本实用新型涉及测试系统技术领域，尤其是涉及一种惯性导航设备的测试系统。
背景技术：
惯性导航装置是最常用的车辆惯性导航设备。因为其使用场景对其稳定性和时效性要求极高，因此，在出厂前必须经过严格的测试，但是由于其测试项目繁多，需要将测试数据进行实时传输与监控，并以此分析惯性导航装置的品质。而现有测试设备一次只能测试一套惯性导航设备，存在测试时效性差、效率低、准确性低的缺点，因此，亟需采用一种新的测试系统来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决有测试设备存在测试时效性差、效率低、准确性低的技术问题，而提出的一种惯性导航设备的测试系统。
本实用新型实施例提供一种惯性导航设备的测试系统，包括测试装置和上位机；所述测试装置包括依次连接的数据传输模块、sopc主控模块和通信模块；所述通信模块连接所述上位机；所述数据传输模块具有多路传输通道，且每路传输通道分别对应连接每套待测惯性导航设备的数据输出端。
进一步，所述sopc主控模块包括依次连接的协议解析模块、dma控制器、arm处理器和通信协议处理模块，所述协议解析模块为多个，且每个协议解析模块与所述数据传输模块的传输通道一一对应连接，所述通信协议处理模块连接所述通信模块，所述通信协议处理模块与所述通信模块相对应。
进一步，所述通信模块包括rs485、can、以太网、zigbee、lora以及nb-iot中的一种或几种。
进一步，所述上位机为plc控制系统和/或计算机。
进一步，所述上位机包括显示模块、存储模块、信号处理模块、通信模块和操作模块，所述显示模块、存储模块、通信模块和操作模块均连接所述信号处理模块。
进一步，所述上位机还包括报警模块，所述报警模块连接所述信号处理模块。
进一步，所述信号处理模块包括依次连接的信号调理单元、滤波单元以及mcu处理单元。
进一步，所述显示模块采用7寸液晶触摸屏。
进一步，所述数据传输模块包括usb接口、网络接口和hdmi接口中的一种或几种。
进一步，所述测试装置还包括电源模块，所述电源模块为所述测试装置提供电源。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本实用新型实施例提供了一种惯性导航设备的测试系统，利用硬件编程技术实现了多套惯性导航装置的同步测试，提高了测试效率；通过基于sopc技术的直接内存访问机制提高了数据传输效率；通过tcp/ip网络通讯提升了数据稳定性，从而整体提升了测试效率与准确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的测试系统示意图；
图2为本实用新型实施例提供的测试装置结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的上位机结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
针对现有测试设备一次只能测试一套惯性导航设备，存在测试时效性差、效率低、准确性低的缺点，本实用新型提供了一种惯性导航装置测试设备，通过现场可编程逻辑门阵列硬件技术实现了多达八路惯导设备的同时实时测试，通过sopc架构，测试数据通过直接内存访问的机制传输到32位arm微处理器，微处理器通过千兆以太网接口，基于tcp/ip协议将测试数据发送至测试上位机，上位机对多个测试通道分别进行控制并获取测试数据，然后对数据进行分析计算从而得出产品的测试结果，并将结果数据保存。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例
本实施例提供一种惯性导航设备的测试系统，如图1所示，本实施例系统包括待测试惯性导航装置、测试装置和上位机；包括测试装置和上位机；所述测试装置包括依次连接的数据传输模块、sopc主控模块和通信模块；所述通信模块连接所述上位机；所述数据传输模块具有多路传输通道，且每路传输通道分别对应连接每套待测惯性导航设备的数据输出端。
如图2所示，所述sopc主控模块包括依次连接的协议解析模块、dma控制器、arm处理器和通信协议处理模块，所述协议解析模块为多个，且每个协议解析模块与所述数据传输模块的传输通道一一对应连接，所述通信协议处理模块连接所述通信模块，所述通信协议处理模块与所述通信模块相对应。
根据系统的应用场合不同，为了方便现场的线路布设，其通信模块的选择也可不同，其通信模块可包括rs485、can、以太网、zigbee、lora以及nb-iot中的一种或几种，以适应不同的应用场合。本实施例中，如果采用以太网，通过tcp/ip网络通讯提升了数据稳定性，从而整体提升了测试效率与准确性。
本实施例中，所述上位机为plc控制系统和/或计算机。在本实施例中，不限定型号或厂家，只要现有设备能实现此功能的都可以。
如图3所示，作为另一种实现方式，本实施例中，所述上位机包括显示模块、存储模块、信号处理模块、通信模块和操作模块，所述显示模块、存储模块、通信模块和操作模块均连接所述信号处理模块。本实施例中，所述操作模块采用按键，用户可将部分按键自定义为快捷功能键，方便现场操作人员查看信息及输入命令。
本实施例中，上位机还包括报警模块，所述报警模块连接所述信号处理模块。所述报警模块采用声光报警电路，具体可采用扬声器和三色灯进行预警，既能通过声音又能通过三色光显示来进行预警，以便现场操作人员及时掌握信息，采取措施。
本实施例中，所述信号处理模块包括依次连接的信号调理单元、滤波单元以及mcu处理单元。所述mcu处理单元采用armcortex-m4芯片，保证为后续系统的扩展性提供必要的支持。测试数据通过测试装置后上传至上位机，经由信号调理滤波后，传输至mcu处理单元，以此达到对测试数据进行实时分析、记录和报警的目的。
本实施例中，所述显示模块采用7寸液晶触摸屏，既能显示结果，又能通过屏幕进行操作查看，为操作人员提供良好的人机交互。
本实施例中，所述数据传输模块包括usb接口、网络接口和hdmi接口中的一种或几种。
本实施例中，所述测试装置还包括电源模块，所述电源模块为所述测试装置提供电源。所述电源模块包括充电电路和供电电路，所述充电电路为锂电池充电。所述锂电池为高密度智能锂电池，可达12小时以上的续航能力，当直流电源接口外接电源时充电电路对锂电池充电，同时供电电路为测试装置供电，但外接电源撤离时，锂电池对终端供电。
本实用新型的工作过程为：本实施例测试装置通过数据传输模块完成与待测试惯性导航装置的物理层电气转换与硬件连接，实现测试装置对待测惯性导航装置的数据及控制指令交互，然后通过协议解析模块实现惯性导航装置数据的解析及控制指令下达，进而通过dma控制器直接将测试数据传输至arm处理器，arm处理器通过通信协议处理模块完成测试数据及控制指令与上位计算机的网络通讯，上位机对测试数据进行通道分离，并通过操作模块对待测试惯性导航装置下达指令控制，通过数据显示模块对获取的测试数据以图表方式实时显示，便于测试人员实时查看并掌握测试进程及数据波形，同时上位机对测试数据进行计算判断待测装置指标是否满足要求，最后对测试数据进行存档，并完成历史数据查看及追溯功能。
本实施例利用硬件编程技术实现了多路惯性导航装置的同步测试，提高了测试效率；通过基于sopc技术的直接内存访问机制提高了数据传输效率；通过tcp/ip网络通讯提升了数据稳定性，从而整体提升了测试效率与准确性。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种惯性导航设备的测试系统，其特征在于，包括测试装置和上位机；所述测试装置包括依次连接的数据传输模块、sopc主控模块和通信模块；所述通信模块连接所述上位机；所述数据传输模块具有多路传输通道，且每路传输通道分别对应连接每套待测惯性导航设备的数据输出端。
2.根据权利要求1所述的惯性导航设备的测试系统，其特征在于，所述sopc主控模块包括依次连接的协议解析模块、dma控制器、arm处理器和通信协议处理模块，所述协议解析模块为多个，且每个协议解析模块与所述数据传输模块的传输通道一一对应连接，所述通信协议处理模块连接所述通信模块，所述通信协议处理模块与所述通信模块相对应。
3.根据权利要求1或2所述的惯性导航设备的测试系统，其特征在于，所述通信模块包括rs485、can、以太网、zigbee、lora以及nb-iot中的一种或几种。
4.根据权利要求3所述的惯性导航设备的测试系统，其特征在于，所述上位机为plc控制系统和/或计算机。
5.根据权利要求1所述的惯性导航设备的测试系统，其特征在于，所述上位机包括显示模块、存储模块、信号处理模块、通信模块和操作模块，所述显示模块、存储模块、通信模块和操作模块均连接所述信号处理模块。
6.根据权利要求5所述的惯性导航设备的测试系统，其特征在于，所述上位机还包括报警模块，所述报警模块连接所述信号处理模块。
7.根据权利要求6所述的惯性导航设备的测试系统，其特征在于，所述信号处理模块包括依次连接的信号调理单元、滤波单元以及mcu处理单元。
8.根据权利要求5所述的惯性导航设备的测试系统，其特征在于，所述显示模块采用7寸液晶触摸屏。
9.根据权利要求1所述的惯性导航设备的测试系统，其特征在于，所述数据传输模块包括usb接口、网络接口和hdmi接口中的一种或几种。
10.根据权利要求1所述的惯性导航设备的测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括电源模块，所述电源模块为所述测试装置提供电源。
技术总结