本实用新型涉及消防设备技术领域，特别是涉及一种消防灭火机器人。
背景技术：
随时社会的发展，人们生活中离不开使用各种电力设备及电器，生产中也有各种易燃易爆、可燃可爆的物品，火灾经常造成巨大的损失。尤其是高楼中、车间中，发生火灾后，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。灭火机器人是一种特种机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，可以代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
灭火机器人一般包括行走系统、喷水系统、检测系统等模块，由于灭火机器人需要进入失火区域，其体积一般较小，现有技术的灭火机器人结构复杂臃肿，生产拆装不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种消防灭火机器人，其结构科学，用于承载各部件的底盘盒和分段式护罩体结构简单，生产拆装都很方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防灭火机器人，其包括长方体形状上侧敞口的底盘盒，所述底盘盒上侧设置有将所述底盘盒分成若干个腔体的分段式护罩体，所述若干个腔体从后至前依次设置有控制单元、电池组、直流无刷电机、涡轮减速器，所述分段式护罩体的上方设置有上盖板组，所述底盘盒的侧面设置有履带式行走机构，所述底盘盒的底部比所述履带式行走机构的底部高130mm～150mm，所述底盘盒的尾部设置有后部伸入、从上盖板组上方伸出的水管，所述上盖板组的上方设置有喷水装置，所述上盖板组的前端设置有照明灯和声光传感器。
优选的，所述水管从所述上盖板组靠近尾部三分之一处伸出。
优选的，所述底盘盒设置前后各设置有两个吊环。
优选的，所述若干个腔体的下部连通。
优选的，所述分段式护罩体通过设置于周围的若干个螺栓与所述底盘盒固定连接。
本实用新型的有益效果是：一种消防灭火机器人，其包括长方体形状上侧敞口的底盘盒，所述底盘盒上侧设置有将所述底盘盒分成若干个腔体的分段式护罩体，所述若干个腔体从后至前依次设置有控制单元、电池组、直流无刷电机、涡轮减速器，所述分段式护罩体的上方设置有上盖板组，所述底盘盒的侧面设置有履带式行走机构，所述底盘盒的底部比所述履带式行走机构的底部高130mm～150mm，所述底盘盒的尾部设置有后部伸入、从上盖板组上方伸出的水管，所述上盖板组的上方设置有喷水装置，所述上盖板组的前端设置有照明灯和声光传感器，本实用新型结构科学，采用了模块化结构，用于承载各部件的底盘盒和分段式护罩体结构简单，生产拆装都很方便。
附图说明
图1是本实用新型的消防灭火机器人的结构示意图。
图2是本实用新型的消防灭火机器人打开上盖板组后的结构示意图
附图标记说明：
1——底盘盒2——分段式护罩体
3——控制单元4——电池组
5——直流无刷电机6——涡轮减速器
7——上盖板组8——履带式行走机构
9——喷水装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。
如图1、图2所示，本实施例的一种消防灭火机器人，其包括底盘盒1、分段式护罩体2，底盘盒1为长方体形状，其上侧敞口，分段式护罩体2设置于底盘盒1的上方，两者通过周围一圈螺栓固定连接。分段式护罩体2将底盘盒1分成若干个腔体，这些腔体的下部连通。该若干个腔体从后至前依次设置有控制单元3、电池组4、直流无刷电机5、涡轮减速器6，其中电池组4为控制单元、直流无刷电机5、涡轮减速器6等供电，控制单元3连接各个控制开关、传感器等，直流无刷电机5的输出端通过涡轮减速器6减速后驱动履带式行走机构8。控制单元3、电池组4、直流无刷电机5、涡轮减速器6分别与底盘盒1或分段式护罩体2连接，通过该方式，该机器人的核心部分都设置于底盘盒1、分段式护罩体2之间的腔体内，结构紧凑，减少了机器人壳体的零件数量，并且方便安装。分段式护罩体2的上方设置有上盖板组7，所述底盘盒1的侧面设置有履带式行走机构8，所述底盘盒1的底部比所述履带式行走机构8的底部高130mm～150mm，其底部空间较大，所述底盘盒1的尾部设置有后部伸入、从上盖板组7上方伸出的水管，通过该水管为喷水装置9供水，喷水装置9设置于上盖板组7的上方。所述上盖板组7的前端设置有照明灯和声光传感器。
进一步的，所述水管伸出端位于所述上盖板组7顶部从尾部至头部的三分之一处，使得机器人前部主要的主要重量为直流无刷电机5、涡轮减速器6等动力机构，后部的主要重量为喷水装置9以及其内流动的水，重心更为平稳。
为方便输送，所述底盘盒1设置前后各设置有两个吊环。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
1.一种消防灭火机器人，其特征在于：包括长方体形状上侧敞口的底盘盒(1)，所述底盘盒(1)上侧设置有将所述底盘盒(1)分成若干个腔体的分段式护罩体(2)，所述若干个腔体从后至前依次设置有控制单元(3)、电池组(4)、直流无刷电机(5)、涡轮减速器(6)，所述分段式护罩体(2)的上方设置有上盖板组(7)，所述底盘盒(1)的侧面设置有履带式行走机构(8)，所述底盘盒(1)的底部比所述履带式行走机构(8)的底部高130mm～150mm，所述底盘盒(1)的尾部设置有后部伸入、从上盖板组(7)上方伸出的水管，所述上盖板组(7)的上方设置有喷水装置(9)，所述上盖板组(7)的前端设置有照明灯和声光传感器。
2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于：所述水管从所述上盖板组(7)靠近尾部三分之一处伸出。
3.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于：所述底盘盒(1)设置前后各设置有两个吊环。
4.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于：所述若干个腔体的下部连通。
5.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于：所述分段式护罩体(2)通过设置于周围的若干个螺栓与所述底盘盒(1)固定连接。
技术总结