本发明涉及冶金领域矿热炉加料过程领域，尤其涉及一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构。
背景技术：
半密闭式矿热炉是冶炼各种合金的主要生产设备之一，其传统加料过程为人工半自动加料(人工撬动)，该种方式存在劳动强度大、人工成本高、招工困难，现场操作透气性不好、炉况稳定性差、加料不均匀、电炉经济技术指标差等问题，因此需要设计自动加料器代替人工加料。
现有的自动加料器采用电机与蜗杆直接相连，蜗杆与涡轮配合进行减速，涡轮同时与升降丝杆间隙配合，通过一级一级减速，最终实现溜槽的回摆运动及力的要求。
但上述方案缺点是，与涡轮配合的升降丝杠较为占用装置上部空间，与装置上部的下料机构空间布置过于紧凑，影响后续维修、调试、改装等工作，如将丝杠设计减短，将导致溜槽实际摆动范围受限，也影响加料均匀性及速率；同时，升降结构直接在高温及高粉尘环境下运行，当由灰尘进入本体内部，会导致设备的运行受阻，溜槽摆动不畅，零部件磨损速率高，进而导致设备的使用寿命减短。
综上，需要一种矿热炉自动加料器用驱动机构，在矿热炉冶炼生产过程中，既能够实现自动加料，又能够合理利用空间，并稳定运行，提升整体使用寿命。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构，能够解决现有上述矿热炉自动加料的问题。
为此目的，本发明由如下技术方案实施。
一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构，包括：支撑平台、驱动机构、转动轴、长摇臂、连杆、溜槽；所述驱动机构包括：液压缸、短摇臂；
所述支撑平台上表面设置有凸耳结构，并铰接所述液压缸安装端，且所述支撑平台上表面安装有至少一组所述驱动机构；
所述短摇臂两端分别设置一通孔，其一端与所述液压缸活塞杆末端铰接，另一端与所述转动轴固定连接；
所述转动轴两端通过轴承及轴承支座安装于所述支撑平台一端，且其轴向方向与所述液压缸2绕所述凸耳结构铰接处摆动所在的平面垂直；
所述长摇臂两端分别设置一通孔，所述长摇臂一端与所述转动轴固定连接，另一端与所述连杆的顶端铰接；
所述溜槽上部前端与所述支撑平台下表面铰接，其后端与所述连杆末端铰接。
进一步，所述驱动机构为两组，沿所述支撑平台中心线两侧对称分布。
进一步，所述短摇臂通过花键与所述转动轴固定连接。
进一步，所述长摇臂通过平键与所述转动轴固定连接。
进一步，所述长摇臂与所述短摇臂沿所述转动轴轴向方向上投影呈v型分布。
更进一步，沿所述转动轴轴向方向，所述长摇臂中心线与所述短摇臂中心线夹角为90°。
进一步，所述液压缸供压装置为电机泵，并安装有流量测量装置。
进一步，所述液压缸中部缸体安装有液压压力测量装置。
更进一步，所述液压缸供压电机泵安装有压差式流量测量装置，所述液压缸液压压力测量装置具体为平膜型压力传感器。
进一步，所述转动轴上并列且对称分布有两组所述长摇臂及所述连杆。
进一步，所述转动轴安装用轴承为滑动轴承，所对应的轴承支座设有注油用孔。
本发明具有如下优点：
1、本发明通过液压缸带动连杆机构，进而驱动溜槽摆动，模仿了人工铁锹加料的方式，实现了自动加料，达到减轻工人的劳动强度，降低了生产成本。
3、本发明有效利用空间，减少了上部空间的占用，相对偏后端的设计，也使活动机构远离了高温、高粉尘区，防止设备受到炉子内部粉尘污染及电炉内部高温影响，延长了设备的使用寿命。
4、本发明可灵活设计各连接副长度，实现了相同功率下输出给溜槽摆动的扭矩更大的作用，也减少了过载现象的出现，使系统运行更加稳定；同时也简化后期改造的成本。
进一步，本发明还在电机泵上装有测流测量装置，在液压缸中段装有压力检测装置，并将检测到的型号输入到dcs系统(分散控制系统)中，将这些信号进行存储，可依据存储数据，针对功率进行智能化调控或对装置故障进行有效预判。
附图说明
需要说明的是，本发明附图中支撑平台及溜槽均为部分显示，仅为在有限的幅面内方便、清晰体现本发明其他结构，并非实际形状，更不能理解为对本发明的限制。
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明实施例1中的俯视图；
图3为本发明实施例1中的结构示意图；
图4为本发明实施例2中的结构示意图。
图中：
1-支撑平台；2-液压缸；3-短摇臂；4-长摇臂；5-连杆；6-溜槽。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上表面”、“下表面”、“上”、“顶端”、“末端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将结合附图，对本发明做进一步说明。
实施例1
一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构，包括：支撑平台1、驱动机构、转动轴、长摇臂4、连杆5、溜槽6；其中，驱动机构包括：液压缸2、短摇臂3；
支撑平台1为圆盘状，可旋转平台。结合附图1-3，支撑平台1上表面对称设置有两对凸耳结构，并通过销轴与液压缸2安装端铰接，且优选设计为，液压缸2供压装置为电机泵，并安装有压差式流量测量装置，液压缸2中部缸体安装有液压压力测量装置，具体为平膜型压力传感器；支撑平台1上表面设置有两组驱动机构，且两组驱动机构与转动轴并联。
短摇臂3两端分别设置一通孔，其一端与液压缸2活塞杆末端铰接，另一端末端通孔为内花键并与转动轴外花键连接，并在轴端安装挡圈进行轴向固定，其主要目的在于可对短摇臂3相对安装角度进行快捷调整。
如图2、3所示，转动轴靠近两端处通过轴承固定于轴承支座上，并可相对转动；
优选设计为，转动轴安装用轴承为滑动轴承，所对应的轴承支座设有注油用孔。轴承支座安装于支撑平台1靠外缘一侧，具体地，转动轴轴向方向与液压缸2绕凸耳结构铰接处摆动所成的平面垂直，并入图2、3中显示两组驱动机构与转动轴呈u型分布。
长摇臂4两端分别设置一通孔，优选设计为，如图2、3所示，其一端套在转动轴上，处中间位置，并通过安装的平键与转动轴相对固定，另一端与连杆5的顶端通过销轴铰接；
优选设计为，长摇臂4与短摇臂3沿转动轴轴向方向上投影呈v型分布，进一步，其中心线夹角为90°
如图1所示，溜槽6上部前端与支撑平台下表面固定物进行铰接，可绕其轴旋转，其后端与连杆5末端通过销轴铰接。
实施例2
本实施例与实施例1区别在于，如图4所示，转动轴上并列且对称分布有两组长摇臂4及连杆5，其中，长摇臂4与转动轴均采用平键固定，如图1所示，溜槽6上部前端与支撑平台下表面固定物进行铰接，可绕其轴旋转，其后端靠两侧位置分别与两个连杆5末端铰接。
工作原理：
液压缸2的输出轴伸缩运动，会带动铰接的短摇臂3来回摆动，由于短摇臂3与转动轴是花键连接，从而使转动轴转动同时带动长摇臂4做回摆运动，由于长摇臂4摆动，进而带动连杆5垂直方向产生位移，由于溜槽6只能绕前端转轴转动，所以溜槽6在连杆5带动下做一定幅度的摆动，进而模拟人工通过铲子将物料扬入炉内的方式将物料添加入反应炉。
以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
1.一种矿热炉自动加料器用液压推倾机构，包括：支撑平台(1)、驱动机构、转动轴、长摇臂(4)、连杆(5)、溜槽(6)；所述驱动机构包括：液压缸(2)、短摇臂(3)；
其特征在于，所述支撑平台(1)上表面设置有凸耳结构，并铰接所述液压缸(2)安装端，且所述支撑平台(1)上表面安装有至少一组所述驱动机构；
所述短摇臂(3)两端分别设置一通孔，其一端与所述液压缸(2)活塞杆末端铰接，另一端与所述转动轴固定连接；
所述转动轴两端通过轴承及轴承支座安装于所述支撑平台(1)一端，且其轴向方向与所述液压缸(2)绕所述凸耳结构铰接处摆动所在的平面垂直；
所述长摇臂(4)两端分别设置一通孔，所述长摇臂(4)一端与所述转动轴固定连接，另一端与所述连杆(5)的顶端铰接；
所述溜槽(6)上部前端与所述支撑平台下表面铰接，其后端与所述连杆(5)末端铰接。
2.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构，其特征在于，所述驱动机构为两组，沿所述支撑平台(1)中心线两侧对称分布。
3.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构，其特征在于，所述短摇臂(3)通过花键与所述转动轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构，其特征在于，所述长摇臂(4)通过平键与所述转动轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构，其特征在于，所述长摇臂(4)与所述短摇臂(3)沿所述转动轴轴向方向上投影呈v型分布。
6.根据权利要求5所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构，其特征在于，沿所述转动轴轴向方向，所述长摇臂(4)中心线与所述短摇臂(3)中心线夹角为90°。
7.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构，其特征在于，所述液压缸(2)供压装置为电机泵，并安装有流量测量装置。
8.根据权利要求1或7所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构，其特征在于，所述液压缸(2)中部缸体安装有液压压力测量装置。
9.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构，其特征在于，所述转动轴上并列且对称分布有两组所述长摇臂(4)及所述连杆(5)。
10.根据权利要求1所述的矿热炉自动加料器用液压推倾机构，其特征在于，所述转动轴安装用轴承为滑动轴承，所对应的轴承支座设有注油用孔。
技术总结