本实用新型涉及液罐车制造技术领域，具体是一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备。
背景技术：
液罐车的箱罐一般是由两部分罐体对合构成，在组装时需要将两部分罐体对合，每个箱罐的对合口部分别设有端框，对合后将两个端框固定连接。现有技术仅依靠行走设备对合两个罐体，工作时将罐体置于行走设备上，然后两个行走设备相向运动实现罐体的对合。实际工作过程中，罐体往往会出现水平中心线偏移的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，以解决现有技术采用行走设备对合罐体时存在罐体水平中心线偏移的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，其特征在于：包括一对呈前后直线排列的底框架总成，每个底框架总成上分别安装有端部行走总成和对中机构总成，其中：
每个底框架总成分别包括底部框架，两各底框架总成的底部框架呈前后直线排列，每个底部框架的左、右侧框边顶部分别固定有平行于对应侧框边并沿前后水平方向延伸的导轨，每个底部框架内前、后端分别固定有丝杆安装板，前、后端丝杆安装板之间转动连接有轴向呈前后水平的滚珠丝杆，两个底框架总成的滚珠丝杆同轴，每个底部框架内位于其中一个丝杆安装板外分别设置有第一减速机，第一减速机的输出轴与对应的滚珠丝杆对应端连接以驱动滚珠丝杆转动；
每个端部行走总成分别包括行走台，行走台滑动分别装配于对应底部框架的导轨上，行走台底部分别固定有滑座，滑座分别通过螺纹通孔螺合安装于对应滚珠丝杆上，行走台顶部分别连接有竖直框架，竖直框架上端分别安装有气缸夹紧机构；
每个对中机构分别包括长边呈左右水平的支撑板，以及一对托辊座，以两个底部框架彼此相对的一端为近端、彼此远离的一端为远端，支撑板分别横跨固定于两个底部框架的近端顶部，每个支撑板顶部分别设有沿左右水平方向延伸的滑轨，每个支撑板顶部位于滑轨两端位置分别固定有丝杆安装座，丝杆安装座之间分别转动连接有轴向呈左右水平的对中丝杆，对中丝杆的左、右侧螺纹旋向相反，支撑板对应对中丝杆一端还分别安装有第二减速机，第二减速机输出轴与对应的对中丝杆对应端连接，以驱动对中丝杆转动，两个托辊座分别滑动安装于滑轨上，且两个托辊座分别通过螺纹通孔一一对应螺合安装于对应的对中丝杆左、右侧螺纹段，每个托辊座中分别转动安装有轴向沿前后水平方向的托辊，托辊的上端分别从托辊座露出，每个托辊座对应托辊一端分别安装有第三减速机，第三减速机的输出轴分别与对应托辊的轴端连接。
所述的一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，其特征在于：每个底框架总成中，每个底部框架的左、右侧框边顶部靠近两端位置分别设有限位块，且限位块位置对应于导轨端部。
所述的一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，其特征在于：每个行走台顶部上的竖直框架分别由一对左右对称的竖直框边及连接于两竖直框边上端之间的悬梁构成，两个行走台上对应侧竖直框边正面相对，每个竖直框边背面上部分别固定有气缸安装座，气缸安装座上分别设有气缸，气缸的缸体端部铰接于气缸安装座上，气缸的活塞杆端部倾斜向上延伸，所述悬梁顶部对应每个竖直框边上端位置分别设有铰接座和夹头，夹头通过轴向沿左右水平的铰接轴铰接于对应铰接座，夹头一端伸向对应竖直框边正面并向下弯曲，夹头另一端伸向对应竖直框边背面，所述气缸的活塞杆端部分别铰接于对应夹头另一端，由此构成气缸夹紧机构。
所述的一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，其特征在于：两个行走台顶面远端位置还分别连接有挡栏。
本实用新型工作时，将两部分罐体分别置于行走台上，两个罐体彼此相对的一端底部由所在的底框架总成上的对中机构的托辊支撑，即托辊支撑于罐体底部左、右侧，每个罐体靠近竖直框架的位置分别焊接有夹口件用于与夹头配合，通过气缸带动夹头转动使夹头夹紧夹口起到固定罐体的作用，前、后底部框架中的行走台相向运动，实现两个罐体的对合。同时为了防止罐体水平中心线偏移，通过对中机构的第二减速机带动对中丝杆转动，可使两个托辊座相向或相反运动，同时通过第三减速机带动托辊转动，由此能够实现对罐体水平中心线的调整，保证两个罐体始终同轴。
与现有技术相比，本实用新型能够在对合罐体过程中，实时对每个罐体的水平中心线进行调整，以保证两个罐体的水平中心线处于同一直线，因此可确保箱罐合并时定位精确性，提高了箱罐生产质量。
附图说明
图1是本实用新型整体结构侧视图。
图2是本实用新型底框架总成结构示意图。
图3是本实用新型端部行走总成结构示意图。
图4是本实用新型对中机构总成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，包括一对呈前后直线排列的底框架总成1，每个底框架总成1上分别安装有端部行走总成2和对中机构总成3，其中：
如图2所示，每个底框架总成1分别包括底部框架1.1，两各底框架总成1的底部框架1.1呈前后直线排列，每个底部框架1.1的左、右侧框边顶部分别固定有平行于对应侧框边并沿前后水平方向延伸的导轨1.2，每个底部框架1.1内前、后端分别固定有丝杆安装板1.3，前、后端丝杆安装板1.3之间转动连接有轴向呈前后水平的滚珠丝杆1.4，两个底框架总成1的滚珠丝杆1.4同轴，每个底部框架1.1内位于其中一个丝杆安装板外分别设置有第一减速机1.5，第一减速机1.5的输出轴与对应的滚珠丝杆1.4对应端连接以驱动滚珠丝杆1.4转动；
如图3所示，每个端部行走总成2分别包括行走台2.1，行走台2.1滑动分别装配于对应底部框架1.1的导轨1.2上，行走台2.1底部分别固定有滑座，滑座分别通过螺纹通孔螺合安装于对应滚珠丝杆1.4上，行走台2.1顶部分别连接有竖直框架2.2，竖直框架2.2上端分别安装有气缸夹紧机构；
如图4所示，每个对中机构3分别包括长边呈左右水平的支撑板3.1，以及一对托辊座3.2，以两个底部框架1.1彼此相对的一端为近端、彼此远离的一端为远端，支撑板3.1分别横跨固定于两个底部框架1.1的近端顶部，每个支撑板3.1顶部分别设有沿左右水平方向延伸的滑轨3.3，每个支撑板3.1顶部位于滑轨3.3两端位置分别固定有丝杆安装座3.4，丝杆安装座3.4之间分别转动连接有轴向呈左右水平的对中丝杆3.5，对中丝杆3.5的左、右侧螺纹旋向相反，支撑板3.1对应对中丝杆3.5一端还分别安装有第二减速机3.6，第二减速机3.6输出轴与对应的对中丝杆3.5对应端连接，以驱动对中丝杆3.5转动，两个托辊座3.2分别滑动安装于滑轨3.3上，且两个托辊座3.2分别通过螺纹通孔一一对应螺合安装于对应的对中丝杆3.5左、右侧螺纹段，每个托辊座3.2中分别转动安装有轴向沿前后水平方向的托辊3.6，托辊3.6的上端分别从托辊座3.2露出，每个托辊座3.2对应托辊3.6一端分别安装有第三减速机3.7，第三减速机3.7的输出轴分别与对应托辊3.6的轴端连接。
每个底框架总成1中，每个底部框架1.1的左、右侧框边顶部靠近两端位置分别设有限位块1，且限位块1.6位置对应于导轨1.2端部。
每个行走台2.1顶部上的竖直框架2.2分别由一对左右对称的竖直框边及连接于两竖直框边上端之间的悬梁构成，两个行走台2.1上对应侧竖直框边正面相对，每个竖直框边背面上部分别固定有气缸安装座2.3，气缸安装座2.3上分别设有气缸2.4，气缸2.4的缸体端部铰接于气缸安装座2.3上，气缸2.4的活塞杆端部倾斜向上延伸，悬梁顶部对应每个竖直框边上端位置分别设有铰接座和夹头2.5，夹头2.5通过轴向沿左右水平的铰接轴铰接于对应铰接座，夹头2.5一端伸向对应竖直框边正面并向下弯曲，夹头2.5另一端伸向对应竖直框边背面，气缸2.4的活塞杆端部分别铰接于对应夹头2.5另一端，由此构成气缸夹紧机构。两个行走台2.1顶面远端位置还分别连接有挡栏2.6。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
1.一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，其特征在于：包括一对呈前后直线排列的底框架总成，每个底框架总成上分别安装有端部行走总成和对中机构总成，其中：
每个底框架总成分别包括底部框架，两各底框架总成的底部框架呈前后直线排列，每个底部框架的左、右侧框边顶部分别固定有平行于对应侧框边并沿前后水平方向延伸的导轨，每个底部框架内前、后端分别固定有丝杆安装板，前、后端丝杆安装板之间转动连接有轴向呈前后水平的滚珠丝杆，两个底框架总成的滚珠丝杆同轴，每个底部框架内位于其中一个丝杆安装板外分别设置有第一减速机，第一减速机的输出轴与对应的滚珠丝杆对应端连接以驱动滚珠丝杆转动；
每个端部行走总成分别包括行走台，行走台滑动分别装配于对应底部框架的导轨上，行走台底部分别固定有滑座，滑座分别通过螺纹通孔螺合安装于对应滚珠丝杆上，行走台顶部分别连接有竖直框架，竖直框架上端分别安装有气缸夹紧机构；
每个对中机构分别包括长边呈左右水平的支撑板，以及一对托辊座，以两个底部框架彼此相对的一端为近端、彼此远离的一端为远端，支撑板分别横跨固定于两个底部框架的近端顶部，每个支撑板顶部分别设有沿左右水平方向延伸的滑轨，每个支撑板顶部位于滑轨两端位置分别固定有丝杆安装座，丝杆安装座之间分别转动连接有轴向呈左右水平的对中丝杆，对中丝杆的左、右侧螺纹旋向相反，支撑板对应对中丝杆一端还分别安装有第二减速机，第二减速机输出轴与对应的对中丝杆对应端连接，以驱动对中丝杆转动，两个托辊座分别滑动安装于滑轨上，且两个托辊座分别通过螺纹通孔一一对应螺合安装于对应的对中丝杆左、右侧螺纹段，每个托辊座中分别转动安装有轴向沿前后水平方向的托辊，托辊的上端分别从托辊座露出，每个托辊座对应托辊一端分别安装有第三减速机，第三减速机的输出轴分别与对应托辊的轴端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，其特征在于：每个底框架总成中，每个底部框架的左、右侧框边顶部靠近两端位置分别设有限位块，且限位块位置对应于导轨端部。
3.根据权利要求1所述的一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，其特征在于：每个行走台顶部上的竖直框架分别由一对左右对称的竖直框边及连接于两竖直框边上端之间的悬梁构成，两个行走台上对应侧竖直框边正面相对，每个竖直框边背面上部分别固定有气缸安装座，气缸安装座上分别设有气缸，气缸的缸体端部铰接于气缸安装座上，气缸的活塞杆端部倾斜向上延伸，所述悬梁顶部对应每个竖直框边上端位置分别设有铰接座和夹头，夹头通过轴向沿左右水平的铰接轴铰接于对应铰接座，夹头一端伸向对应竖直框边正面并向下弯曲，夹头另一端伸向对应竖直框边背面，所述气缸的活塞杆端部分别铰接于对应夹头另一端，由此构成气缸夹紧机构。
4.根据权利要求1所述的一种用于箱罐的端框和罐体合并的设备，其特征在于：两个行走台顶面远端位置还分别连接有挡栏。
技术总结