本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种方便安装的无人车遥感传感器。
背景技术：
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
在中国实用新型专利申请公开说明书cn201822099409.x中公开的一种用于无人车的遥控系统虽然赘述了如何解决通过各类传感器解决无人车安全性的问题，但是，该用于无人车的遥控系统，具有公开不充分的缺点，他并没有详细记载无人车遥感传感器是如何进行固定安装的，因此迫切需要一种方便安装的无人车遥感传感器。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便安装的无人车遥感传感器，解决了上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便安装的无人车遥感传感器，包括无人车底盘，所述无人车底盘的一侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部和底部均贯穿设置有固定块，所述固定块的内腔活动连接有活动块，所述活动块的一侧贯穿至壳体的内腔并固定连接有连接块，所述固定块的顶部和底部均开设有滑槽，所述连接块的底部贯穿至壳体的内腔并固定连接有楔形块一，所述壳体顶部和底部均贯穿设置有弹性伸缩结构，所述弹性伸缩结构的一侧固定连接有固定板，所述固定板远离弹性伸缩结构的一侧固定连接有卡块，所述卡块的数量为四个，所述壳体远离无人车底盘的一侧设置有遥感传感器本体，所述遥感传感器本体的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧贯穿至壳体的内腔，所述安装座顶部的两侧均开设有卡槽，所述卡块远离固定板的一侧贯穿至卡槽的内腔，所述固定板的一侧固定连接有楔形块二，所述楔形块二的表面与楔形块一活动连接。
可选的，所述弹性伸缩结构包含有与壳体固定连接的弹簧管，所述弹簧管的内腔活动连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离挡板的一侧与弹簧管固定连接，所述挡板远离弹簧的一侧固定连接有支杆，所述支杆远离挡板的一侧贯穿至弹簧管的外侧并与固定板固定连接。
可选的，所述活动块远离连接块的一侧固定连接有握把，所述握把远离活动块的一侧贯穿至固定块的外侧，所述握把的表面设置有防滑纹。
可选的，所述壳体内腔的左侧固定连接有支撑座，所述安装座远离遥感传感器本体的一端贯穿至支撑座的内腔。
可选的，所述壳体内腔一侧的顶部和底部均开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一侧与固定板固定连接。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种方便安装的无人车遥感传感器，具备以下有益效果：
1、该方便安装的无人车遥感传感器通过推动握把，利用楔形结构实现了传动的作用，最终带动弹性伸缩结构移动，卡块向上移动，将遥感传感器本体一侧的安装座插入壳体的内腔中后，松开握把，卡块嵌入卡槽的内腔中实现了安装固定的作用，该方便安装的无人车遥感传感器具备方便安装的目的，在实际使用过程中，方便了使用者将遥感传感器进行固定安装，方便了使用者使用，解决了现有的专利申请公开说明书cn201822099409.x中公开的一种用于无人车的遥控系统中没有记载无人车遥感传感器是如何进行固定安装的问题。
2、该方便安装的无人车遥感传感器，通过握把的设置，起到增大了活动块与使用者手掌之间的摩擦力的作用，通过支撑座的设置，起到了对安装座进行安装固定的作用，起到了提高安装座稳定性的作用，通过限位槽和限位块的配合使用，起到了对固定板进行限位的作用，提高了固定板上下滑动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型壳体结构的主视剖面示意图；
图3为本实用新型弹性伸缩结构的主视剖面示意图。
图中：1、无人车底盘；2、壳体；3、固定块；4、活动块；5、连接块；6、滑槽；7、楔形块一；8、弹性伸缩结构；81、弹簧管；82、挡板；83、弹簧；84、支杆；9、固定板；10、卡块；11、遥感传感器本体；12、安装座；13、卡槽；14、楔形块二；15、握把；16、支撑座；17、限位槽；18、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便安装的无人车遥感传感器，包括无人车底盘1，无人车底盘1的一侧固定连接有壳体2，壳体2的顶部和底部均贯穿设置有固定块3，固定块3的内腔活动连接有活动块4，活动块4的一侧贯穿至壳体2的内腔并固定连接有连接块5，活动块4远离连接块5的一侧固定连接有握把15，握把15远离活动块4的一侧贯穿至固定块3的外侧，握把15的表面设置有防滑纹，通过握把15的设置，起到增大了活动块4与使用者手掌之间的摩擦力的作用，固定块3的顶部和底部均开设有滑槽6，连接块5的底部贯穿至壳体2的内腔并固定连接有楔形块一7，壳体2顶部和底部均贯穿设置有弹性伸缩结构8，弹性伸缩结构8的一侧固定连接有固定板9，弹性伸缩结构8包含有与壳体2固定连接的弹簧管81，弹簧管81的内腔活动连接有挡板82，挡板82的一侧固定连接有弹簧83，弹簧83远离挡板82的一侧与弹簧管81固定连接，挡板82远离弹簧83的一侧固定连接有支杆84，支杆84远离挡板82的一侧贯穿至弹簧管81的外侧并与固定板9固定连接，壳体2内腔一侧的顶部和底部均开设有限位槽17，限位槽17的内腔活动连接有限位块18，限位块18远离限位槽17的一侧与固定板9固定连接，通过限位槽17和限位块18的配合使用，起到了对固定板9进行限位的作用，提高了固定板9上下滑动的稳定性，固定板9远离弹性伸缩结构8的一侧固定连接有卡块10，卡块10的数量为四个，壳体2远离无人车底盘1的一侧设置有遥感传感器本体11，壳体2内腔的左侧固定连接有支撑座16，安装座12远离遥感传感器本体11的一端贯穿至支撑座16的内腔，通过支撑座16的设置，起到了对安装座12进行安装固定的作用，起到了提高安装座12稳定性的作用，遥感传感器本体11的一侧固定连接有安装座12，安装座12的一侧贯穿至壳体2的内腔，安装座12顶部的两侧均开设有卡槽13，卡块10远离固定板9的一侧贯穿至卡槽13的内腔，固定板9的一侧固定连接有楔形块二14，楔形块二14的表面与楔形块一7活动连接，弹性伸缩结构8包含有与壳体2固定连接的弹簧管81，弹簧管81的内腔活动连接有挡板82，挡板82的一侧固定连接有弹簧83，弹簧83远离挡板82的一侧与弹簧管81固定连接，挡板82远离弹簧83的一侧固定连接有支杆84，支杆84远离挡板82的一侧贯穿至弹簧管81的外侧并与固定板9固定连接。
工作原理：本实用新型在使用过程中通过推动握把15，握把15带动活动块4滑动，活动块4通过连接块5带动楔形块一7移动，楔形块一7通过楔形块二14带动固定板9移动，固定板9带动卡块10和支杆84移动，支杆84带动挡板82滑动，弹簧83受力收缩，将遥感传感器本体11一侧的安装座12插入壳体2的内腔中后，松开握把15，弹簧83恢复长度，卡块10重新嵌入卡槽13的内腔中，即达到了方便安装的目的。
综上所述，该方便安装的无人车遥感传感器，使用时，通过推动握把15，利用楔形结构实现了传动的作用，最终带动弹性伸缩结构8移动，卡块10向上移动，将遥感传感器本体11一侧的安装座12插入壳体2的内腔中后，松开握把15，卡块10嵌入卡槽13的内腔中实现了安装固定的作用，该方便安装的无人车遥感传感器具备方便安装的目的，在实际使用过程中，方便了使用者将遥感传感器进行固定安装，方便了使用者使用，解决了现有的专利申请公开说明书cn201822099409.x中公开的一种用于无人车的遥控系统中没有记载无人车遥感传感器是如何进行固定安装的问题。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种方便安装的无人车遥感传感器，包括无人车底盘（1），其特征在于：所述无人车底盘（1）的一侧固定连接有壳体（2），所述壳体（2）的顶部和底部均贯穿设置有固定块（3），所述固定块（3）的内腔活动连接有活动块（4），所述活动块（4）的一侧贯穿至壳体（2）的内腔并固定连接有连接块（5），所述固定块（3）的顶部和底部均开设有滑槽（6），所述连接块（5）的底部贯穿至壳体（2）的内腔并固定连接有楔形块一（7），所述壳体（2）顶部和底部均贯穿设置有弹性伸缩结构（8），所述弹性伸缩结构（8）的一侧固定连接有固定板（9），所述固定板（9）远离弹性伸缩结构（8）的一侧固定连接有卡块（10），所述卡块（10）的数量为四个，所述壳体（2）远离无人车底盘（1）的一侧设置有遥感传感器本体（11），所述遥感传感器本体（11）的一侧固定连接有安装座（12），所述安装座（12）的一侧贯穿至壳体（2）的内腔，所述安装座（12）顶部的两侧均开设有卡槽（13），所述卡块（10）远离固定板（9）的一侧贯穿至卡槽（13）的内腔，所述固定板（9）的一侧固定连接有楔形块二（14），所述楔形块二（14）的表面与楔形块一（7）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装的无人车遥感传感器，其特征在于：所述弹性伸缩结构（8）包含有与壳体（2）固定连接的弹簧管（81），所述弹簧管（81）的内腔活动连接有挡板（82），所述挡板（82）的一侧固定连接有弹簧（83），所述弹簧（83）远离挡板（82）的一侧与弹簧管（81）固定连接，所述挡板（82）远离弹簧（83）的一侧固定连接有支杆（84），所述支杆（84）远离挡板（82）的一侧贯穿至弹簧管（81）的外侧并与固定板（9）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便安装的无人车遥感传感器，其特征在于：所述活动块（4）远离连接块（5）的一侧固定连接有握把（15），所述握把（15）远离活动块（4）的一侧贯穿至固定块（3）的外侧，所述握把（15）的表面设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种方便安装的无人车遥感传感器，其特征在于：所述壳体（2）内腔的左侧固定连接有支撑座（16），所述安装座（12）远离遥感传感器本体（11）的一端贯穿至支撑座（16）的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种方便安装的无人车遥感传感器，其特征在于：所述壳体（2）内腔一侧的顶部和底部均开设有限位槽（17），所述限位槽（17）的内腔活动连接有限位块（18），所述限位块（18）远离限位槽（17）的一侧与固定板（9）固定连接。
技术总结