本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其是一种全自动隧道式陈化系统。
技术背景
锂电池在注液后，一般需要对锂电池半成品进行陈化，陈化的过程一般是静置浸泡，即通常所称的常温静置或高温静置（温度在45摄氏度-60摄氏度之间选择）。现有技术中，常温静置是将被注液过的电池，在常温下放在一个静置房内，存留预定时间，一般为24小时；高温静置是将被注液过的电池，在高温下放在一个静置房内，存留预定时间，依静置房内的温度不同，一般为6-10小时。常温静置存在时间长，生产效率低的问题，高温静置虽然可以缩短陈化时间，但是，不能连续化作业。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种即可以缩短陈化时间，又可以连续化作业的全自动隧道式陈化系统。
本实用新型提供一种全自动隧道式陈化系统，包括：
上料装置，用于将上道工序传送过来的电池堆装到料架上，并将料架输送到隧道式陈化炉内；
隧道式陈化炉，包括炉体，在所述炉体的两端分别设有第一可控开关门和第二可控开关门，在所述炉体的内底面上设有移动料架的传动机构，所述传动机构按预定时间将料架从上料端向出料端移送，在所述炉体的内壁设有加热装置，在预定温度下对料架上的电池加热；
下料装置，用于从所述隧道式陈化炉接收装满电池的料架，并将料架内的电池转送给下道工序。
作为对本实用新型的改进，还包括料架回送机构，所述料架回送机构设置在隧道式陈化炉外侧，用于将已卸除电池的空料架回送到上料装置一端。
作为对本实用新型的改进，所述上料装置从外到里依次包括上料机器人、上料机械手总成和第一料架升降机构，所述上料机械手总成包括第一上料架，在所述第一上料架上设有上料升降机构，在所述上料升降机构上设有用于放置电池承载盘的第一电池承载盘托架，所述上料机器人将上道工序输送过来的电池放入电池承载盘内；所述第一料架升降机构驱动用于搁置所述料架的第一料架托架升降，被装满电池的电池承载盘通过第一电池承载盘托架转移到料架上，装满电池承载盘的料架被第一料架托架转移到炉体内。
作为对本实用新型的改进，所述上料机器人是四轴机器人。
作为对本实用新型的改进，所述上料升降机构是单轴升降模组。
作为对本实用新型的改进，在所述第一电池承载盘托架的下底面上设有第一旋转机构。
作为对本实用新型的改进，所述第一料架托架包括若干并列设置的第一滚筒，所述第一滚筒由第一链轮机构驱动。
作为对本实用新型的改进，所述电池承载盘包括矩形框架，在所述矩形框架内依次设有一块以上的用于放置锂电池的电池放置板，所述电池放置板包括斜板和支撑板，所述斜板与水平面之间的夹角在3度-45度之间选择。
作为对本实用新型的改进，所述传动机构包括若干并列设置的第二滚筒，所述第二滚筒由第二链轮机构驱动。
作为对本实用新型的改进，所述加热装置是电热装置、油热装置、蒸汽加热装置或红外加热装置。
作为对本实用新型的改进，所述第一可控开关门包括第一门驱动机构和第一门板，所述第一门驱动机构驱动所述第一门板往复移动。
作为对本实用新型的改进，所述第二可控开关门包括第二门驱动机构和第一门板，所述第二门驱动机构驱动所述第二门板往复移动。
作为对本实用新型的改进，所述下料装置从里到外依次包括第二料架升降机构、下料机械手总成和下料机器人，所述第二料架升降机构驱动用于搁置所述料架的第二料架托架升降，装满电池的电池承载盘通过第二电池承载盘托架被从料架上转移到所述下料机械手总成；所述下料机械手总成包括第二下料架，在所述第二下料架上设有下料升降机构，在所述下料升降机构上设有用于放置电池承载盘的第二电池承载盘托架，所述下料机器人将电池承载盘的电池移送到下道工序。
作为对本实用新型的改进，所述下料机器人是四轴机器人。
作为对本实用新型的改进，所述下料升降机构是单轴升降模组。
作为对本实用新型的改进，在所述电池承载盘托架的下底面上设有第二旋转机构。
作为对本实用新型的改进，所述第二料架托架包括若干并列设置的第三滚筒，所述第三滚筒由第三链轮机构驱动。
作为对本实用新型的改进，所述料架回送机构位于所述炉体上底面上，所述料架回送机构包括若干并列设置的第四滚筒，所述第四滚筒由第四链轮机构驱动。
本实用新型由于在隧道式陈化炉两端分别设有上料装置和下料装置，在隧道式陈化炉的可控开关门的配合下，可以将上道工序注满液体的电池输入隧道式陈化炉内高温陈化，并通过下料装置将陈化好的电池输送到下道工序，实现了即可以缩短陈化时间，又可以连续化作业的目的。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
图2是图1中的机器人的立体结构示意图。
图3是图1中的机械手的立体结构示意图。
图4是图3的另一状态的立体结构示意图。
图5是图1中的升降机构的立体结构示意图。
图6是图1中的炉体的立体结构示意图。
图7是本实用新型的电池承载盘分解结构示意图。
图8是图7组合后的立体结构示意图。
具体实施方式
请参见图1，图1揭示的是一种全自动隧道式陈化系统，包括：
上料装置1，用于将上道工序传送过来的电池堆装到料架11上，并将料架11输送到隧道式陈化炉2内；
隧道式陈化炉2，包括炉体21，在所述炉体21的两端分别设有第一可控开关门22和第二可控开关门23，在所述炉体21的内底面211上设有移动料架11的传动机构24，所述传动机构24按预定时间将料架11从上料端向出料端移送，在所述炉体21的内壁设有加热装置25，在预定温度下对料架11上的电池加热；
下料装置3，用于从所述隧道式陈化炉2接收装满电池的料架11，并将料架11内的电池转送给下道工序；
料架回送机构4，料架回送机构4设置在隧道式陈化炉2外侧，用于将已卸除电池的空料架回送到上料装置1一端。
请参见图1-图6，本实用新型中，所述上料装置1从外到里依次包括上料机器人12、上料机械手总成13和第一料架升降机构14，所述上料机械手总成13包括第一上料架131，在所述第一上料架131上设有上料升降机构132（本实施例，对称各设有一个上料升降机构132），在所述上料升降机构132上设有用于放置电池承载盘133的第一电池承载盘托架134，所述上料机器人12将上道工序输送过来的电池放入电池承载盘133内（参见图3和图4）；所述第一料架升降机构14驱动用于搁置所述料架11的第一料架托架141升降，被装满电池的电池承载盘133通过第一电池承载盘托架134转移到料架11上，装满电池承载盘133的料架11被第一料架托架141转移到炉体21内（参见图5）。
优选的，所述上料机器人12是四轴机器人。
优选的，所述上料升降机构132是单轴升降模组。
优选的，在所述第一电池承载盘托架134的下底面上设有第一旋转机构1341，在所述第一旋转机构1341上设有用于驱动第一电池承载盘托架134的第一平移气缸（图中不可见），当第一旋转机构1341将第一电池承载盘托架134旋转到位后，第一平移气缸将第一电池承载盘托架134推到料架11内，第一电池承载盘托架134下沉，将第一电池承载盘托架134上的电池承载盘133搁置到料架11上。本实施例中，有两个并列的第一电池承载盘托架134，一次可以放置两个电池承载盘133到料架11上。本实用新型中，之所以设置第一旋转机构1341，是为了让电池承载盘133始终处在上料机器人12的工作范围内。
优选的，所述第一料架托架141包括若干并列设置的第一滚筒1411，所述第一滚筒1411由第一链轮机构1412驱动，第一链轮机构1412包括第一电机14121、第一齿轮14122和第一链条（图中未画出）。
优选的，所述传动机构24包括若干并列设置的第二滚筒241，所述第二滚筒241由第二链轮机构242驱动，第二链轮机构242包括第二电机、第二齿轮和第二链条（图中未画出）。
优选的，所述加热装置25是电热装置、油热装置、蒸汽加热装置或红外加热装置。
优选的，所述第一可控开关门22包括第一门驱动机构221（本实施例中为气缸）和第一门板222，所述第一门驱动机构221驱动所述第一门板222往复移动。所述第二可控开关门23包括第二门驱动机构和第二门板，所述第二门驱动机构驱动所述第二门板往复移动（参见图6）。
所述第一可控开关门22和所述第二可控开关门23受控制机构（未画出）控制，根据需要开门或关门。
下料装置3与上料装置1的结构完全相同，所不同的是工作方式完全相反，对下料装置的理解，可以参见图2-6。具体地，所述下料装置3从里到外依次包括第二料架升降机构34、下料机械手总成33和下料机器人32，所述第二料架升降机构34驱动用于搁置所述料架11的第二料架托架341升降，装满电池的电池承载盘133通过第二电池承载盘托架334被从料架11上转移到所述下料机械手总成33；所述下料机械手总成33包括第二下料架331，在所述第二下料架331上设有下料升降机构332，在所述下料升降机构332上设有用于放置电池承载盘133的第二电池承载盘托架334，所述下料机器人12将电池承载盘133的电池移送到下道工序。
优选的，所述下料机器人32是四轴机器人。
优选的，所述下料升降机构332是单轴升降模组。
优选的，在所述电池承载盘托架334的下底面上设有第二旋转机构3341，在所述第二旋转机构1341上设有用于驱动第二电池承载盘托架334的第二平移气缸，第二平移气缸将料架11上的第二电池承载盘托架334取出，供下料机器人32拿取电池。本实施例中，有两个并列的第二电池承载盘托架334，一次可以将两个电池承载盘133从料架11上取出。本实用新型中，之所以设置第二旋转机构3341，是为了让电池承载盘133始终处在下料机器人32的工作范围内。
优选的，所述第二料架托架341包括若干并列设置的第三滚筒3411，所述第三滚筒3411由第三链轮机构3412驱动，第三链轮机构3412包括第三电机、第三齿轮和第三链条（图中未画出）。
优选的，所述料架回送机构4位于所述炉体21上底面上，所述料架回送机构4包括若干并列设置的第四滚筒41，所述第四滚筒41由第四链轮机构42驱动，第四链轮机构42包括第四电机、第四齿轮和第四链条（图中未画出）。
请参见图7和图8，本实用新型中，所述电池承载盘133包括矩形框架1331，在所述矩形框架1331内依次设有一块以上的用于放置锂电池的电池放置板1332，所述电池放置板1332包括斜板13321和支撑板13322，所述斜板13321与水平面之间的夹角在3度-45度之间选择。
优选的，所述斜板21与水平面之间的夹角最好是在10度-30度之间选择。
1.一种全自动隧道式陈化系统，其特征在于，包括：
上料装置（1），用于将上道工序传送过来的电池堆装到料架（11）上，并将料架（11）输送到隧道式陈化炉（2）内；
隧道式陈化炉（2），包括炉体（21），在所述炉体（21）的两端分别设有第一可控开关门（22）和第二可控开关门（23），在所述炉体（21）的内底面（211）上设有移动料架（11）的传动机构（24），所述传动机构（24）按预定时间将料架（11）从上料端向出料端移送，在所述炉体（21）的内壁设有加热装置（25），在预定温度下对料架（11）上的电池加热；
下料装置（3），用于从所述隧道式陈化炉（2）接收装满电池的料架（11），并将料架（11）内的电池转送给下道工序。
2.根据权利要求1所述的全自动隧道式陈化系统，其特征在于：还包括料架回送机构（4），所述料架回送机构（4）设置在隧道式陈化炉（2）外侧，用于将已卸除电池的空料架回送到上料装置（1）一端。
3.根据权利要求1或2所述的全自动隧道式陈化系统，其特征在于：所述上料装置（1）从外到里依次包括上料机器人（12）、上料机械手总成（13）和第一料架升降机构（14），所述上料机械手总成（13）包括第一上料架（131），在所述第一上料架（131）上设有上料升降机构（132），在所述上料升降机构（132）上设有用于放置电池承载盘（133）的第一电池承载盘托架（134），所述上料机器人（12）将上道工序输送过来的电池放入电池承载盘（133）内；所述第一料架升降机构（14）驱动用于搁置所述料架（11）的第一料架托架（141）升降，被装满电池的电池承载盘（133）通过第一电池承载盘托架（134）转移到料架（11）上，装满电池承载盘（133）的料架（11）被第一料架托架（141）转移到炉体（21）内。
4.根据权利要求1或2所述的全自动隧道式陈化系统，其特征在于：所述电池承载盘（133）包括矩形框架（1331），在所述矩形框架（1331）内依次设有一块以上的用于放置锂电池的电池放置板（1332），所述电池放置板（1332）包括斜板（13321）和支撑板（13322），所述斜板（13321）与水平面之间的夹角在3度-45度之间选择。
5.根据权利要求4所述的全自动隧道式陈化系统，其特征在于：所述斜板（13321）与水平面之间的夹角在10度-30度之间选择。
6.根据权利要求1或2所述的全自动隧道式陈化系统，其特征在于：所述加热装置（25）是电热装置、油热装置、蒸汽加热装置或红外加热装置。
7.根据权利要求1或2所述的全自动隧道式陈化系统，其特征在于：所述第一可控开关门（22）包括第一门驱动机构（221）和第一门板（222），所述第一门驱动机构（221）驱动所述第一门板（222）往复移动。
8.根据权利要求1或2所述的全自动隧道式陈化系统，其特征在于：所述第二可控开关门（23）包括第二门驱动机构和第一门板，所述第二门驱动机构驱动第二门板往复移动。
9.根据权利要求1或2所述的全自动隧道式陈化系统，其特征在于：所述下料装置（3）从里到外依次包括第二料架升降机构（34）、下料机械手总成（33）和下料机器人（32），所述第二料架升降机构（34）驱动用于搁置所述料架（11）的第二料架托架（341）升降，装满电池的电池承载盘（133）通过第二电池承载盘托架（334）被从料架（11）上转移到所述下料机械手总成（33）；所述下料机械手总成（33）包括第二下料架（331），在所述第二下料架（331）上设有下料升降机构（332），在所述下料升降机构（332）上设有用于放置电池承载盘（133）的第二电池承载盘托架（334），所述下料机器人（32）将电池承载盘（133）的电池移送到下道工序。
10.根据权利要求1或2所述的全自动隧道式陈化系统，其特征在于：所述料架回送机构（4）位于所述炉体（21）上底面上，所述料架回送机构（4）包括若干并列设置的第四滚筒（41），所述第四滚筒（41）由第四链轮机构（42）驱动。
技术总结