本实用新型涉及自动定量注油并称重设备领域，特别涉及一种线体自动称重及注油工装。
背景技术：
由于例如电动机等产品的型号种类外形尺寸的多样化，市场上关于注油称重方式也是多种多样：目前主要有1、人工注油，人工将产品放到带有工装的电子称上，手动拿注油枪注油；2、自动注油，将注油枪固定到夹具上，靠流量计控制注油量；3、采用机器人或模组固定注油枪，通过线体注油工位时，阻挡气缸挡住工装板，注油枪对准注油口注油。上述几种为市场常用注油方式，人工注油会出现注油量误差大，油洒出未注到产品内、效率低下，对于有刺激性的油更会影响操作人员的身体健康。对于多种型号产品兼容的设备，夹具固定注油枪，夹具更换麻烦，费用高，结构繁琐。机器人或模组固定注油枪结构简单，但成本高，占用大量生产空间。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种成本低、精度高且节省空间的线体自动称重及注油工装。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种线体自动称重及注油工装，包括机架以及设置在机架上的台面，所述台面上设置有输送线体，所述输送线体上放置有产品，所述台面上设置有能够阻挡住产品的阻挡气缸，所述台面上还在输送线体下方设置有能够将产品顶起的顶升机构，所述顶升机构上设置有称重传感器，所述台面上还设置有位于产品上方的环形夹具，所述环形夹具上设置有推进气缸，所述推进气缸连接有注油枪，所述注油枪连接有流量计。
优选的，所述顶升机构包括顶升气缸以及支撑板。
优选的，所述台面上设置有两个支撑柱，所述环形夹具的两端与支撑柱可滑移固定连接。
优选的，所述支撑板上设置有能够与产品卡接的定位柱。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，使用阻挡气缸挡住输送线体上的产品，顶升气缸将产品顶起脱离线体称重，称重传感器安装在顶升机构中并直接与产品接触来对产品进行称重，推进气缸带动注油枪向产品中注油，一方面注油枪连接流量计能够精确计量所加的油量，同时通过称重传感器精准控制产品与注油量的总和，实现计量精准度的双重保障。环形夹具设置在顶升机构的上方，推进气缸可实现在环形夹具上的多位置调节，调节方式通过螺丝固定，调节速度快效率高。本方案相对于现有技术的优点在于能够保证计量精准度的前提下，实现了成本低以及空间方面的降低。
附图说明
图1为本实用新型的一种线体自动称重及注油工装的结构示意图；
图2为本实用新型的一种线体自动称重及注油工装去掉机架后的结构示意图。
图中：1、机架；2、台面；3、输送线体；4、产品；5、阻挡气缸；6、顶升机构；7、称重传感器；8、环形夹具；9、推进气缸；10、注油枪；11、顶升气缸；12、支撑板；13、支撑柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种线体自动称重及注油工装，包括机架1以及设置在机架1上的台面2，所述台面2上设置有输送线体3，所述输送线体3上放置有产品4，所述台面2上设置有能够阻挡住产品4的阻挡气缸5，所述台面2上还在输送线体3下方设置有能够将产品4顶起的顶升机构6，所述顶升机构6上设置有称重传感器7，所述台面2上还设置有位于产品4上方的环形夹具8，所述环形夹具8上设置有推进气缸9，所述推进气缸9连接有注油枪10，所述注油枪10连接有流量计。
本方案的一种线体自动称重及注油工装，其工作原理是，使用阻挡气缸5挡住输送线体3上的产品4，顶升气缸将产品4顶起脱离线体称重，称重传感器7安装在顶升机构6中并直接与产品4接触来对产品4进行称重，推进气缸9带动注油枪10向产品4中注油，一方面注油枪10连接流量计能够精确计量所加的油量，同时通过称重传感器7精准控制产品4与注油量的总和，实现计量精准度的双重保障。环形夹具8设置在顶升机构6的上方，推进气缸9可实现在环形夹具8上的多位置调节，调节方式通过螺丝固定，调节速度快效率高。本方案相对于现有技术的优点在于能够保证计量精准度的前提下，实现了成本低以及空间方面的降低。
优选的，所述顶升机构6包括顶升气缸11以及支撑板12。顶升气缸11与支撑板12能够实现顶升过程的快速以及稳定。
优选的，所述台面2上设置有两个支撑柱13，所述环形夹具8的两端与支撑柱13可滑移固定连接。这样设置的好处是能够使得环形夹具8能够根据产品4的形状以及大小实现上下调节，其固定效果较好。
优选的，所述支撑板上设置有能够与产品4卡接的定位柱。顶升机构6带有定位柱，与工装产品4配合可精准定位产品4位置，实现注油的精准。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种线体自动称重及注油工装，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的台面，所述台面上设置有输送线体，所述输送线体上放置有产品，所述台面上设置有能够阻挡住产品的阻挡气缸，所述台面上还在输送线体下方设置有能够将产品顶起的顶升机构，所述顶升机构上设置有称重传感器，所述台面上还设置有位于产品上方的环形夹具，所述环形夹具上设置有推进气缸，所述推进气缸连接有注油枪，所述注油枪连接有流量计。
2.根据权利要求1所述的一种线体自动称重及注油工装，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸以及支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种线体自动称重及注油工装，其特征在于：所述台面上设置有两个支撑柱，所述环形夹具的两端与支撑柱可滑移固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种线体自动称重及注油工装，其特征在于：所述支撑板上设置有能够与产品卡接的定位柱。
技术总结