本实用新型涉及一种用于自动调节天线支架高度的调节系统。
背景技术：
在进行电磁兼容性辐射发射和辐射敏感度试验时,由于检测标准的不同，接收天线或发射天线中心位置高度是不同的。现阶段大多数的电磁兼容实验室内的接收天线或发射天线支架是固定高度或高度可调但必须通过手动测量高度后调节确定，这不仅降低了试验效率，也降低了试验结果的准确性。以军用飞机用常用的检测标准gjb151a/152a-1997和gjb151b-2013为例，在进行re102电场辐射发射试验时，10khz～30mhz频段内使用具有104cm杆天线,gjb151a/152a-1997标准中要求天线地网距离地板80～90cm，而gjb151b-2013标准要求杆天线拉杆中心点距地面120cm，即天线地网距离地板68cm，在进行试验需要根据标准要求调节相应天线高度，费时费力。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的发明目的是提供一种用于自动调节天线支架高度的调节系统，主要包括软件控制方案和硬件控制方案，利用该调节系统可以高效准确的自动调节天线支架高度，即调节所要求的天线高度，从而提高电磁兼容性试验效率和准确性。
本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：
一种用于自动调节天线支架高度的调节系统，所述天线支架从下至上依次由包含底座、支撑柱和控制台；
所述支撑柱采用可伸缩结构；
所述控制台包含触摸屏、mcu控制板、超声波距离传感器、驱动器驱动伺服电机；
触摸屏采集用户输入的目标高度并输入mcu控制板；
超声波距离传感器采集自身距离地面的高度信息并输入mcu控制板；
mcu控制板根据高度信息和目标高度之间的差距控制驱动器驱动伺服电机，伺服电机带动支撑柱伸缩直到高度信息和目标高度一致。
优选地，底座的底部设有万向轮。
本实用新型可以实现天线支架高度的自动调节，从而实现天线高度的自动控制。在该调节系统中，选择伺服电机作为驱动装置，可以实现控制精度小于1mm；选择超声波距离传感器作为高度测量装置，可以实现调节毫米到数十米距离的测量，完全可以满足所有实验室内的天线高度调节问题。因此，该系调节系统完全可以替代人工调节，不仅可以提高电磁兼容辐射发射测试和辐射敏感度测试的效率，也可以提高测试的准确性。
附图说明
图1为实施例所示的一种用于自动调节天线支架高度的调节系统中的控制台的结构示意图。
图2为实施例所示的一种用于自动调节天线支架高度的调节系统的调节流程示意图。
图3为实施例所示的一种用于自动调节天线支架高度的调节系统的外部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本实施例提供了一种用于自动调节天线支架高度的调节系统，参见图3所示天线支架从下至上依次由包含底座3、支撑柱2和控制台1。其中，支撑柱采用可伸缩结构。参见图1所示，所述控制台包含触摸屏、mcu控制板、超声波距离传感器、驱动器驱动伺服电机。
触摸屏作为人机交互界面，实现目标高度输入和实时显示当前高度的作用。触摸屏采集用户输入的目标高度并输入mcu控制板。
将超声波距离传感器与天线连接在一起，超声波距离传感器测量出的高度信息可以作为天线的高度信息。超声波距离传感器采集自身距离地面的高度信息并输入mcu控制板。
mcu控制板根据高度信息和目标高度之间的差距控制驱动器驱动伺服电机，伺服电机带动支撑柱伸缩直到高度信息和目标高度一致。
底座3的底部设有万向轮，可以由操作人员自由移动。
控制台1的顶部开有通孔，天线从通孔中伸出发射电场辐射。天线发射电场辐射过程与本案无关，在此不作描述。
用于自动调节天线支架高度的调节系统的调节流程如图2所示，其主要过程概括如下：
①当系统开机时，muc控制板读取超声波距离传感器反馈的当前位置高度l1，当l1满足使用要求时操作人员可以关闭此系统直接进行电磁兼容性试验；
②当l1不能满足使用要求时，操作人员能过触摸屏输入目标高度，本文假定伺服电机正向运动时，天线支架的支撑柱2高度升高；伺服电机反向运动时，天线支架的支撑柱2高度降低；
③mcu控制板接收到操作人员输入的目标高度l,当前高度l1大于目标高度l时，说明当前天线位置较高需要降低其高度，此时控制电机方向运动直到满足目标高度；当前高度小于目标高度l时，说明当前天线位置较低需要提高其高度，此时控制电机正向运动直到满足目标高度。
1.一种用于自动调节天线支架高度的调节系统，所述天线支架从下至上依次由包含底座、支撑柱和控制台，其特征在于：
所述支撑柱采用可伸缩结构；
所述控制台包含触摸屏、mcu控制板、超声波距离传感器、驱动器驱动伺服电机；
触摸屏采集用户输入的目标高度并输入mcu控制板；
超声波距离传感器采集自身距离地面的高度信息并输入mcu控制板；
mcu控制板根据高度信息和目标高度之间的差距控制驱动器驱动伺服电机，伺服电机带动支撑柱伸缩直到高度信息和目标高度一致。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动调节天线支架高度的调节系统，其特征在于所述底座的底部设有万向轮。
技术总结