本实用新型涉及压盖装置，具体涉及一种用于灌装桶的全自动压盖装置。
背景技术：
目前，一些灌装桶灌装完物料后需要在灌装口压上防水盖，现有技术中多常用手动压盖，并需要借助压盖工具，费时费力，因此出现了自动压盖机，此类自动压盖机在压盖之前，依然需要人工将盖子放于灌装桶上，自动化程度不高。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种全自动压盖装置，该压盖装置中设有理盖单元、送盖单元和压盖单元，使用时，理盖单元将盖子送至送盖单元处，送盖单元将盖子送至压盖单元，压盖单元自动将盖子压于灌装桶的灌装口处，因此本压盖装置自动化程度高、提高了工作效率且降低了人工成本。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动压盖装置，包括机架以及位于机架旁的理盖单元，所述机架上方设有送盖单元和伺服移载机，所述伺服移载机上设有压盖单元，所述理盖单元将盖子理顺后通过滑道输送至送盖单元，该送盖单元将盖子输送至其上方的压盖单元，所述伺服移载机将压盖单元输送至灌装桶的灌装口正上方，所述压盖单元将盖子向下驱动并压于灌装口处。
优选地，所述送盖单元包括固定架、顶升气缸和盖子托盘，所述固定架固定于机架，且该固定架上固定顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上方连接盖子托盘，所述盖子托盘用于存放从滑道上滑下的盖子。
优选地，所述伺服移载机包括x轴驱动机构和y轴驱动机构，所述y轴驱动机构固定于机架上，所述x轴驱动机构包括x轴伺服电机以及安装于该电机输出端的x轴滚珠丝杠，所述y轴驱动机构包括y轴伺服电机以及安装于该电机输出端的y轴滚珠丝杠，所述x轴驱动机构固定连接于所述y轴滚珠丝杠，所述压盖单元固定连接于所述x轴滚珠丝杠。
优选地，所述压盖单元包括升降气缸和压盖头，所述升降气缸固定安装于x轴滚珠丝杠上，所述升降气缸的活塞杆下端固定连接压盖头，所述升降气缸能够驱动压盖头进行上、下运动。
优选地，所述压盖头内安装一磁铁，用于吸附盖子，所述压盖头前端设有夹爪，该夹爪用于将盖子夹紧于灌装桶的灌装口。
优选地，所述机架上还设有ccd相机和照明单元。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中包括理盖单元、送盖单元、压盖单元以及伺服移载机，工作时，理盖单元将盖子送至送盖单元处，送盖单元将盖子送至压盖单元，伺服移载机将压盖单元送至灌装桶上灌装口的正上方，最后压盖单元自动将盖子压于灌装桶的灌装口处，从而完成压盖操作；本实用新型集理盖、送盖和压盖于一体，实现了完全自动化操作，提高了压盖工艺的工作效率和压盖的合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a处的放大图；
图中：10-机架，11-ccd相机，20-理盖单元，21-滑道，30-送盖单元，31-固定架，32-顶升气缸，33-盖子托盘，40-压盖单元，41-升降气缸，42-压盖头，50-伺服移载机，51-x轴驱动机构，52-y轴驱动机构，60-灌装桶，61-灌装口，62-盖子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
实施例：如图1和图2所示，一种全自动压盖装置，包括机架10以及位于机架旁的理盖单元20，所述机架10上方设有送盖单元30和伺服移载机50，所述伺服移载机50上设有压盖单元40，所述理盖单元20将盖子理顺后通过滑道21输送至送盖单元30，该送盖单元30将盖子62输送至其上方的压盖单元40，所述伺服移载机50将压盖单元40输送至灌装桶60的灌装口61正上方，所述压盖单元40将盖子向下驱动并压于灌装口处。所述机架10上还设有ccd相机11和照明单元，照明单元图中未示出，利用ccd相机和照明单元能够捕捉到灌装桶上灌装口的准确位置，并将此位置反馈给控制系统，控制系统储存其坐标位置，以便于将盖子准确装于此处，亦即伺服移载机50配合ccd相机进行移动。
其中，理盖单元20采用现有技术中的理盖机，只要将盖子按照设定的要求理顺后通过滑道送出即可，因理盖机属于本领域常规技术，此处不作详细说明。通过理盖单元20将盖子理顺后送至送盖单元30处，送盖单元将盖子向上顶升至压盖单元40上，伺服移载机通过ccd相机储存的坐标位，将压盖单元调整至指定位置，压盖单元驱动盖子直线向下运动并将盖子压合于灌装口，从而完成压盖操作。本实用新型集理盖、送盖和压盖于一体，实现了完全自动化操作，提高了压盖工艺的工作效率和压盖的合格率。
所述送盖单元30包括固定架31、顶升气缸32和盖子托盘33，所述固定架31固定于机架10，且该固定架31上固定顶升气缸32，所述顶升气缸32的活塞杆上方连接盖子托盘33，所述盖子托盘33用于存放从滑道21上滑下的盖子62。当盖子通过滑道滑入盖子托盘33后，顶升气缸32向上顶起盖子托盘，并将盖子顶至压盖单元的压盖头42上，压盖头通过磁铁吸住盖子，顶升气缸32再向下缩回，并将盖子托盘33缩回原处，等待下次操作。
所述伺服移载机50包括x轴驱动机构51和y轴驱动机构52，所述y轴驱动机构52固定于机架10上，所述x轴驱动机构51包括x轴伺服电机以及安装于该电机输出端的x轴滚珠丝杠，所述y轴驱动机构52包括y轴伺服电机以及安装于该电机输出端的y轴滚珠丝杠，所述x轴驱动机构固定连接于所述y轴滚珠丝杠，所述压盖单元40固定连接于所述x轴滚珠丝杠。滚珠丝杠的工作原理为：滚珠丝杠主要包括丝杆和螺母，螺母会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。通过x轴驱动机构51、y轴驱动机构52和升降气缸41实现压盖头42的x轴(左右方向)、y轴(前后方向)和z轴(上下方向)运动，运行时，ccd相机11将捕捉的坐标点通过信号传至控制系统，控制系统控制驱动机构运行，具体如下：y轴驱动机构驱动x轴驱动机构以及压盖单元一起进行前、后运动，x轴驱动机构驱动压盖单元进行左、右运动，因此可以精确将压盖头移动到送盖单元30的正上方，或者灌装桶的灌装口61的正上方，压盖时，再通过升降气缸41驱动压盖头42进行上、下运动。
所述压盖单元40包括升降气缸41和压盖头42，所述升降气缸41固定安装于x轴滚珠丝杠上，所述升降气缸41的活塞杆下端固定连接压盖头42，所述升降气缸41能够驱动压盖头42进行上、下运动。所述压盖头42内安装一磁铁，用于吸附盖子62，所述压盖头42前端设有夹爪，该夹爪用于将盖子夹紧于灌装桶的灌装口61，该夹爪可以通过气压进行闭合，通气后，所述夹爪闭合夹紧盖子，放气后，夹爪打开松开盖子。当压盖头42被伺服移载机50移动至灌装口正上方后，升降气缸41驱动压盖头向下运动直至将盖子压于灌装口61，并通过夹爪夹紧盖子，完成压盖操作。
本实用新型的操作过程：步骤如下：
步骤一：通过理盖单元20将盖子理顺后通过滑道21将盖子送至送盖单元30的盖子托盘33上；
步骤二：送盖单元中的顶升气缸32向上顶起盖子托盘33，并将盖子顶至压盖单元的压盖头42上，压盖头42通过磁铁吸住盖子62，顶升气缸32再向下运动，并将盖子托盘33缩回原处，等待下次操作；
步骤三：伺服移载机50中x轴驱动机构51和y轴驱动机构52调节压盖头42的前、后、左、右位置，并将压盖头42移动至灌装桶的灌装口61的正上方(灌装桶是通过输送机输送至指定工位的)；
步骤四：压盖单元中的升降气缸41驱动压盖头向下运动直至将盖子压于灌装口61，保持1s后，再通过夹爪夹紧盖子，完成一次压盖操作(压盖完成后灌装桶通过输送机从该工位送出)；
步骤五：夹爪松开盖子，升降气缸41驱动压盖头42向上运动至设定高度后，伺服移载机50驱动压盖头回原点停于送盖单元30的正上方，然后重复步骤一～五，循环操作。
上述理盖单元20、送盖单元30、压盖单元40和伺服移载机50通过控制系统精确控制，进行压盖时，ccd相机能够捕捉到灌装桶上灌装口的准确位置，并将此位置反馈给控制系统，控制系统储存其坐标位置，以便于将盖子准确装于此处。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种全自动压盖装置，其特征在于：包括机架(10)以及位于机架旁的理盖单元(20)，所述机架(10)上方设有送盖单元(30)和伺服移载机(50)，所述伺服移载机(50)上设有压盖单元(40)，所述理盖单元(20)将盖子理顺后通过滑道(21)输送至送盖单元(30)，该送盖单元(30)将盖子(62)输送至其上方的压盖单元(40)，所述伺服移载机(50)将压盖单元(40)输送至灌装桶(60)的灌装口(61)正上方，所述压盖单元(40)将盖子向下驱动并压于灌装口处。
2.根据权利要求1所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述送盖单元(30)包括固定架(31)、顶升气缸(32)和盖子托盘(33)，所述固定架(31)固定于机架(10)，且该固定架(31)上固定顶升气缸(32)，所述顶升气缸(32)的活塞杆上方连接盖子托盘(33)，所述盖子托盘(33)用于存放从滑道(21)上滑下的盖子(62)。
3.根据权利要求1所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述伺服移载机(50)包括x轴驱动机构(51)和y轴驱动机构(52)，所述y轴驱动机构(52)固定于机架(10)上，所述x轴驱动机构(51)包括x轴伺服电机以及安装于该电机输出端的x轴滚珠丝杠，所述y轴驱动机构(52)包括y轴伺服电机以及安装于该电机输出端的y轴滚珠丝杠，所述x轴驱动机构固定连接于所述y轴滚珠丝杠，所述压盖单元(40)固定连接于所述x轴滚珠丝杠。
4.根据权利要求3所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述压盖单元(40)包括升降气缸(41)和压盖头(42)，所述升降气缸(41)固定安装于x轴滚珠丝杠上，所述升降气缸(41)的活塞杆下端固定连接压盖头(42)，所述升降气缸(41)能够驱动压盖头(42)进行上、下运动。
5.根据权利要求4所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述压盖头(42)内安装一磁铁，用于吸附盖子(62)，所述压盖头(42)前端设有夹爪，该夹爪用于将盖子夹紧于灌装桶的灌装口(61)。
6.根据权利要求1所述的全自动压盖装置，其特征在于：所述机架(10)上还设有ccd相机(11)和照明单元。
技术总结