本实用新型涉及一种agv用镍氢电池系统。
背景技术：
agv即自动导引运输车需要使用蓄电池作为电源提供部件，现有多数采用的是铅酸和镍镉电池，由于铅酸电池和镍镉电池的不环保特性，随着环保要求，需要使用环保电池进行替代，如锂电池或镍氢电池，而锂电池必须用bms或者其他软硬件保护系统，增大了agv系统的复杂性和故障率，而镍氢电池具有大倍率充放能力，其电压特性与镍镉及铅酸有极大的相似特性，可以作为一种完美的替代产品，但如何在不增大agv系统故障风险的前提下，使用镍氢电池系统替代镍镉电池系统，是当前需要解决的一个课题。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、使用方便简单的agv用镍氢电池系统。
本实用新型通过以下方案实现：
一种agv用镍氢电池系统，在镍氢电池包内设置有若干个温度传感器，在镍氢电池包外设置有温度控制模块，所述温度控制模块分别与若干个温度传感器相连接，所述温度控制模块与agv控制系统之间信号连接，所述镍氢电池包的正端、负端与agv控制系统的电源正端、电源负端相对应连接，所述镍氢电池包用于给agv控制系统提供电源；所述温度控制模块用于实时获取温度传感器感应到的电池温度数据，并将电池温度数据进行处理得到电池温度最大值，将电池温度最大值传输至agv控制系统，并根据电池温度最大值进行相应动作；agv控制系统用于实时接收温度控制模块传输的电池温度最大值并根据接收到的电池温度最大值进行相应动作。
进一步地，所述温度控制模块根据电池温度最大值进行的相应动作包括：在电池温度最大值超过设定允许最高温度时，温度控制模块发出报警信号；在电池温度最大值恢复到设定允许最高温度以下时，温度控制模块取消报警信号。一般情况下，所述设定允许最高温度为55～65℃。
进一步地，所述agv控制系统根据接收到的电池温度最大值进行的相应动作包括减少镍氢电池包的功率输出、禁止镍氢电池包的功率输出，具体工作时，可根据具体的电池温度最大值选择减少镍氢电池包的功率输出或禁止镍氢电池包的功率输出，以达到降低镍氢电池包温度和保护镍氢电池包的目的。
进一步地，所述温度控制模块与agv控制系统之间的信号连接为oa信号连接、rs485信号连接或can信号连接。
本实用新型的agv用镍氢电池系统，结构简单，成本低，电池包内不需要设置电池管理系统bms，直接通过温度控制模块根据温度传感器感应到的电池温度数据来进行相应控制，使用方便简单。
附图说明
图1为实施例1中agv用镍氢电池系统的结构示意图。
具体实施方式
实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。
实施例1
一种agv用镍氢电池系统，如图1所示，在镍氢电池包1内设置有若干个温度传感器2，在镍氢电池包1外设置有温度控制模块3，温度控制模块3分别与若干个温度传感器2相连接，温度控制模块3与agv控制系统4之间oa信号连接，镍氢电池包1的正端、负端与agv控制系统4的电源正端、电源负端相对应连接，镍氢电池包1用于给agv控制系统4提供电源；温度控制模块3用于实时获取温度传感器2感应到的电池温度数据，并将电池温度数据进行处理得到电池温度最大值，将电池温度最大值传输至agv控制系统4，并根据电池温度最大值进行相应动作，温度控制模块3根据电池温度最大值进行的相应动作包括：在电池温度最大值超过设定允许最高温度时，设定允许最高温度在55～65℃中取值，温度控制模块3发出报警信号；在电池温度最大值恢复到设定允许最高温度以下时，温度控制模块3取消报警信号；agv控制系统用于实时接收温度控制模块传输的电池温度最大值并根据接收到的电池温度最大值进行相应动作，agv控制系统根据接收到的电池温度最大值进行的相应动作包括减少镍氢电池包的功率输出、禁止镍氢电池包的功率输出，具体工作时，可根据具体的电池温度最大值选择减少镍氢电池包的功率输出或禁止镍氢电池包的功率输出，以达到降低镍氢电池包温度的目的。
实施例2
一种agv用镍氢电池系统，其结构与实施例1中的agv用镍氢电池系统的结构相类似，其不同之处在于：温度控制模块与agv控制系统之间rs485信号连接。
实施例3
一种agv用镍氢电池系统，其结构与实施例1中的agv用镍氢电池系统的结构相类似，其不同之处在于：温度控制模块与agv控制系统之间can信号连接。
1.一种agv用镍氢电池系统，其特征在于：在镍氢电池包内设置有若干个温度传感器，在镍氢电池包外设置有温度控制模块，所述温度控制模块分别与若干个温度传感器相连接，所述温度控制模块与agv控制系统之间信号连接，所述镍氢电池包的正端、负端与agv控制系统的电源正端、电源负端相对应连接，所述镍氢电池包用于给agv控制系统提供电源；所述温度控制模块用于实时获取温度传感器感应到的电池温度数据，并将电池温度数据进行处理得到电池温度最大值，将电池温度最大值传输至agv控制系统，并根据电池温度最大值进行相应动作；agv控制系统用于实时接收温度控制模块传输的电池温度最大值并根据接收到的电池温度最大值进行相应动作。
2.如权利要求1所述的agv用镍氢电池系统，其特征在于：所述温度控制模块根据电池温度最大值进行的相应动作包括：在电池温度最大值超过设定允许最高温度时，温度控制模块发出报警信号；在电池温度最大值恢复到设定允许最高温度以下时，温度控制模块取消报警信号。
3.如权利要求2所述的agv用镍氢电池系统，其特征在于：所述设定允许最高温度为55～65℃。
4.如权利要求1所述的agv用镍氢电池系统，其特征在于：所述agv控制系统根据接收到的电池温度最大值进行的相应动作包括减少镍氢电池包的功率输出、禁止镍氢电池包的功率输出。
5.如权利要求1～4任一所述的agv用镍氢电池系统，其特征在于：所述温度控制模块与agv控制系统之间的信号连接为oa信号连接、rs485信号连接或can信号连接。
技术总结