本实用新型涉及一种双路车载通信天线支架，属于车载通信系统领域。
背景技术：
在无线通信技术高速发展的环境下，车载通信系统通过车车、车路等将交通参与、交通工具、通信工具有效相结合，提高通信系统的便携移动、中继高效的远距离传输，达到移动通信的目的。
现代车载系统包含大量通信测试设备，传输内容包含图像、语言、文字、数据等多元素多内容的信息，频段多，无线频谱情况复杂，目前设备结构单一、已经不能满足当前多元化的应用需求。
技术实现要素：
实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种通讯距离远、实时高效的车载通信双路天线支架。
技术方案：双路车载通信天线支架，包括主机和控制系统，其特征在于：还包括分别安装于主机两侧的起伏式升降支架、起伏式固定支架以及安装于主机内用于控制起伏式升降支架、起伏式固定支架的传动组件，所述起伏式升降支架、起伏式固定支架顶部分别活动安装有天线。
本实用新型进一步限定的技术方案为：所述起伏式升降支架为可伸缩式升降杆，所述可伸缩式升降杆上安装有升降电机。
优选的，所述起伏式升降支架、起伏式固定支架顶部分别安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与天线底部固定连接用以控制天线的翻转。
优选的，所述传动组件包括安装于主机外壳内的双轴直流电机以及传动轴，所述双直流电机的第一输出轴通过离合器连接有主动齿轮，所述主动齿轮与安装于传动轴一端的从动齿轮啮合，所述传动轴的另一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与固定安装于所述起伏式升降支架底部的输出齿轮啮合用以控制起伏式升降支架的起伏；所述双轴直流电机的第二输出轴与起伏式固定支架底部的输出齿轮啮合用以控制起伏式固定支架的起伏。
优选的，还包括安装于起伏式升降支架、起伏式固定支架内部的位置传感器以及安装于起伏式升降支架伸缩式升降杆内的上、下限位开关。
优选的，所述控制系统包括控制器、存储器和控制面板，所述控制器为m0516lbn单片机，所述存储器采用at24c01存储器，所述控制面板安装于载车舱内。
优选的，还包括安装于主机外壳一端的照明装置。
优选的，还包括设置于主机外壳上两侧用于起伏式固定支架和起伏式升降支架收纳锁紧的电动锁扣。
优选的，还包括设置于主机外壳上的用于检测起伏式固定支架的第一倒伏限位开关和第一直立限位开关。
优选的，还包括设置于主机外壳上的用于检测起伏式升降支架的第二倒伏限位开关和第二直立限位开关。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型所提供的车载双路升降支架是在传统车载单天线升降装置的基础上，通过机电一体化的调控达到双路支架的快速升降，内置多路电机及相关传感器，采用电力驱动控制，实现双频以至多频段的车载通信天线快速架设。本实用新型满足了通信条件多点位，多高差的分频传输要求，本新型结构基于通信产品多元化的应用考虑，包含快速起升架设通信，快速收纳设备led照明等多种设计新型方案，体现本设备在车载通信支架系统中的多功能优势，达到车载通信的实时、快速的目的，适用于军、警应急保障单位，无线通信设备生产制造单位的通信工作及行业使用，实时高效的开展通信传输工作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1主机的内剖视图。
图5为本实用新型的逻辑控制流程图。
图6为本实用新型的传感器电路图。
图7为本实用新型控制面板电路原理图。
图8为本实用新型电机控制电路图。
图9为控制面板示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
如图1-9所示，本实施例提供一种双路车载通信天线支架，包括主机1、控制系统、分别安装于主机两侧的起伏式升降支架2、起伏式固定支架4以及安装于主机内用于控制起伏式升降支架、起伏式固定支架的传动组件，所述起伏式升降支架的顶部安装有第一天线3、起伏式固定支架的顶部安装有第二天线5。
本实施例中的起伏式升降支架为可伸缩式升降杆，所述可伸缩式升降杆上安装有升降电机13，用于控制可伸缩式升降杆的升降。
作为优选，起伏式升降支架和起伏式固定支架顶部分别安装有翻转电机11，所述翻转电机的输出轴与天线底部固定连接用以控制天线的翻转，在所述翻转电机的输出轴上还分别安装有限位传感器10用以控制天线的翻转角度；本实施例中天线的翻转角度范围为0~180°。
作为优选，本实施例中的传动组件包括安装于主机外壳内的双轴直流电机14以及传动轴17，所述双直流电机的第一输出轴通过离合器15连接有主动齿轮16，所述主动齿轮与安装于传动轴一端的从动齿轮啮合，所述传动轴的另一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与固定安装于所述起伏式升降支架底部的输出齿轮18啮合用以控制起伏式升降支架的起伏；所述双轴直流电机的第二输出轴与起伏式固定支架底部的输出齿轮啮合用以控制起伏式固定支架的起伏。
作为优选，本实施例结构还包括安装于起伏式升降支架、起伏式固定支架内部的位置传感器以及安装于起伏式升降支架伸缩式升降杆内的上、下限位开关12。
作为优选，本实施例采用m0516lbn单片机、at24c01存储器进行传感器信号采集、处理及电机的旋转方向、启停等控制，单片机软件编程和调试时使用了c语言编程和iarembeddedworkbench开发环境，其控制逻辑如图8所示。
作为优选，还包括安装于主机外壳一端的照明装置6。
作为优选，还包括设置于主机外壳上两侧用于起伏式固定支架和起伏式升降支架收纳锁紧的电动锁扣7。
作为优选，还包括设置于主机外壳上的用于检测起伏式固定支架的第一倒伏限位开关8和第一直立限位开关9。
作为优选，还包括设置于主机外壳上的用于检测起伏式升降支架的第二倒伏限位开关和第二直立限位开关。
作为优选，本实用新型结构的主要技术指标如下：
ø总体尺寸：1200*600*300（mm）；起伏式升降支架最大长度：1800（mm）；
ø起伏式固定支架最大长度：1000（mm）；
ø天线支架姿态：倒伏（180°）；
升起（90°）；
ø天线支架倒伏时间：≤1min；
ø起伏式升降支架升降时间：≤1min；
ø天线支架重量：30kg;
ø可安装天线重量：≤10kg；
ø控制方式：控制面板；
ø供电方式：dc12v~48v；
ø功耗：≤100w
ø安装条件：户外、车载；
ø环境适应性：防水等级ip67
作为优选，本实用新型结构主要功能如下：升降点采用分率式设计，间隔大于1米，高度差大于1米，可有效防止无线通信之间相互干扰，保持通信环境的相对净化，达到双路通信的正常有效。起伏式升降支架可直立90°、高度1米，最高可升至1.8米，提高通信高度，扩大通信范围。起伏式固定支架直立90°，最高高度1米。在天线支架起升到90°后，全向天线可进行180°翻转，提升天线高度。外接全向天线装于两路支架前端，配置自动长按开关回转锁紧机构。长按支架倒伏控制开关可使两路支架倒伏到位后，锁紧机构自动锁紧天线支架进行支架的收纳，在车辆行驶中可以避免支架随车移位，达到防震效果。双路车载通信天线支架含照明装置，可在夜晚架设进行照明。本系统采用三防工艺，核心机电部分采用全封闭设计，防水防尘等级达到ip67，可在户外车载环境下稳定工作。采用12~48v直流供电，可于车辆中直接取电，无需进行车辆的电源改造。
本实施例中的起伏动作电机采用双轴直流电机，配合传动系统进行两个天线支架的起伏动作；起伏动作离合器选择两路其中之一的天线支架进行起伏动作时，离合器结合相应天线支架的传动机构传输动作电机动力完成被选择天线支架的起伏，从而达到单电机分别控制双天线支架，简化系统结构，缩小系统体积，提高系统的可靠性；升降电机采用直流电机，配合传动机构和传感器信号、控制指令进行起伏式升降支架的升降动作；天线翻转电机分别安装于两个天线支架内部，配合传动机构和传感器信号、控制指令进行天线的翻转动作；天线锁紧机构采用电磁吸合，配合传感器信号、控制指令进行天线收拢后天线支架的紧固及松脱控制；传感器组主要用于天线支架位置的确定，采用安装于天线支架外及升降筒内的位置传感器、限位开关分别获取天线的起伏升降是否到位，从而根据系统指令进行天线支架的起伏、升起、紧固、松脱等动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.双路车载通信天线支架，包括主机和控制系统，其特征在于：还包括分别安装于主机两侧的起伏式升降支架、起伏式固定支架以及安装于主机内用于控制起伏式升降支架、起伏式固定支架的传动组件，所述起伏式升降支架、起伏式固定支架顶部分别活动安装有天线。
2.根据权利要求1所述的双路车载通信天线支架，其特征在于：所述起伏式升降支架为可伸缩式升降杆，所述可伸缩式升降杆上安装有升降电机。
3.根据权利要求2所述的双路车载通信天线支架，其特征在于：所述起伏式升降支架、起伏式固定支架顶部分别安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与天线底部固定连接用以控制天线的翻转。
4.根据权利要求3所述的双路车载通信天线支架，其特征在于：所述传动组件包括安装于主机外壳内的双轴直流电机以及传动轴，所述双轴直流电机的第一输出轴通过离合器连接有主动齿轮，所述主动齿轮与安装于传动轴一端的从动齿轮啮合，所述传动轴的另一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与固定安装于所述起伏式升降支架底部的输出齿轮啮合用以控制起伏式升降支架的起伏；所述双轴直流电机的第二输出轴与起伏式固定支架底部的输出齿轮啮合用以控制起伏式固定支架的起伏。
5.根据权利要求4所述的双路车载通信天线支架，其特征在于：还包括安装于起伏式升降支架、起伏式固定支架内部的位置传感器以及安装于起伏式升降支架伸缩式升降杆内的上、下限位开关。
6.根据权利要求5所述的双路车载通信天线支架，其特征在于：所述控制系统包括控制器、存储器和控制面板，所述控制器为m0516lbn单片机，所述存储器采用at24c01存储器，所述控制面板安装于载车舱内。
7.根据权利要求6所述的双路车载通信天线支架，其特征在于：还包括安装于主机外壳一端的照明装置。
8.根据权利要求7所述的双路车载通信天线支架，其特征在于：还包括设置于主机外壳上两侧用于起伏式固定支架和起伏式升降支架收纳锁紧的电动锁扣。
9.根据权利要求8所述的双路车载通信天线支架，其特征在于：还包括设置于主机外壳上的用于检测起伏式固定支架的第一倒伏限位开关和第一直立限位开关。
10.根据权利要求9所述的双路车载通信天线支架，其特征在于：还包括设置于主机外壳上的用于检测起伏式升降支架的第二倒伏限位开关和第二直立限位开关。
技术总结