本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及胰岛素注射的控制系统。
背景技术：
传统的胰岛素注射器在注射胰岛素时经常会出现下述问题：一、患者采用手动注射，往往会出现胰岛素注射过多或过少的问题，导致影响病情控制；二、有时出于忙乱，往往会在规定时间忘了注射胰岛素；三、患者在进行手动注射时，手的晃动会给自己带来较大的进针创伤面；四、大多数患者对通过手动的方式进行扎针和进行皮下注射有恐惧症和巨大的心理压力。
公开号为cn105194766a的中国发明专利申请公开了一种智能自动胰岛素注射笔，其包括笔套和设置在笔套内的活塞，活塞连接有驱动杆，还包括控制系统，控制系统包括单片机和伺服电机，单片机用于控制伺服电机运转，伺服电机通过驱动杆与活塞连接，伺服电机用于控制活塞移动。该专利技术具有能准确控制胰岛素注射剂量、提醒用户用药、提醒用户胰岛素剩余剂量的优点。然而，这种所谓的自动胰岛素注射器在实际注射操作时还不能实现完全的自动化操作，即其针头插入人体皮肤时依然还是人为操作的，导致出现无法控制插入针头的深浅、对扎针产生恐惧感等一系列问题，给广大糖尿病患者带来极大的不便。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种胰岛素注射控制系统，能够实现针头进退的自动化操控，避免人为操控带来的不良影响。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种胰岛素注射控制系统，包括胰岛素注射笔，该胰岛素注射笔包括注射驱动机构、注射组件、电源组件、按键组件、显示组件及控制电路，注射组件包括胰岛素笔芯及针头，控制电路包括电源管理单元、微处理器及与微处理器连接的数据存储单元、显示驱动单元、按键信号采集单元、时间管理单元、第一电机控制单元，第一电机控制单元控制所述驱动注射驱动机构的电机运转，注射驱动机构驱动胰岛素笔芯内的药液由所述针头输出；其特征在于：所述胰岛素注射笔还包括壳体组件和自动进退针机构，自动进退针机构、注射驱动机构及注射组件设置于壳体组件内；所述控制电路还包括第二电机控制单元，第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机运转，自动进退针机构驱动注射驱动机构及注射组件前后移动，所述针头在前后移动过程中由壳体组件前端伸出或缩回。
作为进一步的技术方案，所述控制电路还包括无线通信单元，与所述微处理器连接。
作为进一步的技术方案，所述控制系统还包括手持智能终端或管控电脑，手持智能终端或管控电脑与所述控制电路的无线通信单元通信连接。
作为进一步的技术方案，所述控制系统还包括云端服务器，与所述手持智能终端或管控电脑通信连接。
作为进一步的技术方案，所述控制电路还包括位置检测单元，与所述微处理器连接。
本实用新型提供的胰岛素注射控制系统，其有益效果在于：其中的所述胰岛素注射笔改变传统的胰岛素笔的手动注射方式，实现全过程的自动化(自动进针、自动推注、自动保持时间、自动退针)，只要设置好参数，启动注射指令，整个过程自动化，无需手动。此外，所述胰岛素注射笔还可以通过无线通信单元与手机、电脑等共享数据。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的胰岛素注射控制系统中胰岛素注射笔的立体图。
图2为本实用新型实施例提供的胰岛素注射控制系统中胰岛素注射笔的部分分解图。
图3为本实用新型实施例提供的胰岛素注射控制系统中胰岛素注射笔的控制电路图。
图4为本实用新型实施例提供的胰岛素注射控制系统中胰岛素注射笔与手持智能终端及云端服务器通信连接的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1及图2所示，本实施例提供的胰岛素注射控制系统包括胰岛素注射笔，胰岛素注射笔包括壳体组件、自动进退针机构13、注射驱动机构14、注射组件15、电源组件16、按键组件17、显示组件18及控制电路(参见图3)。
具体地，壳体组件包括上盖111、下盖112、皮肤定位罩113。其中，上盖111和下盖112对合，两者前端连接皮肤定位罩113。注射组件15包括胰岛素笔芯151、胰岛素笔芯固定罩152及针头153，胰岛素笔芯151通过胰岛素笔芯固定罩152固定设置于注射驱动机构14的前端，针头153螺接与胰岛素笔芯固定罩152的前端。自动进退针机构13、注射驱动机构14、注射组件15及电源组件16设置于壳体组件内；自动进退针机构13驱动注射驱动机构14及注射组件15前后移动，针头153在前后移动过程中由壳体组件皮肤定位罩113前端伸出或缩回。按键组件17、显示组件18设置在壳体组件上，电源组件16用于提供工作电源。
如图3所示，控制电路包括电源管理单元、微处理器及与微处理器连接的数据存储单元、显示驱动单元、按键信号采集单元、时间管理单元、无线通信单元、位置检测单元、第一电机控制单元及第二电机控制单元。电源管理单元用于将电源组件16的电源提供给整个控制电路。数据存储单元用于存储经微处理器处理后的各类信息。显示驱动单元用于在微处理器控制下驱动所述显示组件显示相关信息。按键信号采集单元用于采集经所述按键组件17输入的信号。时间管理单元按照设定程序进行计时管控。无线通信单元用于整个控制电路与其他智能设备进行通信。位置检测单元用于定位并获取当前胰岛素注射笔所处位置信息。第一电机控制单元控制所述驱动注射驱动机构的电机运转，第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机运转。
如图4所示，实施例提供的胰岛素注射控制系统还包括手持智能终端或管控电脑，手持智能终端或管控电脑与无线通信单元通信连接。实施例提供的胰岛素注射控制系统还包括云端服务器，与所述手持智能终端或管控电脑通信连接。
上述实施例提供的智能胰岛素注射笔，其工作原理及控制方法包括：
(1)通过按键单元配合显示单元接收设定的注射参数信息，确认并保存；
(2)将壳体组件前端定位至注射位置，通过按键单元接收启动注射信息；
(3)微处理器根据启动注射信息及注射参数信息，通过第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机正向运转，驱动注射驱动机构及注射组件向前移动，所述针头由壳体组件前端伸出，扎入注射位置；
(4)微处理器根据设定的注射参数信息，通过第一电机控制单元控制驱动注射驱动机构的电机正向运转，注射驱动机构驱动胰岛素笔芯内的药液由所述针头输出；
(5)保持设定时间后，通过第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机反向运转，驱动注射驱动机构及注射组件向后移动，所述针头由壳体组件前端缩回。
其中，所述控制方法还包括：步骤(5)后，检测注射驱动机构驱动是否达到最大驱动行程，是则通过第一电机控制单元控制驱动注射驱动机构的电机反向运转，驱动注射驱动机构退回原始位置。
其中，所述控制方法还包括：所述胰岛素注射笔通过一个无线通信单元与一个手持智能终端或管控电脑实时通信。
其中，所述控制方法还包括：所述胰岛素注射笔通过所述无线通信单元将所述启动注射信息、注射参数信息及注射状态信息上传至一个手持智能终端或管控电脑。
其中，所述控制方法还包括：所述手持智能终端或管控电脑对接收到的当前注射操作的启动注射信息、注射参数信息及注射状态信息进行语音提示。
其中，步骤(1)由以下步骤替代：所述胰岛素注射笔通过所述无线通信单元从所述手持智能终端或管控电脑上下载设定好的注射参数信息，确认并保存。
作为进一步的技术方案，所述控制方法还包括：所述手持智能终端或管控电脑将所述启动注射信息、注射参数信息及注射状态信息上传至一个云端服务器。
其中，所述控制方法还包括：通过一个位置检测单元检测并获取当前注射位置信息。
综上所述，本实用新型中，胰岛素注射笔微处理器通过电机控制单元控制自动进退针机构的电机和注射驱动机构的电机，从而实现胰岛素注射过程的自动进针和自动注药，注药结束后延时一段合适的时间然后退针。通过微处理器的处理和运算能力，用户可以对胰岛素注射量、注射模式等参数进行设置，可以查看输注记录和报警/提醒记录。胰岛素注射笔还可以通过无线通信的方式和手机或用户电脑进行数据通信。
以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。
1.一种胰岛素注射控制系统，包括胰岛素注射笔，该胰岛素注射笔包括注射驱动机构、注射组件、电源组件、按键组件、显示组件及控制电路，注射组件包括胰岛素笔芯及针头，控制电路包括电源管理单元、微处理器及与微处理器连接的数据存储单元、显示驱动单元、按键信号采集单元、时间管理单元、第一电机控制单元，第一电机控制单元控制所述驱动注射驱动机构的电机运转，注射驱动机构驱动胰岛素笔芯内的药液由所述针头输出；其特征在于：所述胰岛素注射笔还包括壳体组件和自动进退针机构，自动进退针机构、注射驱动机构及注射组件设置于壳体组件内；所述控制电路还包括第二电机控制单元，第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机运转，自动进退针机构驱动注射驱动机构及注射组件前后移动，所述针头在前后移动过程中由壳体组件前端伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的胰岛素注射控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括无线通信单元，与所述微处理器连接。
3.根据权利要求2所述的胰岛素注射控制系统，其特征在于，还包括手持智能终端或管控电脑，手持智能终端或管控电脑与所述控制电路的无线通信单元通信连接。
4.根据权利要求3所述的胰岛素注射控制系统，其特征在于，还包括云端服务器，与所述手持智能终端或管控电脑通信连接。
5.根据权利要求1所述的胰岛素注射控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括位置检测单元，与所述微处理器连接。
技术总结