本申请涉及传动技术领域，尤其涉及一种传动组件、摄像头模组及电子设备。
背景技术：
摄像头组件是电子设备中重要的组成部件，摄像头组件主要由驱动部以及摄像头组成，其中，驱动部与摄像头连接，以用于为摄像头提供驱动力，从而实现摄像头的升降或者旋转运动。
当前，驱动部仅能单自由度运动，即仅能单一实现摄像头的升降运动或旋转运动，而要想同时实现摄像头的升降运动和旋转运动，则需要为该驱动部配备至少两个驱动电机，以实现该驱动部的双自由度功能。但是，为驱动部配备两个驱动电机必然导致该驱动部的结构尺寸过大，进而影响电子设备对薄型化及小型化的需求，且由于质量增加还严重影响用户的使用体验。
申请内容
本申请提供一种传动组件、摄像头模组及电子设备，能够有效解决摄像头不能同时实现升降运动和旋转运动的问题。
根据本申请的第一个方面，提供了一种传动组件，用于驱动摄像头运动，包括：
活动部，用于与摄像头连接；
传动部，与活动部连接；
驱动部，包括驱动电机，驱动电机与传动部连接，驱动电机用于驱动传动部，以使得传动部可带动活动部进行独立的线性运动和独立的旋转运动。
可选地，传动部配置成当由驱动电机驱动时，驱动部先驱动活动部线性运动，后驱动活动部旋转运动。
可选地，活动部包括：
丝杆，配置成可在驱动电机的驱动下转动；
传动螺母，套设于丝杆并与丝杆啮合；
限位件，包括沿丝杆的长度方向延伸的第一抵接壁，第一抵接壁配置成当传动螺母位于直线行程内时与传动螺母抵接，用以阻止传动螺母沿第一方向绕丝杆转动；
其中，传动螺母配置成位于直线行程内时，当丝杆沿第一方向转动后，传动螺母可沿第二方向直线移动至转动行程内，且传动螺母位于转动行程内时，当丝杆沿第一方向转动后，传动螺母沿第一方向转动。
可选地，限位件还包括第二抵接壁，第二抵接壁配置成当传动螺母位于转动行程内时与传动螺母抵接，用以阻止传动螺母沿第二方向运动，并使得传动螺母沿第一方向转动。
可选地，限位件限定出沿丝杆长度方向延伸的内部腔室，且丝杆以及传动螺母均位于内部腔室；传动螺母的外周壁还设有止挡部，止挡部用于当传动螺母位于直线行程内时与第一抵接壁抵接，以及传动螺母位于转动行程内时与第二抵接壁抵接。
可选地，活动部还包括：
滑动轴承，套设于丝杆；
套筒，一端套设于传动螺母，且滑动轴承位于套筒内；
其中，驱动电机驱动丝杆时套筒与传动螺母保持同步运动。
可选地，传动螺母与套筒胶接，以使得传动螺母与套筒固定连接。
可选地，还包括：
固定环，套设于限位件，且固定环的中心轴与丝杆的中心轴平行；
其中，固定环配置成当传动螺母位于直线行程内时与止挡部抵接，用以阻止该止挡部沿第二方向直线运动。
根据本申请的第二个方面，提供了一种摄像头模组，包括：
上述任一项的传动组件；
摄像头，与套筒连接；
其中，摄像头模组配置成由驱动电机驱动丝杆时，传动螺母、套筒以及摄像头可同步进行直线运动以及旋转运动。
根据本申请的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：
壳体，具有收容腔室；
上述的摄像头模组；
其中，摄像头模组位于壳体内，摄像头位于收容腔室，且电子设备具有第一工作模式以及第二工作模式，当电子设备处于第一工作模式时，摄像头沿第二方向伸出收容腔室，当电子设备处于第二工作模式时，摄像头沿第一方向绕丝杆旋转，以使得摄像头翻转180度。
本申请提供的一种传动组件、摄像头模组以及电子设备，该传动组件包括活动部、传动部以及驱动部。活动部用于与摄像头连接，传动部与活动部连接，驱动部包括驱动电机，驱动电机与传动部连接，驱动电机用于驱动传动部，以使得传动部可带动活动部进行独立的线性运动和独立的旋转运动。因此，本申请技术方案中可由一个驱动电机实现摄像头的线性运动和旋转运动，不仅满足电子设备对薄型化和轻量化的追求，还提升了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请第一实施例中的一种传动组件的立体结构示意图；
图2为图1中传动组件的不同部件的正视图，其中，分别示意出活动部、传动部以及驱动部；
图3为本申请实施例中活动部的爆炸示意图；
图4为本申请第二实施例中的一种摄像头模组的正视图；
图5为本申请第三实施例中的一种电子设备的正视图；
图6为图5中的电子设备的正视图，其中，示意出该电子设备处于第一工作模式时摄像头与壳体的相对位置关系。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
当前，驱动部仅能单自由度运动，即仅能单一实现摄像头的升降运动或旋转运动，而要想同时实现摄像头的升降运动和旋转运动，则需要为该驱动部配备至少两个驱动电机，以实现该驱动部的双自由度功能。但是，为驱动部配备两个驱动电机必然导致该驱动部的结构尺寸过大，进而影响电子设备对薄型化及小型化的需求，且由于质量增加还严重影响用户的使用体验。
针对上述技术问题，如图1-2所示，本申请第一实施例提供了一种传动组件100。该传动组件100包括活动部110、传动部120以及驱动部130。活动部110用于与摄像头连接，需要注意的是，该摄像头可以理解为手机的前置摄像头或者后置摄像头。传动部120与活动部110连接，驱动部130包括驱动电机131，驱动电机131与传动部120连接，驱动电机131用于驱动传动部120，以使得传动部120可带动活动部110进行独立的线性运动和独立的旋转运动。
上述实施例中，本技术方案可由一个驱动电机131完成摄像头的线性运动和旋转运动，从而实现摄像头的伸缩和前后置摄像头切换的功能。且本技术方案也避免了驱动部130同时使用两个驱动电机131完成摄像头的伸缩和切换功能而带来的结构过大的问题，因此，本实施例技术方案不仅满足电子设备对薄型化和轻量化的追求，也提升了用户的使用体验。
其中，前置摄像头转换到后置摄像头的过程中，传动部120配置成当由驱动电机131驱动时，驱动部130先驱动活动部110线性运动，后驱动活动部110旋转运动。因此，本实施例的技术方案只利用一个摄像头的翻转即可实现相关技术中双置摄像头的功能，从而具有结构简单，生产成本低的特点，有利于产品的大量生产。
为了有效的实现摄像头的伸缩和翻转，如图3所示，本实施例中，活动部110包括丝杆111、传动螺母112以及限位件113。丝杆111配置成可在驱动电机131的驱动下转动，传动螺母112套设于丝杆111并与丝杆111啮合。限位件113包括沿丝杆111的长度方向延伸的第一抵接壁1131，第一抵接壁1131配置成当传动螺母112位于直线行程内时与传动螺母112抵接，用以阻止传动螺母112沿第一方向x绕丝杆111转动。需要注意的是，传动螺母112的直线行程可以理解为，连接于活动部110的摄像头在驱动部130的驱动下，可以伸出预定的长度尺寸，以使得该摄像头满足拍摄需求，且不同的电子设备的伸出直线行程可能不同。
其中，传动螺母112配置成位于直线行程内时，当丝杆111沿第一方向x转动后，传动螺母112可沿第二方向y直线移动至转动行程内，且传动螺母112位于转动行程内时，当丝杆111沿第一方向x转动后，传动螺母112沿第一方向x转动。
本实施例中，第一抵接壁1131配置成当传动螺母112位于直线行程内时与传动螺母112抵接，用以阻止传动螺母112沿第一方向x绕丝杆111转动，并为传动螺母112的线性运动提供方向导向，以使得传动螺母112沿与第一方向x垂直的方向直线移动。
同样，限位件113还包括第二抵接壁1132，第二抵接壁1132配置成当传动螺母112位于转动行程内时与传动螺母112抵接，用以阻止传动螺母112沿第二方向y运动，并使得传动螺母112沿第一方向x转动。
因此，第二抵接壁1132配置成当传动螺母112位于转动行程内时与传动螺母112抵接，用以阻止传动螺母112沿第二方向y运动，并为传动螺母112的转动运动提供方向导向，以使得传动螺母112沿第一方向x转动，从而实现摄像头的前置与后置功能转换，提升电子设备的使用灵活性及用户体验。
传动螺母112在直线行程内以及转动行程内的运动平滑度对于传动组件100而言至关重要，本实施例中，限位件113限定出沿丝杆111长度方向延伸的内部腔室1133，且丝杆111以及传动螺母112均位于内部腔室1133。传动螺母112的外周壁还设有止挡部1121，止挡部1121用于当传动螺母112位于直线行程内时与第一抵接壁1131抵接，以使得丝杆111转动过程中，止挡部1121可在第一抵接壁1131上滚动，从而带动传动螺母112沿丝杆111的中心轴方向线性运动。以及传动螺母112位于转动行程内时与第二抵接壁1132抵接，以使得丝杆111转动过程中，止挡部1121可在第二抵接壁1132上滚动，从而带动传动螺母112沿丝杆111的自转方向转动运动。
本实施例中，止挡部1121可以为任意形状，例如，止挡部1121为矩形或者柱形。呈柱形的止挡部1121与第一抵接壁1131及第二抵接壁1132滚动时，可使得传动螺母112在直线行程内以及转动行程内的运动平滑度更加流畅，因此本实施例的止挡部1121可呈柱形。但不限于此，本实施例列举呈柱形的止挡部1121仅仅用于示意性说明。
上述实施例中，活动部110还可以包括滑动轴承114以及套筒115。滑动轴承114套设于丝杆111，套筒115一端套设于传动螺母112，且滑动轴承114位于套筒115内，以使得驱动电机131驱动丝杆111时套筒115与传动螺母112保持同步运动。
其中，滑动轴承114的内周壁与丝杆111可以过盈配合，而滑动轴承114的外周壁与套筒115的内周壁可以间隙配合。需要注意的是，滑动轴承114的内周壁与丝杆111过盈配合可以保证滑动轴承114与丝杆111连接的可靠性，以提高传动组件100的可靠性。但是，不限于此，滑动轴承114与丝杆111还可以通过其他方式固定连接，本实施例列举滑动轴承114与丝杆111可以过盈配合仅仅用于示意性说明。
同样，滑动轴承114的外周壁与套筒115的内周壁可以间隙配合，可提高传动螺母112以及套筒115直线行程内以及转动行程内的运动平滑度，从而保证传动组件100的使用可靠性。
在一些实施例中，传动螺母112与套筒115胶接，以使得传动螺母112与套筒115固定连接。但不限于此，具体理由请参考上述实施例叙述理由，故不再赘述。
传动螺母112与套筒115通过胶接而一体连接，可以显著提升套筒115与传动螺母112的动作一致性，从而保证传动螺母112以及套筒115在直线行程内以及转动行程内的运动精准性。
上述实施例中，传动组件100还可以包括固定环140。固定环140套设于限位件113，且固定环140的中心轴与丝杆111的中心轴平行。其中，固定环140配置成当传动螺母112位于直线行程内时与止挡部1121抵接，用以阻止该止挡部1121沿第二方向y直线运动，而当固定环140配置成当传动螺母112位于转动行程内时，固定环140还可为止挡部1121旋转运动提供导向作用，以使得传动螺母112的转动更加平滑。
如图4所示，本申请第二实施例提供了一种摄像头模组10。该摄像头模组10包括上述实施例中传动组件100以及摄像头200，摄像头200与套筒115连接。其中，摄像头模组10配置成由驱动电机131驱动丝杆111时，传动螺母112、套筒115以及摄像头200可同步进行直线运动以及旋转运动。
本实施例中，摄像头模组10具有第一工作状态以及第二工作状态。当摄像头模组10处于第一工作状态时，传动螺母112配置成位于直线行程内，并由驱动电机131驱动丝杆111沿第一方向x转动，以使得传动螺母112可沿第二方向y直线移动并抵接于固定环140。当摄像头模组10处于第二工作状态时，传动螺母112配置成先位于直线行程内而后位于转动行程内，并由驱动电机131驱动丝杆111沿第一方向x转动，以使得传动螺母112可沿第二方向y直线移动至并抵接于固定环140，而后继续转动直至绕丝杆111转动180度，以使得摄像头200翻转180度。
本申请第三实施例提供了一种电子设备，如图5-6所示，该电子设备包括壳体300以及上述的摄像头模组10。壳体300具有收容腔室。其中，摄像头模组10位于壳体300内，摄像头200位于收容腔室，且电子设备具有第一工作模式以及第二工作模式，当电子设备处于第一工作模式时，摄像头200沿第二方向y伸出收容腔室，以使得该电子设备的前置摄像头伸出壳体300外部。而当电子设备处于第二工作模式时，摄像头200沿第一方向x绕丝杆111旋转，以使得摄像头200翻转180度，从而实现摄像头前置转换成后置。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种传动组件，用于驱动摄像头运动，其特征在于，所述传动组件包括：
活动部，用于与所述摄像头连接；
传动部，与所述活动部连接；
驱动部，包括驱动电机，所述驱动电机与所述传动部连接，所述驱动电机用于驱动所述传动部，以使得所述传动部可带动所述活动部进行独立的线性运动和独立的旋转运动。
2.如权利要求1所述的传动组件，其特征在于，
所述传动部配置成当由所述驱动电机驱动时，所述驱动部先驱动所述活动部线性运动，后驱动所述活动部旋转运动。
3.如权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述活动部包括：
丝杆，配置成可在所述驱动电机的驱动下转动；
传动螺母，套设于所述丝杆并与所述丝杆啮合；
限位件，包括沿所述丝杆的长度方向延伸的第一抵接壁，所述第一抵接壁配置成当所述传动螺母位于直线行程内时与所述传动螺母抵接，用以阻止所述传动螺母沿第一方向绕所述丝杆转动；
其中，所述传动螺母配置成位于所述直线行程内时，当所述丝杆沿所述第一方向转动后，所述传动螺母可沿第二方向直线移动至转动行程内，且所述传动螺母位于所述转动行程内时，当所述丝杆沿所述第一方向转动后，所述传动螺母沿所述第一方向转动。
4.如权利要求3所述的传动组件，其特征在于，
所述限位件还包括第二抵接壁，所述第二抵接壁配置成当所述传动螺母位于所述转动行程内时与所述传动螺母抵接，用以阻止所述传动螺母沿所述第二方向运动，并使得所述传动螺母沿所述第一方向转动。
5.如权利要求3所述的传动组件，其特征在于，
所述限位件限定出沿所述丝杆长度方向延伸的内部腔室，且所述丝杆以及所述传动螺母均位于所述内部腔室；
所述传动螺母的外周壁还设有止挡部，所述止挡部用于当所述传动螺母位于所述直线行程内时与所述第一抵接壁抵接，以及所述传动螺母位于所述转动行程内时与所述第二抵接壁抵接。
6.如权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述活动部还包括：
滑动轴承，套设于所述丝杆；
套筒，一端套设于所述传动螺母，且所述滑动轴承位于所述套筒内；
其中，所述驱动电机驱动所述丝杆时所述套筒与所述传动螺母保持同步运动。
7.如权利要求6所述的传动组件，其特征在于，
所述传动螺母与所述套筒胶接，以使得所述传动螺母与所述套筒固定连接。
8.如权利要求5所述的传动组件，其特征在于，还包括：
固定环，套设于所述限位件，且所述固定环的中心轴与所述丝杆的中心轴平行；
其中，所述固定环配置成当所述传动螺母位于所述直线行程内时与所述止挡部抵接，用以阻止所述止挡部沿所述第二方向直线运动。
9.一种摄像头模组，其特征在于，包括：
权利要求1-8任一项所述的传动组件；
摄像头，与所述套筒连接；
其中，所述摄像头模组配置成由所述驱动电机驱动所述丝杆时，所述传动螺母、所述套筒以及所述摄像头可同步进行直线运动以及旋转运动。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
壳体，具有收容腔室；
权利要求9所述的摄像头模组；
其中，所述摄像头模组位于所述壳体内，所述摄像头位于所述收容腔室，且所述电子设备具有第一工作模式以及第二工作模式，当所述电子设备处于所述第一工作模式时，所述摄像头沿所述第二方向伸出所述收容腔室，当所述电子设备处于所述第二工作模式时，所述摄像头沿所述第一方向绕所述丝杆旋转，以使得所述摄像头翻转180度。
技术总结