本发明涉及一种电力电缆用铜板投料装置，属于线缆加工技术领域。
背景技术：
电力电缆中铜材熔炼工序是必不可少的，而熔炼炉的投料则是影响熔炼工序的关键操作之一。目前，在再生铜冶炼加工企业的生产过程中，冶金炉料的上料一般是通过人工或移动式机械加料的方式。然而由于熔炼炉体积大，工作温度高，投料量大等特性，传统的投料存在生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、污染严重等问题。并且，随着劳动力的紧缺、工资水平的增长，人工成本在不断提高，用机械自动化代替人工操作是国内冶炼厂面临的的亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电力电缆用铜板投料装置，该铜板投料装置不仅解决了现有技术中工作人员靠近炉口投放铜板，危险系数较大的问题，还解决了人工投放铜板效率低下的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电力电缆用铜板投料装置，包括安装在炉口一侧的翻转架、翻板和伸缩杆，所述翻板靠近炉口的一端铰接在翻转架上，此翻板另一端与伸缩杆一端铰接，此伸缩杆另一端铰接于翻转架底部，所述翻板顶面安装有一挡板，此挡板位于翻板靠近炉口的一侧，所述翻转架远离炉口的一侧放置有一储料架，此储料架用于堆放铜板，所述储料架与翻转架之间放置有一防护架；
所述伸缩杆包括底杆和插接在底杆中的支撑杆，所述底杆上安装有一伸缩电机，此伸缩电机的输出轴上安装有一齿轮，所述支撑杆上具有齿条，所述底杆上开有供齿轮与齿条啮合的让位孔；
所述翻转架和炉口之间安装有立架、导轨、夹爪和吸盘，所述导轨安装在立架上并沿炉口、翻转架和储料架方向排布，所述导轨上活动安装有两个电葫芦，所述夹爪和吸盘分别安装在此两个电葫芦的吊绳上，且所述吸盘通过一抽真空管与一抽真空泵连接；
所述导轨上活动安装有一机架，所述电葫芦安装在此机架两端，此两个电葫芦的间距与炉口到翻转架的间距相等，并与翻转架到储料架的间距相等；
所述夹爪进一步包括夹板、转动板和气缸，所述夹板与第一拉杆连接，所述转动板铰接在夹板尾端，且此转动板的铰接端上还连接有一驱动板，所述气缸铰接第一拉杆上，此气缸的活塞杆与驱动板铰接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1.上述方案中，所述防护架包括底座和安装在底座上的若干个桁条。
2.上述方案中，所述储料架包括底板和安装在底板侧缘处的挡料板，所述底板远离炉口的一侧留有供铜板进入的缺口。
3.上述方案中，所述翻转架上具有一止位块，当翻板底面与止位块接触时，所述翻板处于水平状态。
4.上述方案中，所述翻转架上通过轴承安装有一铰接杆，所述翻板中部与铰接杆连接，所述铰接杆与翻板后端之间连接有一推杆，所述伸缩杆铰接于推杆上。
5.上述方案中，所述机架上安装有两个支架，两个所述电葫芦分别安装在支架顶端。
6.上述方案中，所述夹板和转动板内侧均具有一硅胶块，此硅胶块上开有防滑条纹。
7.上述方案中，所述夹板大于转动板。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明电力电缆用铜板投料装置，其通过夹爪和吸盘对铜板的抓取，配合翻板对铜板的自动翻转功能，使吸盘能够不断地将铜板运输至翻板上，夹爪能够将铜板运输至炉口处，从而实现铜板的全自动上料，不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能提高钢板投放的效率；同时，夹爪和吸盘均安装在机架上，且控制夹爪与吸盘的间距与炉口到翻转架、翻转架到储料架的间距相同，同步运动的夹爪和机架能够同时进行铜板的取料工作，同时进行铜板的放置和投料工作，进一步缩短铜板上料的时间；且无需搬运重量较大的铜板，并无需工作人员靠近炉口进行投放，消除了铜板搬运和铜液溅射对工作人员安全的威胁。
2、本发明电力电缆用铜板投料装置，其通过防护架的摆放，避免铜板在运输过程中跌落而威胁到一旁操作人员的安全；其通过安装在底杆上的伸缩电机上的齿轮，配合滑移插接在底杆中的支撑杆上的齿条，驱动支撑杆在底杆空腔中的往复滑移，既实现了伸缩杆的伸缩功能，又辅助翻板完成了铜板的全自动翻转；其通过铰接杆与翻板的连接，配合推杆的设置，使翻板翻转后的高度较低，避免其影响到吸盘的位移和夹爪的夹持。
附图说明
附图1为本发明电力电缆用铜板投料装置的整体结构示意图；
附图2为本发明翻转机构的结构示意图；
附图3为本发明伸缩杆部分的剖视图；
附图4为夹爪部分的结构示意图。
以下附图中：1、炉口；21、翻转架；22、翻板；23、伸缩杆；24、挡板；25、支撑杆；26、伸缩电机；27、齿轮；28、齿条；201、底杆；202、让位孔；203、止位块；204、轴承；205、铰接杆；206、推杆；3、储料架；301、底板；302、挡料板；303、缺口；41、导轨；42、夹爪；43、吸盘；44、电葫芦；45、夹板；46、转动板；47、气缸；48、驱动板；401、立架；402、抽真空泵；408、硅胶块；5、机架；501、支架；6、防护架；601、底座；602、桁条。
具体实施方式
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
实施例1：一种电力电缆用铜板投料装置，参照附图1~4，包括安装在炉口一侧的翻转架21、翻板22和伸缩杆23，所述翻板22靠近炉口1的一端铰接在翻转架21上，此翻板22另一端与伸缩杆23一端铰接，此伸缩杆23另一端铰接于翻转架21底部，所述翻板22顶面安装有一挡板24，此挡板24位于翻板22靠近炉口1的一侧，所述翻转架21远离炉口1的一侧放置有一储料架3，此储料架3用于堆放铜板，所述储料架3与翻转架21之间放置有一防护架6；
所述伸缩杆23包括底杆201和插接在底杆201中的支撑杆25，所述底杆201上安装有一伸缩电机26，此伸缩电机26的输出轴上安装有一齿轮27，所述支撑杆25上具有齿条28，所述底杆201上开有供齿轮27与齿条28啮合的让位孔202；
所述翻转架21和炉口1之间安装有立架401、导轨41、夹爪42和吸盘43，所述导轨41安装在立架401上并沿炉口1、翻转架21和储料架3方向排布，所述导轨41上活动安装有两个电葫芦44，所述夹爪42和吸盘43分别安装在此两个电葫芦44的吊绳上，且所述吸盘43通过一抽真空管与一抽真空泵402连接；
所述导轨41上活动安装有一机架5，所述电葫芦44安装在此机架5两端，此两个电葫芦44的间距与炉口1到翻转架21的间距相等，并与翻转架21到储料架3的间距相等；
所述夹爪42进一步包括夹板45、转动板46和气缸47，所述夹板45与第一拉杆53连接，所述转动板46铰接在夹板45尾端，且此转动板46的铰接端上还连接有一驱动板48，所述气缸47铰接第一拉杆53上，此气缸47的活塞杆与驱动板48铰接。
实施例2：一种电力电缆用铜板投料装置，参照附图1~4，包括安装在炉口一侧的翻转架21、翻板22和伸缩杆23，所述翻板22靠近炉口1的一端铰接在翻转架21上，此翻板22另一端与伸缩杆23一端铰接，此伸缩杆23另一端铰接于翻转架21底部，所述翻板22顶面安装有一挡板24，此挡板24位于翻板22靠近炉口1的一侧，所述翻转架21远离炉口1的一侧放置有一储料架3，此储料架3用于堆放铜板，所述储料架3与翻转架21之间放置有一防护架6；
所述伸缩杆23包括底杆201和插接在底杆201中的支撑杆25，所述底杆201上安装有一伸缩电机26，此伸缩电机26的输出轴上安装有一齿轮27，所述支撑杆25上具有齿条28，所述底杆201上开有供齿轮27与齿条28啮合的让位孔202；
所述翻转架21和炉口1之间安装有立架401、导轨41、夹爪42和吸盘43，所述导轨41安装在立架401上并沿炉口1、翻转架21和储料架3方向排布，所述导轨41上活动安装有两个电葫芦44，所述夹爪42和吸盘43分别安装在此两个电葫芦44的吊绳上，且所述吸盘43通过一抽真空管与一抽真空泵402连接；
所述导轨41上活动安装有一机架5，所述电葫芦44安装在此机架5两端，此两个电葫芦44的间距与炉口1到翻转架21的间距相等，并与翻转架21到储料架3的间距相等；
所述夹爪42进一步包括夹板45、转动板46和气缸47，所述夹板45与第一拉杆53连接，所述转动板46铰接在夹板45尾端，且此转动板46的铰接端上还连接有一驱动板48，所述气缸47铰接第一拉杆53上，此气缸47的活塞杆与驱动板48铰接。
上述防护架6包括底座601和安装在底座601上的若干个桁条602；所述储料架3包括底板301和安装在底板301侧缘处的挡料板302，所述底板301远离炉口1的一侧留有供铜板进入的缺口303。
上述翻转架21上具有一止位块203，当翻板22底面与止位块203接触时，所述翻板22处于水平状态；所述翻转架21上通过轴承204安装有一铰接杆205，所述翻板22中部与铰接杆205连接，所述铰接杆205与翻板22后端之间连接有一推杆206，所述伸缩杆23铰接于推杆206上。
上述机架5上安装有两个支架501，两个所述电葫芦44分别安装在支架501顶端；所述夹板45和转动板46内侧均具有一硅胶块408，此硅胶块408上开有防滑条纹；所述夹板45大于转动板46。
采用上述电力电缆用铜板投料装置时，其通过夹爪和吸盘对铜板的抓取，配合翻板对铜板的自动翻转功能，使吸盘能够不断地将铜板运输至翻板上，夹爪能够将铜板运输至炉口处，从而实现铜板的全自动上料，不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能提高钢板投放的效率；同时，夹爪和吸盘均安装在机架上，且控制夹爪与吸盘的间距与炉口到翻转架、翻转架到储料架的间距相同，同步运动的夹爪和机架能够同时进行铜板的取料工作，同时进行铜板的放置和投料工作，进一步缩短铜板上料的时间；且无需搬运重量较大的铜板，并无需工作人员靠近炉口进行投放，消除了铜板搬运和铜液溅射对工作人员安全的威胁。
另外，其通过防护架的摆放，避免铜板在运输过程中跌落而威胁到一旁操作人员的安全；其通过安装在底杆上的伸缩电机上的齿轮，配合滑移插接在底杆中的支撑杆上的齿条，驱动支撑杆在底杆空腔中的往复滑移，既实现了伸缩杆的伸缩功能，又辅助翻板完成了铜板的全自动翻转；其通过铰接杆与翻板的连接，配合推杆的设置，使翻板翻转后的高度较低，避免其影响到吸盘的位移和夹爪的夹持。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种电力电缆用铜板投料装置，其特征在于：包括安装在炉口一侧的翻转架（21）、翻板（22）和伸缩杆（23），所述翻板（22）靠近炉口（1）的一端铰接在翻转架（21）上，此翻板（22）另一端与伸缩杆（23）一端铰接，此伸缩杆（23）另一端铰接于翻转架（21）底部，所述翻板（22）顶面安装有一挡板（24），此挡板（24）位于翻板（22）靠近炉口（1）的一侧，所述翻转架（21）远离炉口（1）的一侧放置有一储料架（3），此储料架（3）用于堆放铜板，所述储料架（3）与翻转架（21）之间放置有一防护架（6）；
所述伸缩杆（23）包括底杆（201）和插接在底杆（201）中的支撑杆（25），所述底杆（201）上安装有一伸缩电机（26），此伸缩电机（26）的输出轴上安装有一齿轮（27），所述支撑杆（25）上具有齿条（28），所述底杆（201）上开有供齿轮（27）与齿条（28）啮合的让位孔（202）；
所述翻转架（21）和炉口（1）之间安装有立架（401）、导轨（41）、夹爪（42）和吸盘（43），所述导轨（41）安装在立架（401）上并沿炉口（1）、翻转架（21）和储料架（3）方向排布，所述导轨（41）上活动安装有两个电葫芦（44），所述夹爪（42）和吸盘（43）分别安装在此两个电葫芦（44）的吊绳上，且所述吸盘（43）通过一抽真空管与一抽真空泵（402）连接；
所述导轨（41）上活动安装有一机架（5），所述电葫芦（44）安装在此机架（5）两端，此两个电葫芦（44）的间距与炉口（1）到翻转架（21）的间距相等，并与翻转架（21）到储料架（3）的间距相等；
所述夹爪（42）进一步包括夹板（45）、转动板（46）和气缸（47），所述夹板（45）与第一拉杆（53）连接，所述转动板（46）铰接在夹板（45）尾端，且此转动板（46）的铰接端上还连接有一驱动板（48），所述气缸（47）铰接第一拉杆（53）上，此气缸（47）的活塞杆与驱动板（48）铰接。
2.根据权利要求1所述的电力电缆用铜板投料装置，其特征在于：所述防护架（6）包括底座（601）和安装在底座（601）上的若干个桁条（602）。
3.根据权利要求1所述的电力电缆用铜板投料装置，其特征在于：所述储料架（3）包括底板（301）和安装在底板（301）侧缘处的挡料板（302），所述底板（301）远离炉口（1）的一侧留有供铜板进入的缺口（303）。
4.根据权利要求1所述的电力电缆用铜板投料装置，其特征在于：所述翻转架（21）上具有一止位块（203），当翻板（22）底面与止位块（203）接触时，所述翻板（22）处于水平状态。
5.根据权利要求1所述的电力电缆用铜板投料装置，其特征在于：所述翻转架（21）上通过轴承（204）安装有一铰接杆（205），所述翻板（22）中部与铰接杆（205）连接，所述铰接杆（205）与翻板（22）后端之间连接有一推杆（206），所述伸缩杆（23）铰接于推杆（206）上。
6.根据权利要求1所述的电力电缆用铜板投料装置，其特征在于：所述机架（5）上安装有两个支架（501），两个所述电葫芦（44）分别安装在支架（501）顶端。
7.根据权利要求1所述的电力电缆用铜板投料装置，其特征在于：所述夹板（45）和转动板（46）内侧均具有一硅胶块（408），此硅胶块（408）上开有防滑条纹。
8.根据权利要求1所述的电力电缆用铜板投料装置，其特征在于：所述夹板（45）大于转动板（46）。
技术总结