本实用新型涉及上阀机械技术领域，具体的说，它涉及一种二元气雾剂上阀机。
背景技术：
气雾剂系指含药、乳液或混悬液与适宜的抛射剂共同装封于具有特制阀门系统的耐压容器中，使用时借助抛射剂的压力将内容物呈雾状物喷出，用于肺部吸入或直接喷至腔道粘膜、皮肤及空间消毒的制剂。
气雾剂在生产过程中，阀门安装包括两道工序，首先是将阀门放置在气雾剂瓶中，然后通过封口设备进行机械压封。但是目前市场上的阀门放置设备为一元气雾剂阀门设备，现在市场上急需一种可供二元气雾剂阀门的上阀机。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种二元气雾剂上阀机，实现二元气雾剂阀门快速安装进气雾剂罐中，且能够保证阀门正对气雾剂罐，设备整体可靠性高。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，包括机架，所述机架中设置有输送气雾剂罐体的输送机构，所述机架中架设有上阀机构，所述上阀机构设置在输送路径上方，所述机架中还设置有扶阀机构，所述扶阀机构设置在输送路径上方，且所述扶阀机构设置在上阀机构工位后，所述机架上设置有plc控制模块，所述输送机构、上阀机构、扶阀机构均与plc控制模块电性连接；所述上阀机构包括安装架，所述安装架设置在输送路径上方，所述安装架上侧设置有送料管，安装架上转动设置有锁紧块，所述锁紧块上设置有放阀筒，所述放阀筒至少设置有两根，两根所述放阀筒并排且对称设置，两根所述放阀筒出料口设置的方向相反，两根所述放阀筒分别正对输送机构上的待装气雾剂罐口以及送料管口，所述安装架上还设置有用于驱动锁紧块转动的第一驱动装置；所述扶阀机构包括阀门扶正夹具，所述扶正夹具包括夹爪，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪相互靠近一侧上分别设置有弧形凹槽，扶阀机构还包括驱动两个夹爪闭合或开启的扶正夹具驱动装置，当两所述夹爪闭合时，弧形凹槽闭合形成扶阀圆孔。
通过采用上述技术方案，在实际使用中，待安装阀门通过送料管输送至放阀筒中，第一驱动装置驱动锁紧块转动，带动装有阀门的放阀筒转动，使其出料口正对输送路径上的气雾剂罐口，放阀筒中的阀门在自身重力的作用下滑落进气雾剂罐中，完成阀门的初步安装；然后，经过初步安装的气雾剂罐通过输送机构输送至扶阀机构工位，通过扶正夹具驱动装置驱动两夹爪相向运动使其相互贴合，此时两夹爪上的弧形凹槽闭合形成扶阀圆孔，而初步安装的气雾剂罐上的阀门头在扶阀圆孔中，通过扶阀圆孔将阀门扶正，阀门安装。通过这种方式，可快速将二元气雾剂阀门安装进气雾剂罐中，且安装后的阀门正对气雾剂罐口，方便下道封口工序的进行。
本实用新型进一步设置为：所述安装架上设置有阀门导向夹具及驱动阀门导向夹具的导向夹具驱动装置，所述阀门导向夹具设置在放阀筒下方，所述阀门导向夹具包括第一导向块及第二导向块，所述第一导向块靠近第二导向块一侧开设有第一半圆孔，所述第二导向块靠近第一导向块一侧开设有第二半圆孔，当所述第一导向块与第二导向块闭合时，所述第一半圆孔与第二半圆孔闭合形成导向圆孔，所述导向圆孔正对放阀筒的放料口。
通过采用上述技术方案，放阀筒中的阀门滑落出后先滑落进导向夹具形成的导向圆孔中，有助于保证阀门保持竖直滑落状态，然后导向夹具在导向夹具驱动装置的驱动下，第一导向块与第二导向块相互背离运动，阀门导向夹具中的阀门滑落进气雾剂罐中，有助于避免安装后的阀门在气雾剂罐中倾斜。
本实用新型进一步设置为：所述第一半圆孔与第二半圆孔靠近放阀筒一侧均设置有引导弧面。
通过采用上述技术方案，利用设置的引导弧面，当第一半圆孔与第二半圆孔闭合形成导向圆孔时，导向圆孔上引导弧面部分形成喇叭口，即导向圆孔呈漏斗状，便于放阀筒中的阀门滑进导向圆孔中，有效避免阀门未滑进导向圆孔中，提高上阀机的可靠性。
本实用新型进一步设置为：所述导向圆孔的直径小于阀门头直径。
通过采用上述技术方案，当阀门滑进导向圆孔中后，其将被第一导向块与第二导向块夹持暂时固定，同时修正阀门的滑落位置，使阀门正对气雾剂罐口；然后，第一导向块与第二导向块分离阀门滑进气雾剂罐口，有助于避免阀门滑进气雾剂罐口中出现倾斜情况
本实用新型进一步设置为：两根所述放阀筒为一组，所述安装架上设置有多组。
通过采用上述技术方案，设置多组放阀筒，同时实现多个阀门放置，大大提高上阀机的工作效率。
本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有操作面板，所述操作面板与plc控制模块电性连接。
通过采用上述技术方案，工作人员可直接通过操作面板，进行上阀速率等参数设置，大大提高上阀机使用的便捷性。
本实用新型进一步设置为：所述操作面板上电性连接有报警装置。
通过采用上述技术方案，当上阀机出现故障或停机情况，报警装置将会提醒工作人员进行查探，快速排除故障原因。
本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有透明防尘罩。
通过采用上述技术方案，有效避免杂物或灰尘落入气雾剂罐中，有助于保证气雾剂罐和阀门的整洁性。
本实用新型进一步设置为：所述机架底部设置有用于转移上阀机的万向轮。
通过采用上述技术方案，使用者可利用万向轮，转移上阀机，大大提高上阀机转移的便捷性。
本实用新型进一步设置为：所述机架底部设置有稳定座，所述稳定座螺纹连接设置在机架底部。
通过采用上述技术方案，使用者可旋转稳定座调整稳定座距离地面的高度，使上阀机可稳定放置在地面上，调高上阀机的稳定性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置的plc控制模块，实现上阀机高效自动化生产，然后通过放阀筒快速、精准将阀门投放至气雾剂罐中，实现阀门的初步安装，然后通过扶正夹具，两夹爪闭合形成的扶阀圆孔，可进一步精确固定阀门在气雾剂罐上的位置，从而使阀门正放在气雾剂罐中，完成二元气雾剂阀门安装，同时方便下道封口工序的进行；
2、利用设置阀门导向夹具，阀门滑落时，第一导向块与第二导向块相向运动闭合，第一半圆孔与第二半圆孔形成导向圆孔，导向圆孔的直径小于阀门阀头直径，从而阀门将固定在导向圆孔中，有助于阀门保持竖直状态，当第一导向块与第二导向块相互背离时，阀门可竖直滑落进气雾剂罐中，有助于保证阀门正放在气雾剂罐中；
3、利用设置设置的透明防尘罩，有效避免杂物进入气雾剂罐中，有助于保证气雾剂罐和阀门的整洁性。
附图说明
图1是本实用新型的整体轴测示意图；
图2是本实用新型的上阀机构及扶阀机构的结构示意图；
图3是图2中a部分阀门导向夹具的局部放大示意图；
图4是本实用新型的侧视图示意图。
附图标记：1、机架；2、输送机构；21、输送带；22、输送转盘；3、上阀机构；31、安装架；32、送料管；33、锁紧块；34、放阀筒；35、转动气缸；4、扶阀机构；41、扶正夹具；411、夹爪；412、凹槽；42、驱动气缸；5、阀门导向夹具；51、第一导向块；511、第一半圆孔；512、第一气缸；52、第二导向块；521、第二半圆孔；522、第二气缸；53、引导弧面；6、操作面板；7、透明防尘罩；8、万向轮；9、稳定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细说明。
参见附图1，一种二元气雾剂上阀机，包括机架1，机架1中设置有输送机构2、上阀机构3及扶阀机构4。上阀机构3与扶阀机构4均设置在输送路径上方，且扶阀机构4设置在上阀机构3工位后，即上阀机构3先进行上阀作业，然后扶阀机构4再进行扶阀作业。机架1上固定设置有plc控制模块(图中未标出)。
输送机构2包括输送带21以及输送转盘22，机架1上设置有第一驱动电机(图中未标注)，第一电机驱动输送带21运转。机架1上通过螺栓固定设置有第二电机(图中未标注)，第二电机驱动输送转盘22转动。第一电机与第二电机均与plc控制模块电性连接。
结合附图2，上阀机构3包括安装架31，安装架31通过螺栓固定设置在机架1中，安装设置在输送转盘22的上方，安装架31上侧设置有送料管32。安装架31上枢接设置有锁紧块33，锁紧块33上通过螺栓固定有放阀筒34，放阀筒34至少设置有两根，两放阀筒34并排且对称设置，两根放阀筒34出料口设置的方向相反，两根放阀筒34的出料口分别正对送料管32口以及待装气雾剂罐口。安装架31上还设置有转动气缸35，转动气缸35的输出轴与锁紧块33固定连接，转动气缸35为第一驱动装置。转动气缸35与plc模块电性连接。使用过程中，通过转动气缸35驱动锁紧块33转动，带动两根放阀筒34转动，从而使放阀筒34从送料管32中接收阀门，再转至气雾剂罐口上方放置阀门，实现阀门安装。
两根放阀筒34为一组，安装架31上设置有多组。本实施例中，放阀筒34设置有两组。可实现同时放置两个阀门，提高上阀机的工作效率。
结合附图3和附图4，安装架31上设置有阀门导向夹具5，阀门导向夹具5设置在放阀筒34与气雾剂罐之间。阀门导向夹具5包括第一导向块51及第二导向块52，第一导向块51靠近第二导向块52一侧开设有第一半圆孔511，第二导向块52靠近第一导向块51一侧开设有第二半圆孔521。安装架31上还固定有分别驱动第一导向块51与第二导向块52相向或背离运动的第一气缸512和第二气缸522，当第一导向块51与第二导向块52闭合时，第一半圆孔511与第二半圆孔521闭合形成导向圆孔，导向圆孔正对放阀筒34的放料口。第一气缸512与第二气缸522为导向夹具驱动装置。
第一半圆孔511与第二半圆孔521靠近放阀筒34一侧均设置有引导弧面53。当第一半圆孔511与第二半圆孔521闭合形成导向圆孔时，导向圆孔引导弧面53部分形成喇叭口，即导向圆孔呈漏斗状，便于放阀筒34中的阀门滑进导向圆孔中，有效避免阀门未滑进导向圆孔中，提高上阀机的可靠性。
导向圆孔的直径小于阀门头直径。当阀门滑进导向圆孔中后，将被第一导向块51与第二导向块52夹持暂时固定，同时修正阀门的滑落位置，使阀门正对气雾剂罐口；然后，第一导向块51与第二导向块52分离阀门滑进气雾剂罐口，有助于避免阀门滑进气雾剂罐口中出现倾斜情况。
参见附图2，扶阀机构4包括阀门扶正夹具41，阀门扶正夹具41设置在安装架31上。扶正夹具41包括夹爪411，夹爪411设置有两个，两个夹爪411相互靠近一侧上分别设置有弧形凹槽412，本实施例中，每个夹爪411上设置有两个弧形凹槽412。扶阀机构4还包括驱动两夹爪411闭合或开启的驱动气缸42，驱动气缸42设置在夹爪411上侧，驱动气缸42为扶正夹具41驱动装置。当两夹爪411闭合时，弧形凹槽412形成扶阀圆孔。在使用过程中，初步安装的气雾剂罐上的阀门头在扶阀圆孔中，通过扶阀圆孔将阀门扶正，使阀门正放在气雾剂罐中，方便下道封口工序的进行。
参见附图1，机架1中固定设置有操作面板6，操作面板6与plc控制模块电性连接。工作人员可直接通过操作面板6，进行上阀速率等参数设置，提高上阀机的使用便捷性。操作面板6上电性连接有报警装置，当上阀机出现故障情出现停机情况，报警装置将会提醒工作人员进行探查，快速排除故障原因。
机架1上设置有透明防尘罩7。可有效避免杂物或灰尘落入气雾剂罐中，有助于保证上阀机的上阀过程中的整洁性。
机架1底部位矩形面，机架1底部四个边角位置均设置有万向轮8。使用者通过万向轮8，提高上阀机移动的便捷性。机架1底部四个边角邻近各万向轮8位置螺纹固定有稳定座9。使用者通过旋转调节稳定座9，使各稳定座9抵紧地面，从而有助于保证加阀机使用时的稳定性。
本实施例的工作原理是：
在实际使用中，待安装阀门通过送料管32输送至放阀筒34中，转动气缸35驱动锁紧块33转动，带动装有阀门的放阀筒34转动，使其出料口正对输送路径上的气雾剂罐口，放阀筒34中的阀门在自身重力的作用下滑落进气雾剂罐中，完成阀门的初步安装；然后，经过初步安装的气雾剂罐通过输送机构2输送至扶阀机构4工位，通过驱动气缸42驱动两夹爪411相向运动使其相互贴合，此时两夹爪411上的弧形凹槽412闭合形成扶阀圆孔，而初步安装的气雾剂罐上的阀门头被夹持在扶阀圆孔中，通过扶阀圆孔将阀门扶正，实现二元气雾剂阀门安装。通过这种方式，可快速将二元气雾剂阀门安装进气雾剂罐中，且安装后的阀门正对气雾剂罐口，方便下道封口程序的进行。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
1.一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)中设置有输送气雾剂罐体的输送机构(2)，所述机架(1)中架设有上阀机构(3)，所述上阀机构(3)设置在输送路径上方，所述机架(1)中还设置有扶阀机构(4)，所述扶阀机构(4)设置在输送路径上方，且所述扶阀机构(4)设置在上阀机构(3)工位后，所述机架(1)上设置有plc控制模块，所述输送机构(2)、上阀机构(3)、扶阀机构(4)均与plc控制模块电性连接；
所述上阀机构(3)包括安装架(31)，所述安装架(31)设置在输送路径上方，所述安装架(31)上侧设置有送料管(32)，安装架(31)上转动设置有锁紧块(33)，所述锁紧块(33)上设置有放阀筒(34)，所述放阀筒(34)至少设置有两根，两根所述放阀筒(34)并排且对称设置，两根所述放阀筒(34)出料口设置的方向相反，两根所述放阀筒(34)分别正对输送机构(2)上的待装气雾剂罐口以及送料管(32)口，所述安装架(31)上还设置有用于驱动锁紧块(33)转动的第一驱动装置；
所述扶阀机构(4)包括阀门扶正夹具(41)，所述扶正夹具(41)包括夹爪(411)，所述夹爪(411)设置有两个，两个所述夹爪(411)相互靠近一侧上分别设置有弧形凹槽(412)，扶阀机构(4)还包括驱动两个夹爪(411)闭合或开启的扶正夹具(41)驱动装置，当两所述夹爪(411)闭合时，弧形凹槽(412)闭合形成扶阀圆孔。
2.根据权利要求1所述的一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，所述安装架(31)上设置有阀门导向夹具(5)及驱动阀门导向夹具(5)的导向夹具驱动装置，所述阀门导向夹具(5)设置在放阀筒(34)下方，所述阀门导向夹具(5)包括第一导向块(51)及第二导向块(52)，所述第一导向块(51)靠近第二导向块(52)一侧开设有第一半圆孔(511)，所述第二导向块(52)靠近第一导向块(51)一侧开设有第二半圆孔(521)，当所述第一导向块(51)与第二导向块(52)闭合时，所述第一半圆孔(511)与第二半圆孔(521)闭合形成导向圆孔，所述导向圆孔正对放阀筒(34)的放料口。
3.根据权利要求2所述的一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，所述第一半圆孔(511)与第二半圆孔(521)靠近放阀筒(34)一侧均设置有引导弧面(53)。
4.根据权利要求2所述的一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，所述导向圆孔的直径小于阀门头直径。
5.根据权利要求1所述的一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，两根所述放阀筒(34)为一组，所述安装架(31)上设置有多组。
6.根据权利要求1所述的一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，所述机架(1)上设置有操作面板(6)，所述操作面板(6)与plc控制模块电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，所述操作面板(6)上电性连接有报警装置。
8.根据权利要求1所述的一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，所述机架(1)上设置有透明防尘罩(7)。
9.根据权利要求1所述的一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，所述机架(1)底部设置有用于转移上阀机的万向轮(8)。
10.根据权利要求1所述的一种二元气雾剂上阀机，其特征在于，所述机架(1)底部设置有稳定座(9)，所述稳定座(9)螺纹连接设置在机架(1)底部。
技术总结