本发明涉及药品冷藏库技术领域，尤其涉及一种自动出药的药品冷藏库。
背景技术：
药品冷藏库主要用于冷藏储存在常温条件下无法保质的各类医药产品，在低温冷藏条件下冷藏能使药品不变质失效，从而延长药品的保质期，达到医药监督局的技术要求。现有的药品冷藏库仅具有冷藏功能，当向其中存取药品时，需要工作人员进入到冷藏库内进行作业，骤变的温差容易使工作人员产生不适或生病，从而影响了身体健康；另外，人工存取药品需要较长的时间进行辨识、分类，其存取药品的效率较为低下。由此，如何设计一种能够自动存储、取出药品的冷藏库是我们需要解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种自动出药的药品冷藏库。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动出药的药品冷藏库，包括：一库房，其内形成有制冷室和中转室；若干置药架，其设置在制冷室中，用于存放冷藏药品；以及一智能搬运装置，其行走在制冷室和中转室中，用于向库房外导运制冷室中的冷藏药品，并用于向制冷室中存入库房外的冷藏药品；
其中，制冷室、中转室中分别设置有限定智能搬运装置行走的第一行进轨道、第二行进轨道。
优选的，智能搬运装置包括在第二行进轨道行走的基座单元，其上设置有能够和第一行进轨道对接的侧部延伸部件；和升降取放单元，其能够在侧部延伸部件和第一行进轨道上行走，用于在制冷室和中转室间传递冷藏药品。
优选的，基座单元包括基座支撑板，其可滑动地设置在第二行进轨道上；第一行进电机，其固定在基座支撑板上，第一行进电机的输出轴上连接有第一齿轮；第二行进电机，其固定在基座支撑板上，用于连动侧部延伸部件；以及基座滑轨，其设置在基座支撑板上，用于支撑和导向侧部延伸部件；
其中，第二行进轨道上设置有中转室齿条，第一齿轮和中转室齿条相啮合设置；
侧部延伸部件包括对接支撑板，其可滑动地设置在基座滑轨上；侧部延伸轨道，其设置在对接支撑板上，用于支撑和导向升降取放单元；以及侧部延伸齿条，其设置在对接支撑板上；
其中，第二行进电机的输出轴上连接有第二齿轮，侧部延伸齿条和第二齿轮相啮合设置。
优选的，升降取放单元包括能够在侧部延伸轨道和第一行进轨道上主动行进的行走升降部件；和安装在行走升降部件上的取放部件；
其中，行走升降部件能够对取放部件进行升降，以获得一适合取放的高度；取放部件能够将冷藏药品从升降取放单元中托出，以进行取放作业。
优选的，行走升降部件包括第一升降组件，其可滑动地设置在侧部延伸轨道或第一行进轨道上；和第二升降组件，其连接在第一升降组件上；
其中，取放部件安装在第二升降组件上。
优选的，第一升降组件包括行走支撑板，其可滑动地设置在侧部延伸轨道；第一升降架，其设置在行走支撑板上；第三行进电机，其固定在行走支撑板上，用于提供行走升降部件的行进动力；以及第一升降电机，其固定在行走支撑板上，用于升降第二升降组件；
其中，第三行进电机的的输出轴上连接有第三齿轮，侧部延伸轨道上设置有能够和第三齿轮相啮合的对接齿条，第一行进轨道上设置有能够和第三齿轮相啮合的制冷室齿条。
优选的，第二升降组件包括第二升降架，其连接在第一升降组件上；和第二升降电机，其固定在第二升降架，用于升降取放部件。
优选的，取放部件包括取放支撑架，其连接在第二升降组件上；取放组件，其可滑动地设置在取放支撑架上；以及药品取放电机，其固定在取放支撑架上，用于伸缩取放组件。
其中，取放支撑架上设置有取放滑轨，取放组件可滑动地设置在取放滑轨上；药品取放电机的输出轴上连接有第四齿轮，取放组件上设置有能够和第四齿轮相啮合的药品取放齿条。
优选的，取放组件包括第一延伸板，其可滑动地设置在取放支撑架上；第二延伸板，其可滑动地设置在第一延伸板上，用于托举冷藏药品；第一连接带，其一端部固定在取放支撑架上，其另一端部固定在第二延伸板上；以及第二连接带，其一端部固定在取放支撑架上，其另一端部固定在第二延伸板上；
其中，第一连接带和第二连接带呈中心对称设置。
优选的，库房中设置有至少一个用于导通制冷室和中转室的出入口；出入口上安装有密封门；中转室上设置有和库房外相导通的电动窗口。
其中，置药架内成型有若干置药空间，置药空间中设置有若干竖向排列的承接板；上述冷藏药品可装放在药盒中，并通过智能搬运装置架装在承接板上。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的自动出药的药品冷藏库，其能够实现对药品的冷藏功能，并能够通过智能搬运装置对冷藏药品进行存储和取出，使工作人员不必进入冷藏库内，从而保证了工作人员的健康；其中设置的升降取放单元能够根据药品所处位置或药品所需置放位置自动地运行，保证了药品取放位置的准确性，且大大提高了其取放效率。本申请结构严谨、运行稳定且自动化程度高，具有较高的实用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中置药架的结构示意图；
图3为本发明中智能搬运装置的整体结构示意图；
图4-图5为本发明中基座单元在不同视角下的结构示意图；
图6-图7为本发明中侧部延伸部件在不同视角下的结构示意图；
图8为本发明中升降取放单元的结构示意图；
图9-图10为本发明中第一升降组件在不同视角下的结构示意图；
图11-图12为本发明中第二升降组件在不同视角下的结构示意图；
图13为本发明中取放部件在托出冷藏药品状态下的结构示意图；
图14为本发明中取放部件的分解结构示意图；
图15为本发明中第一延伸板和第二延伸板的结构示意图。
图中：1、库房；11、制冷室；12、中转室；13、置药架；2、智能搬运装置；112、第一行进轨道；121、第二行进轨道；110、出入口；111、密封门；10、电动窗口；130、置药空间；131、承接板；14、药盒；3、基座单元；4、侧部延伸部件；30、基座支撑板；32、第一行进电机；321、第一齿轮；33、第二行进电机；31、基座滑轨；122、中转室齿条；40、对接支撑板；41、侧部延伸轨道；42、侧部延伸齿条；331、第二齿轮；7、取放部件；5、第一升降组件；6、第二升降组件；50、行走支撑板；51、第一升降架；53、第三行进电机；52、第一升降电机；531、第三齿轮；411、对接齿条；113、制冷室齿条；521、第一传动杆；541、第一主动轮；551、第二主动轮；542、第一从动轮；552、第二从动轮；54、第一传动带；55、第二传动带；61、第二升降架；62、第二升降电机；621、第二传动杆；631、第三主动轮；641、第四主动轮；632、第三从动轮；642、第四从动轮；63、第三传动带；64、第四传动带；71、取放支撑架；712、药品取放电机；711、取放滑轨；713、第四齿轮；720、药品取放齿条；72、第一延伸板；73、第二延伸板；741、第一连接带；742、第二连接带；721、第一通孔；722、第二通孔；731、第一连接块；732、第二连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—图15所示，本发明提供了一种自动出药的药品冷藏库，包括：
一库房1，其内形成有制冷室11和中转室12；
若干置药架13，其设置在制冷室11中，用于存放冷藏药品；以及
一智能搬运装置2，其行走在制冷室11和中转室12中，用于向库房1外导运制冷室11中的冷藏药品，并用于向制冷室11中存入库房1外的冷藏药品；
其中，制冷室11、中转室12中分别设置有限定智能搬运装置2行走的第一行进轨道112、第二行进轨道121。
作为本发明一实施例，第一行进轨道112至少为一组，其设置在置药架13的侧部位置。
作为本发明一实施例，库房1中设置有至少一个用于导通制冷室11和中转室12的出入口110；
出入口110上安装有密封门111，以防止冷气从制冷室11中过多地泄露到中转室12中。
作为本发明一实施例，中转室12上设置有和库房外相导通的电动窗口10，以便于取药人员和智能搬运装置2进行药品交递。
作为本发明一实施例，置药架13内成型有若干置药空间130，置药空间130中设置有若干竖向排列的承接板131；
上述冷藏药品可装放在药盒14中，并通过智能搬运装置2架装在承接板131上。
作为本发明一实施例，智能搬运装置2包括
在第二行进轨道121行走的基座单元3，其上设置有能够和第一行进轨道112对接的侧部延伸部件4；和
升降取放单元，其能够在侧部延伸部件4和第一行进轨道112上行走，用于在制冷室11和中转室12间传递冷藏药品。
作为本发明一实施例，基座单元3包括
基座支撑板30，其可滑动地设置在第二行进轨道121上；
第一行进电机32，其固定在基座支撑板30上，第一行进电机32的输出轴上连接有第一齿轮321；
第二行进电机33，其固定在基座支撑板30上，用于连动侧部延伸部件4；以及
基座滑轨31，其设置在基座支撑板30上，用于支撑和导向侧部延伸部件4；
其中，第二行进轨道121上设置有中转室齿条122，第一齿轮321和中转室齿条122相啮合设置，以实现基座单元3在第二行进轨道121上主动行走；
侧部延伸部件4包括
对接支撑板40，其可滑动地设置在基座滑轨31上；
侧部延伸轨道41，其设置在对接支撑板40上，用于支撑和导向升降取放单元；以及
侧部延伸齿条42，其设置在对接支撑板40上；
其中，第二行进电机33的输出轴上连接有第二齿轮331，侧部延伸齿条42和第二齿轮331相啮合设置。
作为本发明一实施例，升降取放单元包括
能够在侧部延伸轨道41和第一行进轨道112上主动行进的行走升降部件；和安装在行走升降部件上的取放部件7；
其中，行走升降部件能够对取放部件7进行升降，以获得一适合取放的高度；取放部件7能够将冷藏药品从升降取放单元中托出，以进行取放作业。
作为本发明一实施例，行走升降部件包括
第一升降组件5，其可滑动地设置在侧部延伸轨道41或第一行进轨道112上；和
第二升降组件6，其连接在第一升降组件5上；
其中，取放部件7安装在第二升降组件6上。
作为本发明一实施例，第一升降组件5包括
行走支撑板50，其可滑动地设置在侧部延伸轨道41；
第一升降架51，其设置在行走支撑板50上；
第三行进电机53，其固定在行走支撑板50上，用于提供行走升降部件的行进动力；以及
第一升降电机52，其固定在行走支撑板50上，用于升降第二升降组件6；
其中，第三行进电机53的的输出轴上连接有第三齿轮531，侧部延伸轨道41上设置有能够和第三齿轮531相啮合的对接齿条411，第一行进轨道112上设置有能够和第三齿轮531相啮合的制冷室齿条113。
作为本发明一实施例，第一升降电机52的输出轴上连接有第一传动杆521；
第一传动杆521上设置有第一主动轮541和第二主动轮551；
第一升降架51上设置有第一从动轮542和第二从动轮552；
第一主动轮541和第一从动轮542间设置有第一传动带54，第二主动轮551和第二从动轮552间设置有第二传动带55；
其中，第二升降组件6的一侧部固定在第一传动带54上，其另一侧部固定在第二传动带55上。
作为本发明一实施例，第二升降组件6包括
第二升降架61，其连接在第一升降组件5上；和
第二升降电机62，其固定在第二升降架61，用于升降取放部件7。
作为本发明一实施例，第二升降电机62的输出轴上连接有第二传动杆621；
第二传动杆621上设置有第三主动轮631和第四主动轮641；
第二升降架61上设置有第三从动轮632和第四从动轮642；
第三主动轮631和第三从动轮632间设置有第三传动带63，和第四主动轮641和第四从动轮642间设置有第四传动带64；
其中，取放部件7的一侧部固定在第三传动带63上，其另一侧部固定在第四传动带64上。
作为本发明一实施例，取放部件7包括
取放支撑架71，其连接在第二升降组件6上；
取放组件，其可滑动地设置在取放支撑架71上；以及
药品取放电机712，其固定在取放支撑架71上，用于伸缩取放组件。
作为本发明一实施例，取放支撑架71上设置有取放滑轨711，取放组件可滑动地设置在取放滑轨711上；
药品取放电机712的输出轴上连接有第四齿轮713，取放组件上设置有能够和第四齿轮713相啮合的药品取放齿条720，以实现通过药品取放电机712控制取放组件伸缩。
作为本发明一实施例，取放组件包括
第一延伸板72，其可滑动地设置在取放支撑架71上；
第二延伸板73，其可滑动地设置在第一延伸板72上，用于托举冷藏药品；
第一连接带741，其一端部固定在取放支撑架71上，其另一端部固定在第二延伸板73上；以及
第二连接带742，其一端部固定在取放支撑架71上，其另一端部固定在第二延伸板73上；
其中，第一连接带741和第二连接带742呈中心对称设置；药品取放齿条720固定在第一延伸板72上。
作为本发明一实施例，第一延伸板72上开设有供第一连接带741贯穿的第一通孔721，还开设有供第二连接带742贯穿的第二通孔722；
第二延伸板73上设置有第一连接块731和第二连接块732，第一连接带741的另一端部固定在第一连接块731上，第二连接带742的另一端部固定在第二连接块732上；
第一连接块731和第二连接块732分别位于第二延伸板73的两端部位置。
上述药品冷藏库的工作原理如下：
常态下，升降取放单元限定在侧部延伸部件4上，并连同基座单元3共处于中转室12中，此时密封门111和电动窗口10均处于关闭状态。
当需要向制冷室11中存入库房1外的冷藏药品时，运行第一行进电机32，直至智能搬运装置2行进到电动窗口10侧部位置；通过第一升降组件5和第二升降组件6将取放部件7调整到合适电动窗口10的位置后，开启电动窗口10，随后运行药品取放电机712，使第一延伸板72和第二延伸板73逐级地向库房1外探伸；工作人员将装有冷藏药品的药盒14放置在第二延伸板73上后，通过药品取放电机712将第一延伸板72和第二延伸板73复位收缩，并重新关闭电动窗口10；随后，基座单元3将升降取放单元向出入口110处运送，在运送过程的预设位置处，密封门111被开启；直至侧部延伸部件4行进到和第一行进轨道112位置相对应时，第一行进电机32停止运行且第二行进电机33开始运行，直至侧部延伸轨道41和第一行进轨道112完全对接（此时，对接齿条411和制冷室齿条113对接设置）；后续，第三行进电机53开始运作，以使得升降取放单元从中转室12进入到制冷室11中（第三齿轮531从对接齿条411上啮合到制冷室齿条113上）；当升降取放单元行进到所需置药空间130的侧部时，停止运行第三行进电机53，随后通过第一升降组件5和第二升降组件6将取放部件7调整到合适置放的位置，再次运行药品取放电机712，使第一延伸板72和第二延伸板73逐级地向置药架13中探伸，并将装有冷藏药品的药盒14放置在承接板131上；后续，第一延伸板72和第二延伸板73归位到预设位置、第一升降组件5和第二升降组件6归位到预设位置后，第三行进电机53反向运作，以使得升降取放单元从制冷室11进入到中转室12中（重新行进到侧部延伸部件4上）；第二行进电机33反向运行，使侧部延伸轨道41和第一行进轨道112分离，直至侧部延伸部件4完全行进到基座单元3上；最后，当基座单元3将升降取放单元运送到第二行进轨道121的预设位置后关闭密封门111，至此，完成向制冷室11中存入冷藏药品的一流程；
其中，当升降取放单元在第一行进轨道112上运行的过程中，密封门111可处于关闭状态，以防止制冷室11中的冷气过多流失。
当需要向库房1外导运制冷室11中的冷藏药品时，基座单元3将升降取放单元向出入口110处运送，在运送过程的预设位置处，密封门111被开启；直至侧部延伸部件4行进到和第一行进轨道112位置相对应时，第一行进电机32停止运行且第二行进电机33开始运行，直至侧部延伸轨道41和第一行进轨道112完全对接（此时，对接齿条411和制冷室齿条113对接设置）；后续，第三行进电机53开始运作，以使得升降取放单元从中转室12进入到制冷室11中（第三齿轮531从对接齿条411上啮合到制冷室齿条113上）；当升降取放单元行进到所需置药空间130的侧部时，停止运行第三行进电机53，随后通过第一升降组件5和第二升降组件6将取放部件7调整到适合取药的位置；运行药品取放电机712，使第一延伸板72和第二延伸板73逐级地向置药架13中探伸，并将装有冷藏药品的药盒14从承接板131上取下；后续，第一延伸板72和第二延伸板73归位到预设位置、第一升降组件5和第二升降组件6归位到预设位置后，第三行进电机53反向运作，以使得升降取放单元从制冷室11进入到中转室12中（重新行进到侧部延伸部件4上）；第二行进电机33反向运行，使侧部延伸轨道41和第一行进轨道112分离，直至侧部延伸部件4完全行进到基座单元3上；基座单元3将升降取放单元运送到电动窗口10侧部位置（此过程中关闭密封门111），通过第一升降组件5和第二升降组件6将取放部件7调整到合适电动窗口10的位置后，开启电动窗口10，随后运行药品取放电机712，使第一延伸板72和第二延伸板73逐级地向库房1外探伸；工作人员从第二延伸板73上取出装有冷藏药品的药盒14，第一延伸板72和第二延伸板73归位到预设位置、第一升降组件5和第二升降组件6归位到预设位置后，重新关闭电动窗口10；最后，基座单元3将升降取放单元运送到第二行进轨道121的预设位置，至此，完成向库房1外导运冷藏药品的一流程。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种自动出药的药品冷藏库，其特征在于，包括：
一库房（1），其内形成有制冷室（11）和中转室（12）；
若干置药架（13），其设置在所述制冷室（11）中，用于存放冷藏药品；以及
一智能搬运装置（2），其行走在所述制冷室（11）和所述中转室（12）中，用于向所述库房（1）外导运所述制冷室（11）中的冷藏药品，并用于向所述制冷室（11）中存入所述库房（1）外的冷藏药品；
其中，所述制冷室（11）、所述中转室（12）中分别设置有限定所述智能搬运装置（2）行走的第一行进轨道（112）、第二行进轨道（121）。
2.如权利要求1所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述智能搬运装置（2）包括
在所述第二行进轨道（121）行走的基座单元（3），其上设置有能够和所述第一行进轨道（112）对接的侧部延伸部件（4）；和
升降取放单元，其能够在所述侧部延伸部件（4）和所述第一行进轨道（112）上行走，用于在所述制冷室（11）和所述中转室（12）间传递冷藏药品。
3.如权利要求2所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述基座单元（3）包括
基座支撑板（30），其可滑动地设置在所述第二行进轨道（121）上；
第一行进电机（32），其固定在所述基座支撑板（30）上，所述第一行进电机（32）的输出轴上连接有第一齿轮（321）；
第二行进电机（33），其固定在所述基座支撑板（30）上，用于连动所述侧部延伸部件（4）；以及
基座滑轨（31），其设置在所述基座支撑板（30）上，用于支撑和导向所述侧部延伸部件（4）；
其中，所述第二行进轨道（121）上设置有中转室齿条（122），所述第一齿轮（321）和所述中转室齿条（122）相啮合设置；
所述侧部延伸部件（4）包括
对接支撑板（40），其可滑动地设置在所述基座滑轨（31）上；
侧部延伸轨道（41），其设置在所述对接支撑板（40）上，用于支撑和导向所述升降取放单元；以及
侧部延伸齿条（42），其设置在所述对接支撑板（40）上；
其中，所述第二行进电机（33）的输出轴上连接有第二齿轮（331），所述侧部延伸齿条（42）和所述第二齿轮（331）相啮合设置。
4.如权利要求3所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述升降取放单元包括
能够在所述侧部延伸轨道（41）和所述第一行进轨道（112）上主动行进的行走升降部件；和安装在所述行走升降部件上的取放部件（7）；
其中，所述行走升降部件能够对所述取放部件（7）进行升降，以获得一适合取放的高度；所述取放部件（7）能够将冷藏药品从所述升降取放单元中托出，以进行取放作业。
5.如权利要求4所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述行走升降部件包括
第一升降组件（5），其可滑动地设置在所述侧部延伸轨道（41）或所述第一行进轨道（112）上；和
第二升降组件（6），其连接在所述第一升降组件（5）上；
其中，所述取放部件（7）安装在所述第二升降组件（6）上。
6.如权利要求5所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述第一升降组件（5）包括
行走支撑板（50），其可滑动地设置在所述侧部延伸轨道（41）；
第一升降架（51），其设置在所述行走支撑板（50）上；
第三行进电机（53），其固定在所述行走支撑板（50）上，用于提供所述行走升降部件的行进动力；以及
第一升降电机（52），其固定在所述行走支撑板（50）上，用于升降所述第二升降组件（6）；
其中，所述第三行进电机（53）的的输出轴上连接有第三齿轮（531），所述侧部延伸轨道（41）上设置有能够和所述第三齿轮（531）相啮合的对接齿条（411），所述第一行进轨道（112）上设置有能够和所述第三齿轮（531）相啮合的制冷室齿条（113）。
7.如权利要求5所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述第二升降组件（6）包括
第二升降架（61），其连接在所述第一升降组件（5）上；和
第二升降电机（62），其固定在所述第二升降架（61），用于升降所述取放部件（7）。
8.如权利要求5所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述取放部件（7）包括
取放支撑架（71），其连接在所述第二升降组件（6）上；
取放组件，其可滑动地设置在所述取放支撑架（71）上；以及
药品取放电机（712），其固定在所述取放支撑架（71）上，用于伸缩所述取放组件；
其中，所述取放支撑架（71）上设置有取放滑轨（711），所述取放组件可滑动地设置在所述取放滑轨（711）上；
所述药品取放电机（712）的输出轴上连接有第四齿轮（713），所述取放组件上设置有能够和所述第四齿轮（713）相啮合的药品取放齿条（720）。
9.如权利要求8所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述取放组件包括
第一延伸板（72），其可滑动地设置在所述取放支撑架（71）上；
第二延伸板（73），其可滑动地设置在所述第一延伸板（72）上，用于托举冷藏药品；
第一连接带（741），其一端部固定在所述取放支撑架（71）上，其另一端部固定在所述第二延伸板（73）上；以及
第二连接带（742），其一端部固定在所述取放支撑架（71）上，其另一端部固定在所述第二延伸板（73）上；
其中，所述第一连接带（741）和所述第二连接带（742）呈中心对称设置。
10.如权利要求1所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述库房（1）中设置有至少一个用于导通所述制冷室（11）和所述中转室（12）的出入口（110）；
所述出入口（110）上安装有密封门（111）；
所述中转室（12）上设置有和库房外相导通的电动窗口（10）；
其中，所述置药架（13）内成型有若干置药空间（130），所述置药空间（130）中设置有若干竖向排列的承接板（131）；
上述冷藏药品可装放在药盒（14）中，并通过所述智能搬运装置（2）架装在所述承接板（131）上。
技术总结