本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种磁铁垫脚组装装置。
背景技术：
一般而言，很多电子设备的底板多设置有脚垫，以作为防滑与减震之用，使得电子设备得以稳固地摆放在桌面或平面上。然而现在一般是通过人工操作将磁铁脚垫安装至产品上，工人工作量大，不仅生产效率较低，而且工人容易疲劳，导致产品的合格率下降。
因此有必要提供一种磁铁垫脚组装装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种磁铁垫脚组装装置，能够自动将磁铁脚垫组装至产品上，而且能够对磁铁垫脚进行压实，避免脚垫脱落，自动化程度高，生产效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁铁垫脚组装装置，其包括产品移动组件和磁铁组装组件，所述产品移动组件包括支架、固定在支架上的水平气缸、第三铰链、受水平气缸驱动进行移动的定位板、设置在定位板上的竖直气缸、受所述竖直气缸驱动进行升降的移动板、设置在移动板两侧的夹爪单元，所述磁铁组装组件包括设置在所述移动板下方的支撑架、设置在所述支撑架上的移动气缸、移动块、设置在移动块上方的磁铁弹夹。
具体的，所述支架上设有真空电磁阀。
具体的，所述支架上还设有缓冲器。
具体的，所述夹爪单元包括夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行移动的夹块。
本实用新型一种磁铁垫脚组装装置的有益效果是，能够自动将磁铁脚垫组装至产品上，而且能够对磁铁垫脚进行压实，避免脚垫脱落，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的磁铁垫脚组装装置的结构示意图；
图2是本实用新型的磁铁垫脚组装装置的结构示意图；
图中：11.支架，12.缓冲器，13.水平气缸，14.第三铰链，15.竖直气缸，16.移动板，17.夹爪气缸，18.夹块，19.真空电磁阀，21.支撑架，22.移动气缸，23.移动块，24.磁铁弹夹。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，一种磁铁垫脚组装装置，其包括产品移动组件和磁铁组装组件，所述产品移动组件包括支架11、固定在支架11上的水平气缸13、第三铰链14、受水平气缸13驱动进行移动的定位板、设置在定位板上的竖直气缸15、受所述竖直气缸15驱动进行升降的移动板16、设置在移动板16两侧的夹爪单元，所述磁铁组装组件包括设置在所述移动板16下方的支撑架21、设置在所述支撑架21上的移动气缸22、移动块23、设置在移动块23上方的磁铁弹夹24。
具体的，所述支架11上设有真空电磁阀19。
具体的，所述支架11上还设有缓冲器12。
具体的，所述夹爪单元包括夹爪气缸17、受夹爪气缸17驱动进行移动的夹块18。
该磁铁垫脚组装装置的工作原理：磁铁弹夹24下方的移动气缸22工作，将磁铁错开至移动板16上，竖直气缸15工作，两个夹爪单元夹取磁铁和产品；水平气缸13工作，将产品移动至移动板16上方，竖直气缸15工作，将产品放在移动板16上，水平气缸13工作，将磁铁移动至产品上方，竖直气缸15工作，将磁铁组装至产品内，最后移动气缸22、竖直气缸15和夹爪单元配合，将产品移出。
与现有技术相比，该磁铁垫脚组装装置，能够自动将磁铁脚垫组装至产品上，而且能够对磁铁垫脚进行压实，避免脚垫脱落，自动化程度高，生产效率高。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种磁铁垫脚组装装置，其特征在于，包括产品移动组件和磁铁组装组件，所述产品移动组件包括支架、固定在支架上的水平气缸、第三铰链、受水平气缸驱动进行移动的定位板、设置在定位板上的竖直气缸、受所述竖直气缸驱动进行升降的移动板、设置在移动板两侧的夹爪单元，所述磁铁组装组件包括设置在所述移动板下方的支撑架、设置在所述支撑架上的移动气缸、移动块、设置在移动块上方的磁铁弹夹。
2.如权利要求1所述的磁铁垫脚组装装置，其特征在于，所述支架上设有真空电磁阀。
3.如权利要求1所述的磁铁垫脚组装装置，其特征在于，所述支架上还设有缓冲器。
4.如权利要求1所述的磁铁垫脚组装装置，其特征在于，所述夹爪单元包括夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行移动的夹块。
技术总结