伸缩杆位于第一伸缩杆内，所述第一伸缩杆与阀体内壁之间设置有第一导向套，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆之间设置有第二导向套。
进一步的，所述第一阀芯的外壁上设置有第一密封圈，所述第二阀芯的外壁上设置有第二密封圈。
进一步的，所述泵机为转子泵。
本实用新型的有益效果在于：
本技术方案通过开盖工位上的开盖装置进行自动开盖步骤，通过称重灌装工位上的泵机和双速灌装阀进行灌装步骤，通过封膜工位上的套膜封切装置进行封膜步骤，通过封盖工位上的封盖装置进行封盖步骤，可以实现开盖、灌装、封膜、封盖功能的自动化运行，减少人力成本，提高生产效率；并且在称重灌装工位上采用双速灌装阀，能够提供两种流量的灌装模式，可以适应不同场合的需要，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型四合一灌装机的结构示意图；
图2为本实用新型中双速灌装阀的剖视图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
如图1所示为本实用新型的一种四合一灌装机，包括：依次排列的开盖工位1、称重灌装工位2、封膜工位3和封盖工位4，以及连通各工位的运输线，其中，运输线包括用于运输容器本体的容器运输线61和用于运输上盖的盖运输线62，盖运输线62位于容器运输线61的上方，两者皆由电机驱动。
开盖工位1上安装有开盖装置11，称重灌装工位上安装有泵机21和双速灌装阀5，称重灌装工位2的容器运输线61底部安装有称重装置22，优选的本实施例中称重装置22采用常规的电子称重模块，称重灌装工位上还设置有换向阀23，泵机21的一端通过缓冲器24连接物料罐，缓冲器24上设置有压力表、液位传感器和安全阀，泵机21的另一端连接换向阀23的进料端，换向阀23的一个出料端连接物料罐，换向阀23的另一个出料端连接双速灌装阀5的进料口，换向阀23与双速灌装阀5之间设置有压缩空气阀25，优选的，本实施例中泵机21为转子泵。
封膜工位3上安装有套膜封切装置31，封盖工位4上安装有封盖装置41，优选的，本实施例中开盖装置11和封盖装置41皆采用型号为dq-bzdzkxgj的旋转式旋盖机，开盖和封盖步骤皆由内置的伺服电机控制，套膜封切装置31采用型号为bmd-6540a的套膜封切机。
其中，运输线包括用于运输容器本体的容器运输线61和用于运输上盖的盖运输线62，盖运输线62位于容器运输线61的上方，两者皆由电机驱动。
如图2所示，本实施例中的双速灌装阀包括：阀体51、第一阀芯521、第二阀芯531、用于驱动第一阀芯521的第一气缸522、用于驱动第二阀芯531的第二气缸532，阀体51侧面设置有进料口511，底部设置有第一出料口512，第一阀芯521位于阀体51内，第一阀芯521的内部开设有中空的腔体，第一阀芯521靠近第一出料口512的末端开设有第二出料口523，通过不同尺寸的两个出料口实现灌装时不同流量的控制，腔体一端连通第二出料口523，腔体的另一端连通进料口511，第二阀芯531位于第一阀芯521内。
在第一阀芯521内设置小尺寸的第二阀芯531，第二阀芯531由独立的气缸驱动，通过第一阀芯521的开闭实现大流量控制，当第一阀芯521关闭时通过第二阀芯531的开闭实现小流量控制，应用范围广。
为了进一步保证阀芯关闭时的密封性，第一阀芯521的外壁上设置有第一密封圈526，第二阀芯531的外壁上设置有第二密封圈535。
第一气缸522、第二气缸532与对应阀芯的连接方式为：
阀体51顶部安装有固定座513，第二气缸532通过第二固定杆536安装在固定座513上，固定座513中间开设有通孔，第二伸缩杆533穿过通孔与第二气缸532的活塞杆固定连接，第二伸缩杆533的底部与第二阀芯531的顶部固定连接，第二气缸532通过活塞杆带动第二伸缩杆533伸缩从而控制第二阀芯531的开闭。
固定座513上方设置有第一固定板514，第一固定板514与第一气缸522的活塞杆固定连接，第一固定板514通过第一固定杆527与固定座13固定连接，固定座513与第一伸缩杆524固定连接，第一气缸522的活塞杆通过第一固定板514、第一固定杆527、固定座513、第一伸缩杆524的连接体带动带动第一阀芯521的开闭。
其中，第一伸缩杆524内部为中空结构，第二伸缩杆533位于第一伸缩杆524内，第一伸缩杆524与阀体51内壁之间设置有第一导向套525，便于第一伸缩杆524上下滑动，第二伸缩杆533与第一伸缩杆524之间设置有第二导向套534，便于第二伸缩杆524上下滑动。
为了保持整体结构的稳定性，阀体51上设置有第二固定板515，第二固定板515固定在固定座513下方的阀体侧壁上，第一气缸522的缸筒安装在第三固定板516上，第三固定板516的侧边通过固定架517与第二固定板515的侧边固定连接。
综上所述，本技术方案通过开盖工位1上的开盖装置11进行自动开盖步骤，通过称重灌装工位2上的泵机21和双速灌装阀5进行灌装步骤，通过封膜工位3上的套膜封切装置31进行封膜步骤，通过封盖工位4上的封盖装置41进行封盖步骤，可以实现开盖、灌装、封膜、封盖功能的自动化运行，减少人力成本，提高生产效率；并且在称重灌装工位2上采用双速灌装阀5，能够提供两种流量的灌装模式，可以适应不同场合的需要，适用范围广。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种四合一灌装机，其特征在于，包括：依次排列的开盖工位(1)、称重灌装工位(2)、封膜工位(3)和封盖工位(4)，以及连通各工位的运输线，所述开盖工位(1)上安装有开盖装置(11)，所述称重灌装工位上安装有泵机(21)和双速灌装阀(5)，称重灌装工位(2)底部安装有称重装置(22)，所述泵机(21)的一端用于连接物料罐，所述泵机(21)的另一端连接双速灌装阀(5)，所述封膜工位(3)上安装有套膜封切装置(31)，所述封盖工位(4)上安装有封盖装置(41)。
2.根据权利要求1所述的四合一灌装机，其特征在于：所述运输线包括容器运输线(61)和盖运输线(62)，所述盖运输线(62)位于容器运输线(61)的上方。
3.根据权利要求1所述的四合一灌装机，其特征在于：所述开盖装置(11)和封盖装置(41)皆采用旋转式旋盖机。
4.根据权利要求1所述的四合一灌装机，其特征在于：所述称重灌装工位上还设置有换向阀(23)，所述泵机(21)的一端通过缓冲器(24)连接物料罐，所述泵机(21)的另一端连接换向阀(23)的进料端，所述换向阀(23)的一个出料端连接物料罐，所述换向阀(23)的另一个出料端连接双速灌装阀(5)的进料口。
5.根据权利要求4所述的四合一灌装机，其特征在于：所述换向阀(23)与双速灌装阀(5)之间设置有压缩空气阀(25)。
6.根据权利要求1所述的四合一灌装机，其特征在于：所述双速灌装阀包括阀体(51)、第一阀芯(521)、第二阀芯(531)、用于驱动第一阀芯(521)的第一气缸(522)、用于驱动第二阀芯(531)的第二气缸(532)，所述阀体(51)上设置有进料口(511)和第一出料口(512)，所述第一阀芯(521)位于阀体(51)内，所述第一阀芯(521)的内部开设有中空的腔体，第一阀芯(521)靠近第一出料口(512)的末端开设有第二出料口(523)，所述腔体一端连通第二出料口(523)，所述腔体的另一端连通进料口(511)，所述第二阀芯(531)位于第一阀芯(521)内。
7.根据权利要求6所述的四合一灌装机，其特征在于：所述第一气缸(522)通过第一伸缩杆(524)与第一阀芯(521)相连，所述第二气缸(532)通过第二伸缩杆(533)与第二阀芯(531)相连，所述第一伸缩杆(524)内部为中空结构，所述第二伸缩杆(533)位于第一伸缩杆(524)内，所述第一伸缩杆(524)与阀体(51)内壁之间设置有第一导向套(525)，所述第二伸缩杆(533)与第一伸缩杆(524)之间设置有第二导向套(534)。
8.根据权利要求6所述的四合一灌装机，其特征在于：所述第一阀芯(521)的外壁上设置有第一密封圈(526)，所述第二阀芯(531)的外壁上设置有第二密封圈(535)。
9.根据权利要求1所述的四合一灌装机，其特征在于：所述泵机(21)为转子泵。
技术总结