本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体为一种锂电池定位归正防倒装置。
背景技术：
在一种锂电池生产过程中，电池烘烤工序结束后，需要注入电解液。机械手将烘烤完的电池取出然后放置在输送带上，输送带将电池运送到注液机中进行注液。由于电池的注液孔在电池一端的盖板上，机械手在取完电池后，需要将电池立起来，让注液孔朝上，方便注液机注液。由于电池结构是长方体结构，电池高度方向上比较高，同时电池2端都有凸出极柱头，如果机械手直接将电池立放在输送带上，会放不稳，机械手松开电池后，电池有倾倒风险，电池倾倒后会直接损坏，造成电池报废；现需要制作一种让电池在输送带上定位，归正，同时具备防倒的装置。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种锂电池定位归正防倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种锂电池定位归正防倒装置，包括运输电池的输送带及安装输送带的支架、设置在支架上用于推动电池进入输送带的归正装置，所述输送带上设有用于定位电池的输送座，所述归正装置包括安装在支架上的底座、设置在底座上提供驱动力的气缸及用于与机械手对接的归正护板。
作为本实用新型进一步方案：所述输送带均匀分布有连续的若干个输送座，所述输送座上设有容置电池极柱头的第一避空槽。
作为本实用新型进一步方案：所述第一避空槽对应归正装置的一端设有用于电池极柱头进入的开口，第一避空槽位于开口处的一端设有向外倾斜拓展的导入槽。
作为本实用新型进一步方案：所述气缸通过缸座固定安装在底座上，气缸内的活塞杆与归正护板固定连接并推动归正护板的移动。
作为本实用新型进一步方案：所述归正护板设有用于机械手夹持电池放入的u型槽，归正护板的上端设有便于电池导入的导入板。
作为本实用新型进一步方案：所述底座上位于归正护板的下端设有容置电池极柱头的第二避空槽，所述第二避空槽的一端设有与底座对应设置的开口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种锂电池定位归正防倒装置，包括运输电池的输送带及安装输送带的支架、设置在支架上用于推动电池进入输送带的归正装置，归正装置中的归正护板与机械手进行对接，防止机械手将电池立起来时出现倾倒，通过气缸将电池推动进入输送带的输送座上，输送座和底座上对应设有容置电池极柱头的第一避空槽和第二避空槽，确保电池输送的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的一种锂电池定位归正防倒装置的立体示意图；
图2为本实用新型的一种锂电池定位归正防倒装置的工作示意图；
图3为图2的俯视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1～3所示，
本实施例提供了一种锂电池定位归正防倒装置，包括运输电池1的输送带2及安装输送带2的支架3、设置在支架3上用于推动电池1进入输送带2的归正装置，所述输送带2上设有用于定位电池1的输送座4，所述归正装置包括安装在支架3上的底座5、设置在底座5上提供驱动力的气缸6及用于与机械手对接的归正护板7。
本实施例中，输送带2均匀分布有连续的若干个输送座4，所述输送座4上设有容置电池1极柱头的第一避空槽8。
本实施例中，第一避空槽8对应归正装置的一端设有用于电池1极柱头进入的开口，第一避空槽8位于开口处的一端设有向外倾斜拓展的导入槽。
本实施例中，气缸6通过缸座9固定安装在底座5上，气缸6内的活塞杆10与归正护板7固定连接并推动归正护板7的移动。
本实施例中，归正护板7设有用于机械手夹持电池放入的u型槽11，归正护板7的上端设有便于电池导入的导入板12。
本实施例中，底座5上位于归正护板7的下端设有容置电池1极柱头的第二避空槽13，所述第二避空槽13的一端设有与第一避空槽8对应设置的开口。
本实用新型的工作原理为：机械手将电池1立起来放置在归正护板7的u型槽，在电池1落入归正护板7后，输送带2移动，将输送座4上的第一避空槽8与底座5上的第二避空槽13相对位置连通，气缸6推动归正护板7将电池1移动到输送座4的上端，电池1的电池极柱头通过第二避空槽13到第一避空槽8内，然后输送带2将电池1运送至注液机械手位，气缸6的活塞杆10收回，将归正护板7归位，完成一次电池1上料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种锂电池定位归正防倒装置，其特征在于：包括运输电池的输送带及安装输送带的支架、设置在支架上用于推动电池进入输送带的归正装置，所述输送带上设有用于定位电池的输送座，所述归正装置包括安装在支架上的底座、设置在底座上提供驱动力的气缸及用于与机械手对接的归正护板。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池定位归正防倒装置，其特征在于：所述输送带均匀分布有连续的若干个输送座，所述输送座上设有容置电池极柱头的第一避空槽。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池定位归正防倒装置，其特征在于：所述第一避空槽对应归正装置的一端设有用于电池极柱头进入的开口，第一避空槽位于开口处的一端设有向外倾斜拓展的导入槽。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池定位归正防倒装置，其特征在于：所述气缸通过缸座固定安装在底座上，气缸内的活塞杆与归正护板固定连接并推动归正护板的移动。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池定位归正防倒装置，其特征在于：所述归正护板设有用于机械手夹持电池放入的u型槽，归正护板的上端设有便于电池导入的导入板。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池定位归正防倒装置，其特征在于：所述底座上位于归正护板的下端设有容置电池极柱头的第二避空槽，所述第二避空槽的一端设有与底座对应设置的开口。
技术总结