本实用新型涉及远程通信领域，特别涉及一种天线安装结构和无人机。
背景技术：
目前，无人机具备天线以无线传输各种数据，信号和指令等。在相关技术的无人机通常采用双频天线，例如，双频天线的专用频段可为2.4ghz和5.8ghz。然而，这导致无人机不能扩展更多的通信功能。而且，目前的无人机天线往往是内置在无人机的机身中，这会使得天线的组装复杂，天线模块维修不方便等问题出现。
技术实现要素：
本实用新型的实施方式提供了一种天线安装结构和无人机。
本实用新型实施方式提供的一种天线安装结构，包括壳体、电路板组件和馈线，所述壳体用于可拆卸地安装至无人机的机臂，所述电路板组件位于所述壳体内，所述电路板组件包括电路板和设在所述电路板的第一天线、第二天线和第三天线，所述第一天线的频段、所述第二天线的频段和所述第三天线的频段均不相同，所述馈线穿设所述壳体并连接所述电路板。
上述天线安装结构，通过壳体可拆卸地安装至无人机的机臂，便捷了天线安装和维护。而且，电路板设有频段不同的第一天线、第二天线和第三天线，使得具备天线安装结构的无人机能够扩展更多的通信功能，满足用户需要。
在某些实施方式中，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述第一壳密封连接所述第二壳，所述馈线穿设所述第二壳。
在某些实施方式中，所述第一壳的边缘设有第一结合部，所述第二壳的边缘设有第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部密封连接。
在某些实施方式中，所述第一结合部和所述第二结合部的其中一个设有凸条，另一个设有凹槽，
所述第一结合部和所述第二结合部连接时，所述凸条部分地位于所述凹槽中。
在某些实施方式中，所述凹槽内设有胶体，所述胶体用于密封连接所述凸条。
在某些实施方式中，所述壳体包括第三壳，所述第三壳连接所述第二壳的顶部，所述第三壳用于与所述无人机的机臂电机导热地连接。
在某些实施方式中，所述天线安装结构包括第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述第二壳并与所述第三壳连接。
在某些实施方式中，所述第二壳包括本体和设在所述本体顶部的凸缘，所述本体设有所述第二结合部，所述第一紧固件位于所述第二结合部的外侧，所述第一紧固件的一部分位于所述凸缘内，另一部分位于所述第三壳的底面开设的盲孔内。
在某些实施方式中，所述第二壳包括本体、支撑部和加强部，所述本体密封连接所述第一壳，所述支撑部和所述加强部凸设在远离所述第一壳的所述本体一侧，所述馈线穿设所述本体和所述支撑部，所述加强部连接所述本体和所述支撑部。
在某些实施方式中，所述本体、所述支撑部和所述加强部为一体结构。
在某些实施方式中，所述支撑部形成有收容空间，所述馈线部分地收容于所述收容空间内以使得所述馈线远离所述电路板。
在某些实施方式中，所述第一壳的顶部设有第一定位部，所述第二壳包括第二定位部，所述第二定位部凸设在连接所述第一壳的所述本体一侧，所述第一定位部与所述第二定位部连接以定位所述第一壳和所述第二壳的相对位置。
在某些实施方式中，所述第一定位部和所述第二定位部的其中一个设有凸块，另一个设有凹陷，所述凸块部分地位于所述凹陷中。
在某些实施方式中，所述第一壳内设有第一限位部，所述第二壳内设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部共同限定所述电路板的位置。
在某些实施方式中，所述第一限位部和所述第二限位部的其中一个包括第一限位筋，所述第一限位部和所述第二限位部的另外一个包括定位柱和第二限位筋，所述定位柱部分地穿设所述电路板的侧面并被配置为限制所述电路板沿第一方向的移动，所述第一限位筋和所述第二限位筋夹持所述电路板并被配置为共同限制所述电路板沿第二方向的移动，所述第一方向不同于所述第二方向。
在某些实施方式中，所述天线安装结构包括第二紧固件，所述第二紧固件自所述第二壳的外侧穿设所述第二壳和所述定位柱并与所述第一壳连接以使所述第一壳和所述第二壳固定。
在某些实施方式中，所述馈线包括第一段、第二段和第三段，所述第一段穿设所述壳体，所述第二段和所述第三段位于所述壳体内，所述第二段连接所述第一段和所述第三段，所述第三段连接所述第二段和所述电路板，所述第二段与所述电路板间隔。
在某些实施方式中，所述电路板组件包括位于所述第二段和所述电路板之间的支撑件，所述支撑件由绝缘材料制成。
本实用新型实施方式提供的一种无人机，包括上述任一实施方式所述的天线安装结构。
上述无人机，通过壳体可拆卸地安装至无人机的机臂，便捷了天线安装和维护。而且，电路板设有频段不同的第一天线、第二天线和第三天线，使得具备天线安装结构的无人机能够扩展更多的通信功能，满足用户需要。
在某些实施方式中，所述无人机包括机身和机臂，所述机臂连接所述机身，所述天线安装结构安装在所述机臂的底部。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施方式的天线安装结构的立体示意图；
图2是本实用新型实施方式的天线安装结构的剖面示意图；
图3是本实用新型实施方式的电路板组件的平面示意图；
图4是图2的x部分的放大图；
图5是本实用新型实施方式的天线安装结构的分解示意图；
图6是本实用新型实施方式的天线安装结构的另一分解示意图；
图7是本实用新型实施方式的天线安装结构的又一分解示意图；
图8是本实用新型实施方式的天线安装结构的再一分解示意图；
图9是本实用新型实施方式的天线安装结构的另一剖面示意图；
图10是本实用新型实施方式的天线安装结构的又一剖面示意图；
图11是本实用新型实施方式的无人机的部分立体示意图。
主要元件符号说明：
天线安装结构100、无人机200；
壳体11、电路板组件13、馈线15；
电路板21、第一天线23、第二天线25、第三天线27、支撑件29；
第一壳31、第一结合部311、第一定位部313、第一限位部315、第二壳33、第二结合部331、小孔333、第二定位部337、第二限位部339、第三壳35、安装部351、底面3511、顶面3513、延伸部353、收容槽355、第一紧固件37、凸缘370、收容孔371、盲孔373、第一限位筋381、定位柱382、第二限位筋383、加强筋384、第二紧固件39；
本体41、支撑部43、加强部45；
容置空间51、收容空间53、第一段55、第二段57、第三段59；
机身210、机臂211、动力组件212。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参考图1-图3和图11，本实用新型实施方式提供一种天线安装结构100，天线安装结构100包括壳体11、电路板组件13和馈线15，壳体11用于可拆卸地安装至无人机200的机臂211，电路板组件13位于壳体11内，电路板组件13包括电路板21和设在电路板21的第一天线23、第二天线25和第三天线27，第一天线23的频段、第二天线25的频段和第三天线27的频段均不相同，馈线15穿设壳体11并连接电路板21。
馈线15可以进一步与无人机200内的通讯、图传组件模块电性连接，具体的，可以是与其中的发射器、接收器连接。
上述天线安装结构100，通过壳体11可拆卸地安装至无人机200的机臂211，便捷了天线安装和维护。而且，电路板21设有频段不同的第一天线23、第二天线25和第三天线27，使得具备天线安装结构100的无人机200能够扩展更多的通信功能，满足用户需要。
具体地，在图示的实施方式中，电路板21收容于壳体11内部。将电路板21设置在壳体11内，使得壳体11对电路板21具有一定的保护作用。通过壳体11可拆卸地安装至无人机200，电路板组件13也能够可拆卸地连接至无人机200。这样，提高了天线安装结构100连接至无人机200的灵活性和便捷性，同时也可方便天线安装结构100的更换。
本实用新型实施方式可满足包括公安专用频段在内的三频天线。此三频天线在民用常用频段2.4ghz以及5.8ghz的基础上，扩展了840mhz公安专用频段，因此，相比于普通的无人机天线，相应的天线结构的尺寸会增加很多。具体地，在一个例子中，第一天线23的频段为840mhz，第二天线25的频段为2.4ghz，第三天线27的频段为5.8ghz。
随着天线的长度逐渐增大，天线可接受到的射频信号频段逐渐减小。可以理解，为使第一天线23能够接收低频段的射频信号，第一天线23需要具有较长的长度。沿第一天线23的长度方向，电路板21会具有相应的较长的长度。在相关技术中，第一天线23的长度为大于第二天线25和/或第三天线27长度的两倍，这会使得电路板21具有较大的尺寸，同时也会对天线安装结构100的整体性能(如强度、防水性)具有较高要求。
请参考图3，其中，第一天线23的长度长于第二天线25的长度，第二天线25的长度长于第三天线27的长度。在图示的实施方式中，第一天线23用于接收840mhz(赫兹)左右的频段内的无线电信号。第二天线25用于接收2.4ghz左右的频段内的无线电信号。第三天线27用于接收5.8ghz左右的频段内的无线电信号。
在图示的实施方式中，第一天线23包括两个天线：第一天线23a和第一天线23b，第二天线25包括两个天线：第二天线25a和第二天线25b，第三天线27包括两个天线：第三天线27a和第三天线27b。其中，第一天线23a和第一天线23b沿同一直线间隔地设置在电路板21，第二天线25a和第二天线25b沿同一直线间隔设置在电路板21，第三天线27a和第三天线27b沿同一直线间隔设置在电路板21。第一天线23a、第二天线25a和第三天线27a在电路板21的中部均电连接至馈线15。相应地，第一天线23b、第二天线25b和第三天线27b在电路板21的中部均电连接至馈线15。这样，第一天线23、第二天线25和第三天线27均形成偶极天线，沿电路板21所在的平面方向，能接收360°的信号，以及能进行360°的信号发射，提高了电路板组件13的信号覆盖范围。
在其它的实施方式中，第一天线23、第二天线25和第三天线27的长度和/或频段可根据具体情况进行调整。在此不对其他实施方式做具体限定。
请参考图2，在某些实施方式中，壳体11包括第一壳31和第二壳33，第一壳31密封连接第二壳33，馈线15穿设第二壳33。如此，可方便将电路板组件13设置在壳体11内。
具体地，在图示的实施方式中，第一壳31和第二壳33相互连接形成壳体11，壳体11内部形成有容置空间51，电路板21设于容置空间51内。第一壳31和第二壳33之间的连接处做密封处理，可防止外部的水气、灰尘从第一壳31和第二壳33之间的连接处渗透进容置空间51内，造成电路板21短路。
第二壳33的表面形成小孔333，馈线15穿设于从小孔333穿设第二壳33。小孔333内可设有填充结构(如橡胶)，使得馈线15和第二壳33之间的间隙被封闭。这样，保证了外部的水气、灰尘不会经由馈线15和第二壳33之间的小孔333渗入容置空间51内。
第一壳31和第二壳33可通过卡扣、过盈配合、螺丝、焊接等连接方式相互连接。在此不对其他实施方式做具体限定。
请参考图6和图7，在某些实施方式中，第一壳31的边缘设有第一结合部311，第二壳33的边缘设有第二结合部331，第一结合部311与第二结合部331密封连接。如此，可实现第一壳31和第二壳33之间连接处的密封性。
具体地，第一结合部311沿第一壳31的边缘围绕设置。第二结合部331沿第二壳33的边缘围绕设置并对应于第一结合部311。在第一壳31的边缘连接第二壳33的边缘的情况下，第一结合部311和第二结合部331相互连接1。通过设置第一结合部311和第二结合部331，在第一壳31和第二壳33相互连接的情况下，第一结合部311和第二结合部331之间相互接触连接，从而可封闭形成容置空间51。这样，可确保第一壳31和第二壳33的边缘处连接紧密，从而可实现对容置空间51的密封性。
在某些实施方式中，第一结合部311和第二结合部331的其中一个设有凸条，另一个设有凹槽，第一结合部311和第二结合部331连接时，凸条部分地位于凹槽中。如此，提升了第一壳31和第二壳33之间的密封性。
在图示的实施方式中，第一结合部311沿第一壳31的边缘环绕设置有凸条。第二结合部331沿第二壳33的边缘环绕设置有凹槽。在第一壳31连接至第二壳33的情况下，凸条可部分地卡设至凹槽内，使得第一结合部311可连接至第二结合部331。
另外，在其它的实施方式中，第一结合部311沿第一壳31的边缘环绕设置有凹槽，第二结合部331沿第二壳33的边缘环绕设置有凸条。
凸条的高度可根据具体情况进行配置。相应地，凹槽的深度也可根据具体情况进行配置。这样，在实现第一壳31和第二壳33之间的密封性的同时，可确保第一结合部311和第二结合部331在连接后也可较为容易地相互脱离。在此不对其它实施方式做具体限定。
在某些实施方式中，凹槽内设有胶体(图未示)，胶体用于密封连接凸条。如此，可进一步提升第一壳31和第二壳32的连接密封性。
具体地，胶体可为胶水、橡胶材料等。可以理解，由于胶体可塑性较好，可确保胶体在第一结合部311和第二结合部331之间不会存在间隙。
在某些实施方式中，请参考图5和图6，壳体11包括第三壳35，第三壳35连接第二壳33的顶部，第三壳35用于与无人机200的机臂电机导热地连接。如此，可对无人机200的机臂电机进行散热。
在图示的实施方式中，沿上下方向，第二壳33具有顶部。第三壳35可分别连接至第二壳33的顶部和无人机200的机臂。馈线15沿第三壳35可穿设至无人机200的机臂内并延伸到无人机200的机身，也相关的处理器连接。
具体地，第三壳35具有安装部351和延伸部353。安装部351具有底面3511和顶面3513。安装部351的底面3511可连接至第二壳33的顶部。安装部351的顶面3513可连接至无人机200的机臂，并和机臂电机接触。
在一个可选的实施方式中，天线安装结构100接于无人机200的机臂211上，作为无人机200的脚架。
在一个实施方式中，安装部351和机臂电机之间设有散热结构。这样，散热结构可扩大安装部351和机臂电机的接触面积，加快机臂电机的散热速度。散热结构可为散热管、散热片、通风槽等。在此不对其他实施方式中的散热结构进行限定。
延伸部353设有收容槽355。请再结合图6，沿上下方向，收容槽355向下连通至第二壳33的小孔333。这样，收容槽355可配合第二壳33的小孔333，使得馈线15穿设第二壳33和第三壳35并连接至无人机200。
在其它的实施方式中，第二壳33和第三壳35可形成一体结构。或者，第三壳35可固定连接至第一壳31。在此不对其他实施方式中壳体11的连接结构进行限定。
请参考图4，在某些实施方式中，天线安装结构100包括第一紧固件37，第一紧固件37穿设第二壳33并与第三壳35连接。如此，可使得第二壳33和第三壳35之间连接紧密。
具体地，在本实施方式中，第二壳33包括本体41和设在本体41顶部的凸缘370，本体41设有第二结合部311，第一紧固件37位于第二结合部331的外侧，第一紧固件37的一部分位于凸缘370内，另一部分位于第三壳35的底面开设的盲孔373内。更具体地，凸缘370设有对应于第一紧固件37的收容孔371。安装部351从底面3511向顶面3513方向设有对应于收容孔371的盲孔373，第一紧固件37的一部分收容在收容孔371，另一部分收容在盲孔373。沿上下方向，第一紧固件37向上穿设第二壳33的收容孔371并连接至第三壳35的盲孔373。盲孔373没有穿设安装部351的顶面3513，还可避免盲孔373贯穿安装部351的顶面，而且第一紧固件37整体地收容在收容孔371和盲孔373中。这样具有一定的美观性。第一紧固件37位于第二结合部331的外侧，这样也可方便操作第一紧固件37连接第二壳33和第三壳35。
在图示的实施方式中，第一紧固件37为螺钉，盲孔373的内壁具有相应的螺纹结构。可以理解，在其它的实施方式中，第一紧固件37和盲孔373可通过卡扣、过盈配合、插销等方式进行连接。在此不对第一紧固件37和盲孔373的其他连接方式做具体限定。
此外，请再结合图1，第二壳33与第三壳35之间形成有夹角α。可以理解，通过调整夹角α的大小，可调节壳体11内的天线安装结构100的朝向，从而可改变天线的信号接收范围。较佳地，图示的实施方式中的夹角α大小为98°。在此不对其他实施方式进行限定。
请参考图2和图5，在某些实施方式中，第二壳33包括本体41、支撑部43和加强部45，本体41密封连接第一壳31，支撑部43和加强部45凸设在远离第一壳31的本体41一侧，馈线15穿设本体41和支撑部43，加强部45连接本体41和支撑部43。如此，提升了第二壳33结构的强度。
具体地，在图示的实施方式中，支撑部43位于第二壳33的顶部。加强部45设于本体41对应于支撑部43的侧面。支撑部43沿远离第一壳31的一侧具有长度，可增加壳体11与无人机200的机臂211的接触面积，提升壳体11与无人机200之间的连接强度。加强部45在本体41和支撑部43之间呈凸脊状设置，可提升支撑部43在本体41上的结构强度。馈线15的一部分位于容置空间51内，馈线15的另一部分穿设至支撑部43，这样，支撑部43可起到对馈线15的保护作用。
可以理解，为保证馈线15连接至无人机200之间的结构具有良好的结构强度，同时也能保护馈线15，通过设置支撑部43，在支撑部43连接至无人机200的情况下，馈线15可穿设支撑部43并连接至无人机200内。通过设置加强部45，可保证对支撑部43的固定作用，同时也可提升第二壳33的结构强度。
在图示的实施方式中，壳体11包括第三壳35，第三壳35用于连接至无人机200，支撑部43连接至第三壳35，馈线15穿设支撑部43和第三壳35，从而可连接至无人机200内。
本体41、支撑部43和加强部45之间连接形成三角形结构，可提升第二壳33的结构稳定性。
在某些实施方式中，本体41、支撑部43和加强部45为一体结构。如此，可实现第二壳体11较高的结构强度。
可以理解，本体41、支撑部43和加强部45为一体结构，可确保第二壳33表面不存在间隙。同时，不需要另外设置连接结构，保证了第二壳33的整体强度。
在一个例子中，第二壳33的材料为塑料。这样，还可使得壳体11具有更小的重量，从而减轻无人机200重量，使得无人机200具有更长的续航量程。
请参考图2和图6，在某些实施方式中，支撑部43形成有收容空间53，馈线15部分地收容于收容空间53内以使得馈线15远离电路板21。如此，可避免馈线15对电路板21上的天线造成干扰。
请再结合图6，支撑部43对应于馈线15开设有小孔333，小孔333连通容置空间51和收容空间53。远离电路板21的部分馈线15可沿小孔333伸入收容空间53内。这样，在天线安装结构100受到震动的情况下，远离电路板21的部分馈线15不会通过晃动而靠近电路板21，对电路板21造成干扰。
可以理解，为保证电路板21上的天线所接收到的信号中具有尽可能少的谐波信号，馈线15通常地远离电路板21设置，以避免馈线15上的信号对天线造成干扰。同时，收容空间53也可引导馈线15连接至无人机200，减少馈线15的长度，避免馈线15的部分堆集对电路板21造成的干扰，也能够避免占据过多的空间。
请参考图2和图4，在某些实施方式中，第一壳31的顶部设有第一定位部313，第二壳33包括第二定位部337，第二定位部337设在连接第二壳33的本体41一侧，第一定位部313与第二定位部337连接以定位第一壳31和第二壳33的相对位置。如此，方便第一壳31和第二壳33的连接定位。
具体地，在安装第一壳31和第二壳33的过程中，可先通过第一定位部313和第二定位部337的定位配合，来定位第一壳31和第二壳33的相对位置，之后再固定连接第一壳31和第二壳33。
请结合图4，在图示的实施方式中，第二定位部337设在凸缘370。沿远离第二结合部337的方向，收容孔371和第二定位部337依次设置。
在某些实施方式中，第一定位部313和第二定位部337的其中一个设有凸块，另一个设有凹陷，凸块部分地位于凹陷中。如此，通过凸块与凹陷的结合，实现了第一壳31和第二壳33的安装定位。
具体地，在图示的实施方式中，第一定位部313设有凸块，第二定位部337设有凹陷。凸块凸设于第一壳31的顶部。凹陷形成在凸缘370的底面，并对应于凸块的位置设置。在第一壳31连接至第二壳33的情况下，凸块可部分地位于凹陷中。
在其它的实施方式中，第二定位部337可设有凸块。第一定位部313可设有凹陷。请参考图6-图9，在某些实施方式中，第一壳31内设有第一限位部315，第二壳33内设有第二限位部339，第一限位部315和第二限位部339共同限定电路板21的位置。如此，可避免电路板21在壳体11内发生移位而影响天线的正常工作。
在图示的实施方式中，第一限位部315和第二限位部339相对应设置。这样，第一限位部315和第二限位部339可配合夹持电路板21，从而限定电路板21的位置和电路板21在容置空间51内的可移动空间。
可以理解，电路板21受到震动时，可能会和壳体11的内壁进行碰撞，可能会对天线造成损坏。为保证电路板21具有良好的稳定性，需要将电路板21固定在容置空间51内。通过设置第一限位部315和第二限位部339，可对电路板21进行限定，同时不需要在电路板21上设置用于连接的结构，方便电路板21的安装和更换。
请参考图8-图10，在某些实施方式中，第一限位部315和第二限位部339的其中一个包括第一限位筋381，第一限位部315和第二限位部339的另外一个包括定位柱382和第二限位筋383，定位柱382部分地穿设电路板21的侧面并被配置为限制电路板21沿第一方向的移动，第一限位筋381和第二限位筋383夹持电路板21并被配置为共同限制电路板21沿第二方向的移动，第一方向不同于第二方向。如此，从不同方向限定电路板21的移动，可避免电路板21与壳体11发生碰撞。
具体地，在图示的实施方式中，第一限位部315包括第一限位筋381。第二限位部339包括定位柱382和第二限位筋383。第一限位筋381凸设于第一壳31的内表面，第二限位筋383凸设于第二壳33的内表面。第一限位筋381和第二限位筋383对应设置。在第一壳31密封连接第二壳33的情况下，第一限位筋381和第二限位筋383之间形成有间隔，电路板21设于间隔内。这样，第一限位筋381和第二限位筋383可同时接触连接至电路板21。在电路板21沿第一方向移动时，第一限位筋381和第二限位筋383可对电路板21进行阻挡，从而限制电路板21的可移动空间。在图示的实施方式中，第一方向与第二方向垂直。
进一步地，定位柱382的数量为多个。在图示的实施方式中，第二限位部339设有八个定位柱382。多个定位柱382设在第二限位筋383的表面并朝第一限位筋381延伸。每个定位柱382接触连接至电路板21的侧面。可以理解，定位柱382可对电路板21沿第二方向移动的距离进行限制。通过设置多个定位柱382，在无线安装结构100发生运动的情况下，可确保电路板21不会与壳体11内部发生碰撞。定位柱382的数量可根据具体情况进行设置。在此不对其它实施方式中定位柱382的数量进行限定。
图示实施方式中的定位柱382呈圆柱状结构。定位柱382也可呈棱柱状结构、条状结构、十字状结构。
在图示的实施方式中，第一壳31内还可设有加强筋384。具体地，加强筋384设于第一壳31内表面，且连接至第二限位筋383。加强筋384形成有多个十字型结构，且每个十字型结构的中心均设有孔。通过设置加强筋384，可提升第一壳31的结构强度，使第一壳31可承受较高强度的冲击。在一个实施方式中，加强筋384可形成有网状结构，从而可提升第一壳31的结构强度。在此不对其它实施方式中的加强筋384进行限定。
在其它的实施方式中，第二限位部339可包括第一限位筋381，第一限位部315可包括定位柱382和第二限位筋383。
请参考图6-图8，在某些实施方式中，天线安装结构100包括第二紧固件39，第二紧固件39自第二壳33的外侧穿设第二壳33和定位柱382并与第一壳31连接以使第一壳31和第二壳33固定。如此，可使得第一壳31和第二壳33固定连接。
具体地，第二紧固件39的数量为多个，且和定位柱382的数量对应。在图示的实施方式中，定位柱382设于第二壳33内，定位柱382和第二紧固件39的数量均为八个。定位柱382内设有用于供第二紧固件39穿设的通孔，通孔沿定位柱382贯穿第二壳33。第一壳31上设有对应于定位柱382的连接孔。在第一壳31连接至第二壳33的情况下，通孔可连通至连接孔。这样，第二紧固件39可在第二壳33的外侧穿设定位柱382的通孔，并连接至第一壳31的连接孔，使第一壳31和第二壳33之间连接紧密，避免了第一壳31和第二壳33相互脱离的情况。
可以理解，通过设置通孔，在实现定位柱382对电路板21的限定的同时，不需要另外开设通孔结构。这简化了对壳体11的结构。
另外，在图示的实施方式中，第二限位筋383围绕定位柱382设置，第一限位部315围绕第一壳31的连接孔设置，可加强第二紧固件39的连接强度。
在某些实施方式中，请参考图6，馈线15包括第一段55、第二段57和第三段59，第一段55穿设壳体11，第二段57和第三段59位于壳体11内，第二段57连接第一段55和第三段59，第三段59连接第二段57和电路板21，第二段57与电路板21间隔。如此，在避免馈线15对天线造成干扰的同时，可缩小馈线15的占用空间。
具体地，在图示的实施方式中，第三段59的一端连接至电路板21，第三段59的另一端连接至第二段57。第二段57沿长度方向间隔电路板21设置。第一段55自和第二段57的连接处向远离电路板21的一侧延伸。
第三段59沿长度方向与电路板21形成有角度。可以理解，形成的角度越大，第二段57和电路板21之间间隔的距离越大。角度的大小可根据具体情况进行选择。
第二段57与电路板21间隔设置。
在某些实施方式中，电路板组件13包括位于第二段57和电路板21之间的支撑件29，支撑件29由绝缘材料制成。如此，在避免馈线15对天线造成干扰的同时，还可对馈线15进行支撑。
具体地，在图示的实施方式中，支撑件29的数量为两个。支撑件29间隔固定至电路板21表面，第二段57和支撑件29接触连接。这样，可以对馈线15起到支撑作用。
可以理解，支撑件29采用绝缘材料，可避免支撑件29对天线造成不利影响，电路板21上的其他信号不会沿着支撑件29输入至馈线15，对馈线15的信号传输效果造成影响。在一个例子中，支撑件29的材料为泡棉，这样，还可对馈线15受到的振动进行缓冲。
此外，支撑件29可通过粘合的方式固定在电路板21。
请参图11，本实用新型实施方式提供一种无人机200，无人机200包括上述任一实施方式的天线安装结构100。
上述无人机200，通过壳体11可拆卸地安装至无人机200的机臂211，便捷了天线安装和维护。而且，电路板21设有频段不同的第一天线23、第二天线25和第三天线27，使得具备天线安装结构100的无人机200能够扩展更多的通信功能，满足用户需要。
在某些实施方式中，无人机200包括机身210和机臂211，机臂211连接机身210，天线安装结构100安装在机臂211的底部。如此，可避免天线安装结构100在无人机200上占用过多的空间。
请参考图11，可以理解，为了避免天线安装结构100占据过多的空间，天线安装结构100设于机臂211处。在图示的实施方式中，机臂211沿长度方向具有两端。机臂211的一端连接至机身210，机臂211的另一端用于连接有动力组件212。具体地，天线安装结构100设置在机臂211的底部，动力组件212设置在机臂211的顶部。馈线15穿设壳体11并沿机臂211连接至机身210。这样，天线安装结构100不会占据无人机200的机身空间，方便在机身210处安装其它装置和设备，也有利于无人机200整体重量的平衡。同时，方便天线安装结构100的安装和更换。
具体地，机身210可连接有多个机臂211，多个机臂211可包括两个或两个以上的机臂211，例如4个机臂211或6个机臂211等，在此不对机臂211数量进行具体限定。每个机臂211均可连接有一个天线安装结构100，或特定方向上的机臂211连接有天线安装结构100。这样，可提升无人机200对特定频段的射频信号的覆盖范围。同时，结构简单，易于实现，
另外，动力组件212包括电机。第三壳35连接至机臂211，可对动力组件212进行散热。在图示的实施方式中，动力组件212具有螺旋桨。动力组件212也可具有其它的具体结构，如在螺旋桨周围设置保护支架。如此，当无人飞行器在飞行中接触物体时，可对螺旋桨结构进行保护。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种天线安装结构，其特征在于，包括壳体、电路板组件和馈线，所述壳体用于可拆卸地安装至无人机的机臂，所述电路板组件位于所述壳体内，所述电路板组件包括电路板和设在所述电路板的第一天线、第二天线和第三天线，所述第一天线的频段、所述第二天线的频段和所述第三天线的频段均不相同，所述馈线穿设所述壳体并连接所述电路板。
2.根据权利要求1所述的天线安装结构，其特征在于，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述第一壳密封连接所述第二壳，所述馈线穿设所述第二壳。
3.根据权利要求2所述的天线安装结构，其特征在于，所述第一壳的边缘设有第一结合部，所述第二壳的边缘设有第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部密封连接。
4.根据权利要求3所述的天线安装结构，其特征在于，所述壳体包括第三壳，所述第三壳连接所述第二壳的顶部，所述第三壳用于与所述无人机的机臂电机导热地连接。
5.根据权利要求4所述的天线安装结构，其特征在于，所述天线安装结构包括第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述第二壳并与所述第三壳连接。
6.根据权利要求5所述的天线安装结构，其特征在于，所述第二壳包括本体和设在所述本体顶部的凸缘，所述本体设有所述第二结合部，所述第一紧固件位于所述第二结合部的外侧，所述第一紧固件的一部分位于所述凸缘内，另一部分位于所述第三壳的底面开设的盲孔内。
7.根据权利要求2所述的天线安装结构，其特征在于，所述第二壳包括本体、支撑部和加强部，所述本体密封连接所述第一壳，所述支撑部和所述加强部凸设在远离所述第一壳的所述本体一侧，所述馈线穿设所述本体和所述支撑部，所述加强部连接所述本体和所述支撑部。
8.根据权利要求7所述的天线安装结构，其特征在于，所述本体、所述支撑部和所述加强部为一体结构。
9.根据权利要求7所述的天线安装结构，其特征在于，所述支撑部形成有收容空间，所述馈线部分地收容于所述收容空间内以使得所述馈线远离所述电路板。
10.根据权利要求7所述的天线安装结构，其特征在于，所述第一壳的顶部设有第一定位部，所述第二壳包括第二定位部，所述第二定位部凸设在连接所述第一壳的所述本体一侧，所述第一定位部与所述第二定位部连接以定位所述第一壳和所述第二壳的相对位置。
11.根据权利要求2所述的天线安装结构，其特征在于，所述第一壳内设有第一限位部，所述第二壳内设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部共同限定所述电路板的位置。
12.根据权利要求11所述的天线安装结构，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部的其中一个包括第一限位筋，所述第一限位部和所述第二限位部的另外一个包括定位柱和第二限位筋，所述定位柱部分地穿设所述电路板的侧面并被配置为限制所述电路板沿第一方向的移动，所述第一限位筋和所述第二限位筋夹持所述电路板并被配置为共同限制所述电路板沿第二方向的移动，所述第一方向不同于所述第二方向。
13.根据权利要求1所述的天线安装结构，其特征在于，所述馈线包括第一段、第二段和第三段，所述第一段穿设所述壳体，所述第二段和所述第三段位于所述壳体内，所述第二段连接所述第一段和所述第三段，所述第三段连接所述第二段和所述电路板，所述第二段与所述电路板间隔。
14.根据权利要求13所述的天线安装结构，其特征在于，所述电路板组件包括位于所述第二段和所述电路板之间的支撑件，所述支撑件由绝缘材料制成。
15.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的天线安装结构。
技术总结