本实用新型属于导航、制导与控制技术领域，涉及一种新型光纤惯导结构。
背景技术：
光纤惯导结构作为惯性敏感元器件的唯一载体，在其有限的尺寸空间内必须满足多种元器件的装配。目前光纤惯导主要由台体、电路及箱体组成，台体与箱体通过减振器连接，这样不利于台体的散热，从而影响惯性敏感元器件的精度。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提出一种新型光纤惯导结构，满足6个惯性敏感元器件装配，有利于惯性敏感元器件的散热，且外形尺寸较小。
本发明提供一种新型光纤惯导结构，包括：安装支架1、上盖2、前盖板3；安装支架1包括第一腔体4、第二腔体5、第三腔体6、第四腔体7、第五腔体8、第六腔体9；第一腔体4、第二腔体5和第三腔体6呈正方体，第一腔体4、第二腔体5、第三腔体6三个腔体相互正交，第四腔体7、第五腔体8、第六腔体9三个腔体相互正交；第一腔体4、第二腔体5、第三腔体6三个腔体安装同一种惯性器件，第四腔体7、第五腔体8、第六腔体9三个腔体安装另一种惯性器件，上述腔体相互直连或间接连通；上盖2和安装支架1相互固定；前盖板3固定在上盖2的侧面，前盖板3固定连接器。
进一步的，第一腔体4、第二腔体5和第三腔体6都具有四个倒角。
进一步的，在安装支架1的四个棱上设置有处于同一平面的四个安装面10，四个安装面10的平面度小于或等于0.1mm。
进一步的，安装支架1的2个侧面开有矩形散热槽；
进一步的，上盖2的3个侧面开有矩形散热槽，第一安装台11和第二安装台12呈阶梯状，分别嵌套有电路板。
进一步的，第一腔体4、第二腔体5和第三腔体6相互正交的垂直度小于或等于0.1mm，第四腔体7、第五腔体8、第六腔体9相互正交的垂直度小于或等于0.1mm。
进一步的，第一腔体4与第四腔体7安装面相互平行度小于或等于0.1mm，第二腔体5与第五腔体8安装面相互平行度小于或等于0.1mm，第三腔体6与第六腔体9安装面相互平行度小于或等于0.1mm。
进一步的，安装支架1还包括覆盖在各个腔体上的侧盖板。
进一步的，上盖2和安装支架1通过螺钉相互固定。
进一步的，每个侧盖板通过螺钉盖在相应的腔体上。
本发明的有益效果：本发明光纤惯导结构，满足6个惯性敏感元器件装配，并保证6个腔体相互之间成一定的角度，有效提高内部空间利用率，增加了产品的刚度，有利于光纤陀螺的散热，提高系统的精度及可靠性。
附图说明
图1是本发明光纤惯导结构的轴侧图；
图2是本发明安装支架的轴侧图1；
图3是本发明安装支架的轴侧图2；
图4是本发明上盖的轴侧图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括：安装支架1、上盖2、前盖板3；上盖2和安装支架1相互固定；前盖板3固定在上盖2的侧面，前盖板3固定连接器。
如图2和3所示，安装支架1包括第一腔体4、第二腔体5、第三腔体6、第四腔体7、第五腔体8、第六腔体9；第一腔体4、第二腔体5和第三腔体6呈正方体，第一腔体4、第二腔体5、第三腔体6三个腔体相互正交，第四腔体7、第五腔体8、第六腔体9三个腔体相互正交；第一腔体4、第二腔体5、第三腔体6三个腔体安装同一种惯性器件，第四腔体7、第五腔体8、第六腔体9三个腔体安装另一种惯性器件，上述腔体相互直连或间接连通；
第一腔体4、第二腔体5和第三腔体6都具有四个倒角。在安装支架1的四个棱上设置有处于同一平面的四个安装面10，四个安装面10的平面度小于或等于0.1mm。
第一腔体4、第二腔体5和第三腔体6相互正交的垂直度小于或等于0.1mm，第四腔体7、第五腔体8、第六腔体9相互正交的垂直度小于或等于0.1mm。
第一腔体4与第四腔体7安装面相互平行度小于或等于0.1mm，第二腔体5与第五腔体8安装面相互平行度小于或等于0.1mm，第三腔体6与第六腔体9安装面相互平行度小于或等于0.1mm。
安装支架1的2个侧面开有矩形散热槽，安装支架1还包括覆盖在各个腔体上的侧盖板，上盖2和安装支架1通过螺钉相互固定，每个侧盖板通过螺钉盖在相应的腔体上。
如图4所示，上盖2的3个侧面开有矩形散热槽，第一安装台11和第二安装台12呈阶梯状，分别嵌套有电路板。
该新型结构实现台体和箱体一体化设计，结构紧凑，空间利用率高，有利于光纤陀螺的散热，提高系统的精度及可靠性。
1.一种新型光纤惯导结构，其特征在于，包括：安装支架(1)、上盖(2)、前盖板(3)；安装支架(1)包括第一腔体(4)、第二腔体(5)、第三腔体(6)、第四腔体(7)、第五腔体(8)、第六腔体(9)；第一腔体(4)、第二腔体(5)和第三腔体(6)呈正方体，第一腔体(4)、第二腔体(5)、第三腔体(6)三个腔体相互正交，第四腔体(7)、第五腔体(8)、第六腔体(9)三个腔体相互正交；第一腔体(4)、第二腔体(5)、第三腔体(6)三个腔体安装同一种惯性器件，第四腔体(7)、第五腔体(8)、第六腔体(9)三个腔体安装另一种惯性器件，上述腔体相互直连或间接连通；上盖(2)和安装支架(1)相互固定；前盖板(3)固定在上盖(2)的侧面，前盖板(3)固定连接器。
2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，第一腔体(4)、第二腔体(5)和第三腔体(6)都具有四个倒角。
3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，在安装支架(1)的四个棱上设置有处于同一平面的四个安装面(10)，四个安装面(10)的平面度≤0.02mm。
4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，安装支架(1)2个侧面开有矩形散热槽。
5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，上盖(2)3个侧面开有矩形散热槽，第一安装台(11)和第二安装台(12)呈阶梯状，分别嵌套有电路板。
6.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，第一腔体(4)、第二腔体(5)和第三腔体(6)相互正交的垂直度小于或等于0.02mm，第四腔体(7)、第五腔体(8)、第六腔体(9)相互正交的垂直度小于或等于0.02mm。
7.根据权利要求6所述的结构，其特征在于，第一腔体(4)与第四腔体(7)安装面相互平行度小于或等于0.02mm，第二腔体(5)与第五腔体(8)安装面相互平行度小于或等于0.02mm，第三腔体(6)与第六腔体(9)安装面相互平行度小于或等于0.02mm。
8.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，安装支架(1)还包括覆盖在各个腔体上的侧盖板。
9.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，上盖(2)和安装支架(1)通过螺钉相互固定。
10.根据权利要求8所述的结构，其特征在于，每个侧盖板通过螺钉盖在相应的腔体上。
技术总结