本申请涉及航天航空技术领域，尤其涉及一种起竖摇臂。
背景技术：
火箭完成生产后，需要运载至发射台，并完成起竖。现有的起竖方式一般为一级起竖，起竖缸的一端连接底架(其中，底架一端连接发射台，一端连接运载车)，起竖架的另一端连接装载火箭本体的起竖架，起竖时直接通过起竖缸对起竖架进行起竖，从而实现对火箭的起竖。但是现有的一级起竖承载力较大，油缸受力差，力的作用点位于底架和起竖架上，承载力较差，结构设计困难。
此外，现有的油缸设置于起竖架外侧，导致整个起竖装置横向尺寸较大。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种起竖摇臂，采用二级起竖，具有减少油缸承载力、改善油缸受力情况以及防止侧翻的技术效果。
为达到上述目的，本申请提供一种起竖摇臂，包括起竖摇臂本体、第一起竖缸和第二起竖缸；起竖摇臂本体包括支撑座，支撑座的一端与基底转动连接，另一端与第一起竖缸转动连接，第一起竖缸用于起竖起竖架；第二起竖缸一端与起竖摇臂本体转动连接，另一端与基底转动连接；第二起竖缸用于使起竖摇臂本体绕基底转动。
如上的，其中，起竖摇臂本体还包括至少一组桁架，桁架设置于支撑座上。
如上的，其中，各组桁架相互平行且均匀间隔设置于支撑座上。
如上的，其中，桁架为梯形桁架。
如上的，其中，梯形桁架包括依次连接的上弦杆、长腰杆、下弦杆和短腰杆，其中，长腰杆的长度大于短腰杆的长度，上弦杆与下弦杆平行，下弦杆与支撑座连接。
如上的，其中，支撑座设置于下弦杆的下部靠近于长腰杆的一端。
如上的，其中，起竖摇臂本体还包括起竖缸连接件；起竖缸连接件包括；连接板和起竖缸支耳；连接板设置于支撑座的一侧；起竖缸支耳设置于连接板上，用于与第一起竖缸转动连接。
如上的，其中，各组桁架之间设置有至少一个横撑。
如上的，其中，各组桁架之间设置有至少一个斜撑。
本申请的起竖摇臂采用二级起竖，有利于减少油缸承载力、改善油缸受力情况和防止侧翻。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为起竖摇臂本体一种实施例的结构示意图；
图2为起竖摇臂一种实施例的工作状态结构示意图；
图3为起竖摇臂一种实施例的安装后结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，本申请提供一种起竖摇臂1，包括起竖摇臂本体11、第一起竖缸12和第二起竖缸13；起竖摇臂本体11包括支撑座111，支撑座111的一端与基底2转动连接，另一端与第一起竖缸12转动连接，第一起竖缸12用于起竖起竖架3；第二起竖缸13一端与起竖摇臂本体11转动连接，另一端与基底2转动连接；第二起竖缸13用于使起竖摇臂本体11绕基底2转动。
具体的，作为一个实施例，基底2为发射场的起竖支撑臂，起竖支撑臂设置于地面上，且与发射台5对接。支撑座111的一端与起竖支撑臂铰接，另一端与第一起竖缸12的一端铰接；其中，支撑座111与第一起竖缸12铰接的一端与发射场处于分离状态。第一起竖缸12的另一端与起竖架3铰接，该起竖架3用于装载火箭本体4，第一起竖缸12用于对起竖架3进行起竖，从而实现对火箭的一级起竖。第二起竖缸13的一端与起竖支撑臂铰接，另一端与起竖摇臂本体11铰接，其中，支撑座111与起竖支撑臂的铰接位置位于第二起竖缸13与起竖支撑臂的铰接位置和起竖支撑臂与发射台5的对接位置之间。当第一起竖缸12完全伸出后，通过第二起竖缸13对起竖摇臂本体11进行起竖，使起竖摇臂本体11绕起竖支撑臂转动，从而实现对火箭的二级起竖。两级起竖有利于减小起竖缸的承载力，从而改善起竖缸的受力情况。
进一步的，起竖摇臂本体11还包括至少一组桁架，桁架设置于支撑座111上。具体的，桁架的具体组数根据实际情况而定，本申请优选为三组。
进一步的，各组桁架相互平行且均匀间隔设置于支撑座111上。
进一步的，如图3所示，各组桁架之间设置有至少一个横撑7。具体的，横撑7的具体个数根据实际情况而定，在各组桁架之间设置横撑有利于提高桁架结构的刚性。
进一步的，各组桁架之间设置有至少一个斜撑8。具体的，斜撑8的具体个数根据实际情况而定，在各组桁架之间设置斜撑8有利于提高桁架结构的刚性。
进一步的，桁架为梯形桁架，但不仅限于梯形桁架，还可以为矩形桁架或三角形桁架等，本申请优选为梯形桁架。具体的，梯形桁架的承载能力强，有利于改善杆件的受力情况。
进一步的，梯形桁架112包括依次连接的上弦杆1121、长腰杆1122、下弦杆1123和短腰杆1124，其中，长腰杆1123的长度大于短腰杆1124的长度，上弦杆1121与下弦杆1123平行，下弦杆与支撑座111连接。
具体的，下弦杆与支撑座111可以为一体式结构，也可以为分离式结构。当下弦杆1123与支撑座111为分离式结构，下弦杆1123可以通过焊接或铆接等连接方式与支撑座111连接。本申请优选下弦杆1123与支撑座111为一体式结构。
进一步的，支撑座111的长度小于下弦杆的长度，支撑座111设置于下弦杆1123的下部靠近于长腰杆1122的一端。
具体的，如图1所示，作为一个实施例，将支撑座111的长度小于下弦杆1123的长度，支撑座111设置于下弦杆的下部靠近于长腰杆1122的一端。完成设置后，将原来的支撑座111和下弦杆1123的整个作为新的支撑座111，由下弦杆1123远离原来的支撑座111的一端与基底2转动连接，且原来的支撑座111与基底2分离。第二起竖缸13的一端设置于基底2上，另一端穿过下弦杆1123之间的缝隙，并设置于多组桁架中位于中部的与第二起竖缸13相邻的两桁架之一上，或设置于两个相邻的桁架之间的横撑上。
当起竖摇臂本体11包括三组梯形桁架和两个第二起竖缸13时，两个第二起竖缸13分别设置于三组梯形桁架的两个缝隙中，一端与基底2连接，另一端穿过下弦杆1123之间的缝隙，并设置于多组桁架中位于中部的与第二起竖缸13相邻的两桁架之一上，或设置于两个相邻的桁架之间的横撑上。该设置有利于提高第二起竖缸13的起竖稳定性，还可以增加对空间的利用率，减小起竖摇臂的宽度尺寸。
进一步的，作为另一个实施例，支撑座111设置于下弦杆1123的下部靠近于长腰杆1122的一端。起竖摇臂本体11通过支撑座111的一端与基底2转动连接。第二起竖缸13的一端设置于基底2上，另一端设置于多组桁架中位于外侧的桁架上。
进一步的，支撑座111的长度小于下弦杆1123的长度。
进一步的，起竖摇臂本体11还包括起竖缸连接件113。起竖缸连接件113包括；连接板1131和起竖缸支耳1132；连接板设置于支撑座111的一侧；起竖缸支耳1132设置于连接板1131上，用于与第一起竖缸12转动连接。
进一步的，起竖缸连接件113与支撑座111的一侧连接，且起竖缸连接件113突出于支撑座111的下部。该设置能够保证起竖摇臂安装于基底2上后，起竖摇臂与第一起竖缸12连接的一端能够与地面接触。一级起竖时，受力点位于起竖摇臂设置第一起竖缸12的一端，二级起竖时，受力点在起竖摇臂与基底2转动连接的一端，该设置有利于避免侧翻。
具体的，安装起竖摇臂时，将起竖缸连接件113设置于支撑座111靠近于起竖架3的一侧，有利于节省空间，减小整个起竖系统的宽度尺寸。
进一步的，支撑座111下方设置有调平支撑6。
具体的，作为一个实施例，调平支撑6为机械手动式螺杆升降机，用于在第一起竖缸12起竖时，为起竖摇臂提供垂向支撑。
本申请实现的有益效果如下：
本申请的起竖摇臂采用二级起竖，有利于减少油缸承载力、改善油缸受力情况和防止侧翻。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，本申请的保护范围意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请保护范围及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种起竖摇臂，其特征在于，包括起竖摇臂本体、第一起竖缸和第二起竖缸；
所述起竖摇臂本体包括支撑座，所述支撑座的一端与基底转动连接，另一端与第一起竖缸转动连接，所述第一起竖缸用于起竖起竖架；
所述第二起竖缸一端与起竖摇臂本体转动连接，另一端与基底转动连接；所述第二起竖缸用于使起竖摇臂本体绕基底转动。
2.根据权利要求1所述的起竖摇臂，其特征在于，所述起竖摇臂本体还包括至少一组桁架，桁架设置于所述支撑座上。
3.根据权利要求2所述的起竖摇臂，其特征在于，各组桁架相互平行且均匀间隔设置于所述支撑座上。
4.根据权利要求3所述的起竖摇臂，其特征在于，所述桁架为梯形桁架。
5.根据权利要求4所述的起竖摇臂，其特征在于，所述梯形桁架包括依次连接的上弦杆、长腰杆、下弦杆和短腰杆，其中，所述长腰杆的长度大于所述短腰杆的长度，所述上弦杆与所述下弦杆平行，所述下弦杆与所述支撑座连接。
6.根据权利要求5所述的起竖摇臂，其特征在于，支撑座设置于下弦杆的下部靠近于长腰杆的一端。
7.根据权利要求6所述的起竖摇臂，其特征在于，所述起竖摇臂本体还包括起竖缸连接件；所述起竖缸连接件包括；连接板和起竖缸支耳；所述连接板设置于所述支撑座的一侧；所述起竖缸支耳设置于连接板上，用于与所述第一起竖缸转动连接。
8.根据权利要求2所述的起竖摇臂，其特征在于，各组桁架之间设置有至少一个横撑。
9.根据权利要求8所述的起竖摇臂，其特征在于，各组桁架之间设置有至少一个斜撑。
10.根据权利要求1或9所述的起竖摇臂，其特征在于，所述支撑座的下方设置有调平支撑。
技术总结