本实用新型涉及消防设备技术领域，特别是涉及一种灭火机器人水炮装置。
背景技术：
随时社会的发展，人们生活中离不开使用各种电力设备及电器，生产中也有各种易燃易爆、可燃可爆的物品，火灾经常造成巨大的损失。尤其是高楼中、车间中，发生火灾后，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。灭火机器人是一种特种机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，可以代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
灭火机器人一般包括行走系统、喷水系统、检测系统等模块，由于灭火机器人需要进入失火区域，其体积一般较小，而喷水时巨大的反作用力对灭火机器人造成较大的偏向力，且喷水方向还需要根据需要进行调整，因此，如何设计喷水装置，使灭火机器人在水的反作用力的作用下能够稳定在地面，不发生偏移甚至翻转或侧翻是非常重要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种灭火机器人水炮装置，其结构科学，通过调整弯管、出水管能够向机器人上方任意方向喷水，且车身稳定可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灭火机器人水炮装置，其包括进水管、弯管、出水管，所述进水管竖直设置，所述进水管的底部设置有固定座，所述弯管包括相互连通的l形弯管、u形弯管，所述l形弯管所在的平面与所述u形弯管所在的平面的夹角为40°～50°，所述l形弯管下端通过轴承密封可转动地与所述进水管连通，所述出水管为l形，所述出水管的一端通过轴承密封可转动地与所述u形弯管连通，所述出水管的另一端为出水口，该出水口设置有喷水电磁阀。
优选的，所述l形弯管与所述进水管连通的一端设置有驱动所述l形弯管沿水平面转动的水平转动电机，所述出水管与所述u形弯管连通的一端设置有驱动所述出水管的出水口沿竖直面转动的倾斜转动电机。
优选的，所述水平转动电机、倾斜转动电机的尾端设置有转动手柄。
优选的，所述弯管设置有水幕保护装置，所述水幕保护装置包括水幕喷头、水幕开关电磁阀，所述水面保护装置设置于所述l形弯管与u形弯管连接处，所述水幕喷头与所述l形弯管连通。
本实用新型的有益效果是：一种灭火机器人水炮装置，其包括进水管、弯管、出水管，所述进水管竖直设置，所述进水管的底部设置有固定座，所述弯管包括相互连通的l形弯管、u形弯管，所述l形弯管所在的平面与所述u形弯管所在的平面的夹角为40°～50°，所述l形弯管下端通过轴承密封可转动地与所述进水管连通，所述出水管为l形，所述出水管的一端通过轴承密封可转动地与所述u形弯管连通，所述出水管的另一端为出水口，该出水口设置有喷水电磁阀，本实用新型结构科学，通过调整弯管、出水管能够向机器人上方任意方向喷水，结构紧凑小巧，有利于车身稳定。
附图说明
图1是本实用新型的灭火机器人水炮装置侧面的结构示意图。
图2是图1中右侧方向的结构示意图。
附图标记说明：
1——进水管2——弯管
21——l形弯管22——u形弯管
3——出水管4——水平转动电机
5——倾斜转动电机6——水幕保护装置
61——水幕喷头62——水幕开关电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。
如图1、图2所示，本实施例的灭火机器人水炮装置，其包括进水管1、弯管2、出水管3，所述进水管1竖直设置，所述进水管1的底部设置有固定座，其通过固定座与灭火机器人的车身连接，消防栓通过消防水管连接至灭火机器人的尾部，然后连通至进水管1。所述弯管2包括相互连通的l形弯管21、u形弯管22，所述l形弯管21所在的平面与所述u形弯管22所在的平面的夹角为40°～50°，所述l形弯管21下端通过轴承密封可转动地与所述进水管1连通，所述出水管3为l形，所述出水管3的一端通过轴承密封可转动地与所述u形弯管22连通，所述出水管3的另一端为出水口，该出水口设置有喷水电磁阀，本实用新型通过弯管2的结构使得该水炮装置可以沿进水管1在水平面上360°转动，占地面积小，中心低，储水罐3可以在竖直面大角度转动，转动角度超过180°，从而使得可以无死角喷水。
进一步的，所述l形弯管21与所述进水管1连通的一端设置有驱动所述l形弯管21沿水平面转动的水平转动电机4，所述出水管3与所述u形弯管22连通的一端设置有驱动所述出水管3的出水口沿竖直面转动的倾斜转动电机5。
进一步的，所述水平转动电机4、倾斜转动电机5的尾端设置有转动手柄，可以通过转动手柄手动对角度进行调整。
进一步的，所述弯管2设置有水幕保护装置6，所述水幕保护装置包括水幕喷头61、水幕开关电磁阀62，所述水面保护装置6设置于所述l形弯管21与u形弯管22连接处，所述水幕喷头61与所述l形弯管21连通，水木保护装置6可以向机器人上方喷射形成伞状水幕，从而降低机器人周围局部温度，避免在火场因温度过高损坏灭火机器人。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
1.灭火机器人水炮装置，其特征在于：包括进水管(1)、弯管(2)、出水管(3)，所述进水管(1)竖直设置，所述进水管(1)的底部设置有固定座，所述弯管(2)包括相互连通的l形弯管(21)、u形弯管(22)，所述l形弯管(21)所在的平面与所述u形弯管(22)所在的平面的夹角为40°～50°，所述l形弯管(21)下端通过轴承密封可转动地与所述进水管(1)连通，所述出水管(3)为l形，所述出水管(3)的一端通过轴承密封可转动地与所述u形弯管(22)连通，所述出水管(3)的另一端为出水口，该出水口设置有喷水电磁阀。
2.根据权利要求1所述的灭火机器人水炮装置，其特征在于：所述l形弯管(21)与所述进水管(1)连通的一端设置有驱动所述l形弯管(21)沿水平面转动的水平转动电机(4)，所述出水管(3)与所述u形弯管(22)连通的一端设置有驱动所述出水管(3)的出水口沿竖直面转动的倾斜转动电机(5)。
3.根据权利要求2所述的灭火机器人水炮装置，其特征在于：所述水平转动电机(4)、倾斜转动电机(5)的尾端设置有转动手柄。
4.根据权利要求1所述的灭火机器人水炮装置，其特征在于：所述弯管(2)设置有水幕保护装置(6)，所述水幕保护装置包括水幕喷头(61)、水幕开关电磁阀(62)，所述水幕保护装置(6)设置于所述l形弯管(21)与u形弯管(22)连接处，所述水幕喷头(61)与所述l形弯管(21)连通。
技术总结