本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种基于视觉距离的智能监控系统。
背景技术：
在视频监控技术领域中，对目标物进行人脸识别是常用的技术手段。然而，在一些如黑夜环境中人脸识别效果未必能够达到理想的效果。在此情况下，监控设备仍旧需要对在监控范围内出现的目标物进行监控，以防未被许可的人员进入。
而在监控的众多技术手段当中，利用对环境熟悉度而造成的目标物在监控区域内是否按一定的速度前进所造成的差别未曾被相关领域技术人员所考虑，但客观上这是一条能够完善监控效果的有效思路。
另外，对于环境熟悉的人员当中也有因工作需要而不能按一定速度前进的，如清洁打扫人员等，如何对这些人员进行排除，也是相关技术领域的技术手段所要完善解决的技术问题之一。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是一种基于视觉距离的，能达到更佳监控效果的智能监控系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：
一种基于视觉距离的智能监控系统，其包括以下设备：
目标物监测设备，用于监测在行走区域内存在的目标物；
图像定位设备，用于所述目标物监测设备识别出目标物后，对所述目标物进行定位；
距离识别设备，用于以所述目标物定位作为基准点，并根据所述目标物在一段时间内的移动速度和移动方向测算形成期望点，并根据目标物在另一段时间内后实际所处的位置点进行比较，若所述期望点和所述位置点的差距大于距离预设阈值，则触发提醒信号。
为实现上述发明目的，发明人在本技术方案中创造性地结合利用图像定位设备和距离识别设备的技术。具体来说，对于监控区域熟悉的人来说，其在行走区域内移动应是按照一定的速度和方向的，而对于监控区域环境陌生的人来说，其在其在行走区域内移动则通常不会按相对固定的方向和速度，这是对于环境熟悉度不同所产生的差异。而本技术方案的监控系统正是利用这一点来辅助对智能监控设备进行更完善的监控，以期在其他监控方式（如人脸识别监控）效果不佳的情况下也能对目标物进行一定的判断。
更具体来说，当图像定位设备对由目标物监测设备识别出目标物进行定位之后，即将所述目标物定位作为基准点，在一段时间内（如10s，20s或1min等）对其移动速度和移动方向测算并形成期望点；而后进一步对该目标物在另一段时间后（如10s，20s或1min等）实际所处的位置进行比较。若期望点和位置点的距离差距过大，则触发提醒信号。
需要说明的是，所述距离预设阈值可能是以实际的距离衡量（例如3m，5m等），也可以是以图像上期望点和位置点的距离进行衡量（如3cm，5cm等）。
通过上述技术方案，可以对目标物的移动距离进行监控，对实际位置点差距过大的目标物可在系统中被认定为可疑人员，并触发提醒信号，以提高对于目标物的监控准确度等实际效果。
优选地，所述距离识别设备和图像定位设备具体执行以下步骤：
当得到所述基准点后，所述距离识别设备在t1时间内持续定位所述基准点，记录下所述基准点在t1时间内的移动速度v1，以及所述基准点的移动方向d1；根据所述v1和d1计算在经过t2时间后，所述基准点所在的位置即期望点；
所述图像定位设备以移动速度v1和移动方向d1在t2时间内进行移动，在经过t2后，对所述目标物进行二次定位获得位置点。
需要说明的是，在具体的技术方案中，一方面，距离识别设备测量在t1时间内目标物（即基准点）的移动速度v1，以及移动方向d1，通过v1*t2，以及d1的方向得到在t2时间后基准点即目标物所处的期望点的具体位置；在另一方面，图像定位设备同时以v1和d1在t2方向内移动，并经过t2后对目标物进行第二次定位获得所述目标物所处的具体位置，即位置点。距离识别设备对所述期望点和位置点的距离差距进行比较判断。
更优选地，所述距离识别设备同时在t2时间内继续定位所述基准点，记录下所述基准点在t2时间内的移动速度v1＇，以及所述基准点的移动方向d1＇；根据所述v1、d1、v1＇和d1＇修正得到在t1和t2的总时间内基准点的移动速度v2和移动方向d2，计算在经过t3时间后，所述基准点所在的位置即第二期望点；
所述图像定位设备以移动速度v2和移动方向d2在t3时间内进行移动，在经过t3后，对所述目标物进行三次定位获得第二位置点；
将所述第二期望点和第二位置点进行比较，若所述期望点和所述位置点的差距，以及第二期望点和第二位置点的差距均大于距离预设阈值，则触发提醒信号。
需要说明的是，为进一步提高对目标物移动速度和移动方向的认知，并对可能出现的误差进行修正。在进一步优选的实施方式中，发明人在设计在t2时间内一方面图像定位设备继续跟踪所述目标物的移动，另一方面距离识别设备同时在t2时间内继续定位所述基准点，记录下基准点即目标物在t2时间内的移动速度和移动方向，并利用在t1和t2两段时间内目标物的平均移动速度和平均移动方向，测算出在t3时间后目标物所在的位置即第二期望点。
而同样地，图像定位设备在t3时间内以v2和d2进行移动，并在t3后对目标物进行第三次定位获得其第二位置点。
在比较判断时，将所述期望点和所述位置点，以及第二期望点和第二位置点进行分别比较。
在一种优选的实施方式中，当所述期望点和所述位置点的差距大于距离预设阈值，同时第二期望点和第二位置点的差距大于距离预设阈值两个条件同时成立，则认为目标物在行走轨迹上移动不规律，从而触发提醒信号。
更优选地，所述图像定位设备设有监控图像；在获得所述基准点后，将所述基准点置于所述监控图像的中心点中，在经过t2得到位置点后，同样将所述位置点置于所述监控图像中；将所述中心点和位置点进行差距比较。
需要说明的是，在一种优选的实施方式中，可通过图像内各个点的比较实现上述的位置距离的比较判断。即图像定位设备可在监控后生成一监控图像，并将目标物模拟成基准点形成与所述监控图像上，更优地是将其形成与监控图像的中心点上，这样可以最大程度地利用监控图像的长度和宽度，防止后续位置点“出画”而无法在图像上进行点与点的直接比较的弊端。
之后，在t2得到位置点后，同样将所述位置点置于所述监控图像中，将中心点与位置点进行差距比较，由于此时中心点同时就是期望点，因此即实现了期望点和位置点的比较。通过此技术方案，可以在图像上直接进行比较判断，一方面更为直观，另一方面也更为简便。
进一步地，所述t1与t2的时间长度相等。
需要说明的是，当t1与t2的时间长度相等时，所计算的期望点和实际的位置点的比较更为准确。
更进一步地，所述t1、t2和t3的时间长度均大于10s。
需要说明的是，当t1、t2和t3的时间长度均大于10s时，能够更好地判断目标物的移动速度和方向，避免短时间内形成的误差，从而提高监控和计算的效果。优选地，所述目标物在所述行走区域内以类直线方式移动。
需要说明的是，当设置行走区域为类直线的区域时，可实现目标物在所述行走区域内以直线方式移动，这样可以更利于本监控系统的监控和判断，提高监控结果的可靠性。
需要说明的是，所述类直线，指的是基本呈直线的形式，并非局限于完全直线的单一形式。
优选地，其还包括至少两个重力感应设备，所述重力感应设备铺设于所述行走区域上；所述重力感应设备执行以下步骤：
测量所述目标物在单位时间内经过相同或不同重力感应设备上时的重力，并获得重力的差值δg，并对所述δg进行判断，若所述δg小于重力预设阈值，则触发提醒信号；或者，若δg大于重力预设阈值，则触发阻止提醒信号。
需要说明的是，在一些情况下，会出现对环境熟悉的安全人员不以一定速度在行走区域内移动的情况，例如是清洁作业人员。为避免对这些人员的误触发提醒信号。发明人在更进一步优选的实施方式中在监控设备中加入了重力感应设备来解决这个问题。
发明人是利用这些清洁作业人员在作业时重力会改变这个特性来解决的。清洁人员作业时，通常会背负一些器材，通过对地面的喷洒从而消耗清洁剂在身上的负重。又或者是对地面垃圾的打扫增加自身重力的负担。即在类似于这两种清洁人员作业的情况下，其自身的重力时会发生变化的。而在行走区域内设置至少两个重力感应设备即可实时对这些人员的重力进行测量。设置有至少两个重力感应设备的原因在于，可以对在一段时间内同时经过不同重力感应设备的同一人员的重力进行测量，也可以对一段时间内反复经过同一重力感应设备的同一人员的重力进行测量。测量后，获得重力的差值δg，并对所述δg进行判断，若所述δg小于重力预设阈值，则触发提醒信号。
更优选地，所述重力感应设备测量目标物重力并出现连续重力值时，取所述目标物经过所述重力感应设备最大重力值作为计算所述重力的差值δg的依据。
需要说明的是，在测量重力时，可能会出现未能同时双脚在重力感应设备上的情况，当出现这种情况时，重力感应设备会判断若连续出现重力时，以所述目标物经过所述重力感应设备最大重力值作为计算所述重力的差值δg的依据。
优选地，其还包括人脸识别设备以及后台数据库；
所述人脸识别设备用于识别所述目标物的人脸图像，并将其与后台数据库中的安全人脸进行比较，若所述人脸图像被判断为安全，则触发阻止提醒信号。
需要说明的是，为提高上述视觉距离监控技术方案的准确性，防止对目标物的误触发提醒信号，在优选的实施方式中仍然加入人脸识别设备，这样通过多方的监控确认，可以保证上述视觉距离监控技术方案的有效运行，提高其监控的有效性和完善性。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明的基于视觉距离的智能监控系统，可以对目标物的移动距离进行监控，对实际位置点差距过大的目标物可在系统中被认定为可疑人员，并触发提醒信号，以提高对于目标物的监控准确度等实际效果；
2、本发明的基于视觉距离的智能监控系统，设计在t2时间内图像定位设备继续跟踪所述目标物的移动为进一步提高对目标物移动速度和移动方向的认知，并对可能出现的误差进行修正；3、本发明的基于视觉距离的智能监控系统，通过图像内各个点的比较实现上述的位置距离的比较判断，可以在图像上直接进行比较判断，一方面更为直观，另一方面也更为简便；
4、本发明的基于视觉距离的智能监控系统，在监控设备中加入了重力感应设备来解决这个问题，避免对这些人员的误触发提醒信号，提高监控的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的基于视觉距离的智能监控系统一种优选实施方式的工作流程图；
图2为本发明的基于视觉距离的智能监控系统一种优选实施方式的设备连接关系图；
图3（a）为本发明的基于视觉距离的智能监控系统另外一种优选实施方式监控图像判断设定中心基准点阶段的示意图；
图3（b）为图3（a）监控图像判断计算位置点阶段的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
实施例1
如图1所示是本发明一种基于视觉距离的智能监控系统的工作流程图，该系统其包括以下设备：
目标物监测设备，用于监测在行走区域内存在的目标物；
图像定位设备，用于所述目标物监测设备识别出目标物后，对所述目标物进行定位；
距离识别设备，用于以所述目标物定位作为基准点，并根据所述目标物在一段时间内的移动速度和移动方向测算形成期望点，并根据目标物在另一段时间内后实际所处的位置点进行比较，若所述期望点和所述位置点的差距大于距离预设阈值，则触发提醒信号。
所述距离识别设备和图像定位设备具体执行以下步骤：
当得到所述基准点后，所述距离识别设备在t1时间内持续定位所述基准点，记录下所述基准点在t1时间内的移动速度v1，以及所述基准点的移动方向d1；根据所述v1和d1计算在经过t2时间后，所述基准点所在的位置即期望点；
所述图像定位设备以移动速度v1和移动方向d1在t2时间内进行移动，在经过t2后，对所述目标物进行二次定位获得位置点。
需要说明的是，在具体的技术方案中，一方面，距离识别设备测量在t1时间内目标物（即基准点）的移动速度v1，以及移动方向d1，通过v1*t2，以及d1的方向得到在t2时间后基准点即目标物所处的期望点的具体位置；在另一方面，图像定位设备同时以v1和d1在t2方向内移动，并经过t2后对目标物进行第二次定位获得所述目标物所处的具体位置，即位置点。距离识别设备对所述期望点和位置点的距离差距进行比较判断。在本实施例中，发明人是创造性地结合利用图像定位设备和距离识别设备的技术来实现提高监控准确度的技术效果的。具体来说，对于监控区域熟悉的人来说，其在行走区域内移动应是按照一定的速度和方向的，而对于监控区域环境陌生的人来说，其在其在行走区域内移动则通常不会按相对固定的方向和速度，这是对于环境熟悉度不同所产生的差异。而本技术方案的监控系统正是利用这一点来辅助对智能监控设备进行更完善的监控，以期在其他监控方式（如人脸识别监控）效果不佳的情况下也能对目标物进行一定的判断。
在本实施例中，t1和t2均为20s。而在其他优选的实施方式中，t1和t2可以相等，也可以不等，其具体的时间可以是10s，20s或1min等。当t1与t2的时间长度相等时，所计算的期望点和实际的位置点的比较更为准确。
在本实施例中，v1可以采用目标物实际的移动速度，或者是在视频中的移动速度进行计算，只要与后续的计算单位统一即可。具体可根据实际图像定位设备与目标物的距离进行选择，以便更好地进行计算。而相对地，所述距离预设阈值可以是以实际的距离衡量（例如3m，5m等），也可以是以图像上期望点和位置点的距离进行衡量（如3cm，5cm等）。
在本实施例中，目标物监测设备可以是摄像头等具体的设备结构实现，例如可以是双目摄像头等；而图像定位设备、视频识别设备可以集成于一终端实现，其中图像定位设备的信息可以通过摄像头所监控拍摄的照片而获得。在具体的实施方式中，所述终端设备可以是个人计算机等。另外，终端设备还设有结果返回模块，对于根据判断结果触发提醒信号。结果返回模块可扩展地与监控人员的手机、监控器，或报警系统进行连接，以实现监控后续的报警效果，具体看参照图2。
实施例2
本实施例介绍的是本发明基于视觉距离的智能监控系统的另一种优选实施方式。与上述实施例1相比，本实施例的特点在于：
所述距离识别设备同时在t2时间内继续定位所述基准点，记录下所述基准点在t2时间内的移动速度v1＇，以及所述基准点的移动方向d1＇；根据所述v1、d1、v1＇和d1＇修正得到在t1和t2的总时间内基准点的移动速度v2和移动方向d2，计算在经过t3时间后，所述基准点所在的位置即第二期望点；
所述图像定位设备以移动速度v2和移动方向d2在t3时间内进行移动，在经过t3后，对所述目标物进行三次定位获得第二位置点；
将所述第二期望点和第二位置点进行比较，若所述期望点和所述位置点的差距，以及第二期望点和第二位置点的差距均大于距离预设阈值，则触发提醒信号。
在本实施例中，为进一步提高对目标物移动速度和移动方向的认知，并对可能出现的误差进行修正。在进一步优选的实施方式中，发明人在设计在t2时间内一方面图像定位设备继续跟踪所述目标物的移动，另一方面距离识别设备同时在t2时间内继续定位所述基准点，记录下基准点即目标物在t2时间内的移动速度和移动方向，并利用在t1和t2两段时间内目标物的平均移动速度和平均移动方向，测算出在t3时间后目标物所在的位置即第二期望点。
而同样地，图像定位设备在t3时间内以v2和d2进行移动，并在t3后对目标物进行第三次定位获得其第二位置点。
在比较判断时，将所述期望点和所述位置点，以及第二期望点和第二位置点进行分别比较。
在本实施例中，当所述期望点和所述位置点的差距大于距离预设阈值，同时第二期望点和第二位置点的差距大于距离预设阈值两个条件同时成立，则认为目标物在行走轨迹上移动不规律，从而触发提醒信号。
同样地，在本实施例中，t1、t2均为20s，而t3也优选为20s。而在其他优选的实施方式中，t1、t2、t3可以相等，也可以不等，其具体的时间可以是10s，20s或1min等。作为更优选的一种实施方式，当t1、t2和t3的时间长度均大于10s时，能够更好地判断目标物的移动速度和方向，避免短时间内形成的误差，从而提高监控和计算的效果。优选地，所述目标物在所述行走区域内以直线方式移动。
同样地，在本实施例中，v1可以采用目标物实际的移动速度，或者是在视频中的移动速度进行计算，只要与后续的计算单位统一即可。具体可根据实际图像定位设备与目标物的距离进行选择，以便更好地进行计算。而相对地，所述距离预设阈值可以是以实际的距离衡量（例如3m，5m等），也可以是以图像上期望点和位置点的距离进行衡量（如3cm，5cm等）。
本实施例的其余优选实施方式参照上述实施例1，在此不再赘述。
实施例3
本实施例介绍的是本发明基于视觉距离的智能监控系统的又一种优选实施方式。与上述实施例相比，本实施例的特点在于：
在本实施例中，所述图像定位设备设有监控图像；请参照图3（a），在获得所述基准点后，将所述基准点置于所述监控图像的中心点中。在经过t2得到位置点后，请参照图3（b），同样将所述位置点置于所述监控图像中；将所述中心点和位置点进行差距比较。
在本实施例中，可通过图像内各个点的比较实现上述的位置距离的比较判断。即图像定位设备可在监控后生成一监控图像，并将目标物模拟成基准点形成与所述监控图像上，更优地是将其形成与监控图像的中心点上，这样可以最大程度地利用监控图像的长度和宽度，防止后续位置点“出画”而无法在图像上进行点与点的直接比较的弊端。
之后，在t2得到位置点后，同样将所述位置点置于所述监控图像中，将中心点与位置点进行差距比较，由于此时中心点同时就是期望点，因此即实现了期望点和位置点的比较。通过此技术方案，可以在图像上直接进行比较判断，一方面更为直观，另一方面也更为简便。
本实施例的其余优选实施方式参照上述实施例，在此不再赘述。
实施例4
本实施例介绍的是本发明基于视觉距离的智能监控系统的其他方面的一些优选实施方式。与上述实施例相比，本实施例的特点在于：
所述目标物在所述行走区域内以类直线方式移动。
在本实施例中，将设置行走区域为类直线的区域时，可实现目标物在所述行走区域内以直线方式移动，这样可以更利于本监控系统的监控和判断，提高监控结果的可靠性。
本实施例的其余优选实施方式参照上述实施例，在此不再赘述。
实施例5
本实施例介绍的是本发明基于视觉距离的智能监控系统的其他方面的一些优选实施方式。与上述实施例相比，本实施例的特点在于：
所述智能监控系统还包括至少两个重力感应设备，所述重力感应设备设于所述行走区域上；所述重力感应设备执行以下步骤：
测量所述目标物在单位时间内经过相同或不同重力感应设备上时的重力，并获得重力的差值δg，并对所述δg进行判断，若所述δg小于重力预设阈值，则触发提醒信号。
在一些情况下，会出现对环境熟悉的安全人员不以一定速度在行走区域内移动的情况，例如是清洁作业人员。为避免对这些人员的误触发提醒信号。在本实施例中，在监控设备中加入了重力感应设备来解决这个问题。
本技术方案是利用这些清洁作业人员在作业时重力会改变这个特性来解决的。清洁人员作业时，通常会背负一些器材，通过对地面的喷洒从而消耗清洁剂在身上的负重。又或者是对地面垃圾的打扫增加自身重力的负担。即在类似于这两种清洁人员作业的情况下，其自身的重力时会发生变化的。而在行走区域内设置至少两个重力感应设备即可实时对这些人员的重力进行测量。设置有至少两个重力感应设备的原因在于，可以对在一段时间内同时经过不同重力感应设备的同一人员的重力进行测量，也可以对一段时间内反复经过同一重力感应设备的同一人员的重力进行测量。测量后，获得重力的差值δg，并对所述δg进行判断，若所述δg小于重力预设阈值，则触发提醒信号。
例如，进行喷洒作业的工作人员初始重力为800n，其经过第一个重力感应设备测得其重力为800n，若其开始喷洒作业，自身负重减轻，当其经过第二个重力感应设备时所测得的重力为754n，则计算δg为46n，若设定重力预设阈值为5n，则其大于重力预设阈值，不触发提醒信号。进一步地，还可以触发阻止提醒信号，即阻止因距离识别而产生的提醒信号。
结合上述实施方式，在另一个方面中，所述重力感应设备测量目标物重力并出现连续重力值时，取所述目标物经过所述重力感应设备最大重力值作为计算所述重力的差值δg的依据。在测量重力时，可能会出现未能同时双脚在重力感应设备上的情况，当出现这种情况时，重力感应设备会判断若连续出现重力时，以所述目标物经过所述重力感应设备最大重力值作为计算所述重力的差值δg的依据。
在具体的实施方式中，所述至少两个重力感应设备应平铺在所述行走区域上，而且是沿行走轨迹所铺设，这样才能更好地对目标物的重力进行测量。
本实施例的其余优选实施方式参照上述实施例，在此不再赘述。
实施例6
本实施例介绍的是本发明基于视觉距离的智能监控系统的其他方面的一些优选实施方式。与上述实施例相比，本实施例的特点在于：
所述智能监控系统还包括人脸识别设备以及后台数据库；
所述人脸识别设备用于识别所述目标物的人脸图像，并将其与后台数据库中的安全人脸进行比较，若所述人脸图像被判断为安全，则触发阻止提醒信号。
在本实施例中，为提高上述视觉距离监控技术方案的准确性，防止对目标物的误触发提醒信号，在优选的实施方式中仍然加入人脸识别设备，这样通过多方的监控确认，可以保证上述视觉距离监控技术方案的有效运行，提高其监控的有效性和完善性。
本实施例的其余优选实施方式参照上述实施例，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
1.一种基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，其包括以下设备：
目标物监测设备，用于监测在行走区域内存在的目标物；
图像定位设备，用于所述目标物监测设备识别出目标物后，对所述目标物进行定位；
距离识别设备，用于以所述目标物定位作为基准点，并根据所述目标物在一段时间内的移动速度和移动方向测算形成期望点，并根据目标物在另一段时间内后实际所处的位置点进行比较，若所述期望点和所述位置点的差距大于距离预设阈值，则触发提醒信号。
2.如权利要求1所述的基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，所述距离识别设备和图像定位设备具体执行以下步骤：
当得到所述基准点后，所述距离识别设备在t1时间内持续定位所述基准点，记录下所述基准点在t1时间内的移动速度v1，以及所述基准点的移动方向d1；根据所述v1和d1计算在经过t2时间后，所述基准点所在的位置即期望点；
所述图像定位设备以移动速度v1和移动方向d1在t2时间内进行移动，在经过t2后，对所述目标物进行二次定位获得位置点。
3.如权利要求2所述的基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，所述距离识别设备同时在t2时间内继续定位所述基准点，记录下所述基准点在t2时间内的移动速度v1＇，以及所述基准点的移动方向d1＇；根据所述v1、d1、v1＇和d1＇修正得到在t1和t2的总时间内基准点的移动速度v2和移动方向d2，计算在经过t3时间后，所述基准点所在的位置即第二期望点；
所述图像定位设备以移动速度v2和移动方向d2在t3时间内进行移动，在经过t3后，对所述目标物进行三次定位获得第二位置点；
将所述第二期望点和第二位置点进行比较，若所述期望点和所述位置点的差距，以及第二期望点和第二位置点的差距均大于距离预设阈值，则触发提醒信号。
4.如权利要求2所述的基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，所述图像定位设备设有监控图像；在获得所述基准点后，将所述基准点置于所述监控图像的中心点中，在经过t2得到位置点后，同样将所述位置点置于所述监控图像中；将所述中心点和位置点进行差距比较。
5.如权利要求4任一项所述的基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，所述t1与t2的时间长度相等。
6.如权利要求1-5任一项所述的基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，所述t1、t2和t3的时间长度均大于10s。
7.如权利要求1所述的基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，所述目标物在所述行走区域内以类直线方式移动。
8.如权利要求1所述的基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，其还包括至少两个重力感应设备，所述重力感应设备铺设于所述行走区域上；所述重力感应设备执行以下步骤：
测量所述目标物在单位时间内经过相同或不同重力感应设备上时的重力，并获得重力的差值δg，并对所述δg进行判断，若所述δg小于重力预设阈值，则触发提醒信号；或者，若δg大于重力预设阈值，则触发阻止提醒信号。
9.如权利要求8所述的基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，所述重力感应设备测量目标物重力并出现连续重力值时，取所述目标物经过所述重力感应设备最大重力值作为计算所述重力的差值δg的依据。
10.如权利要求1所述的基于视觉距离的智能监控系统，其特征在于，其还包括人脸识别设备以及后台数据库；
所述人脸识别设备用于识别所述目标物的人脸图像，并将其与后台数据库中的安全人脸进行比较，若所述人脸图像被判断为安全，则触发阻止提醒信号。
技术总结