本实用新型涉及一种维修平台领域，尤其是一种机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台。
背景技术：
维修平台是建设在车间及设备各个层次的不同标高上，用于维修现场元件和装置的平台，在通过维修平台对各个地方进行维修作业时会发现，部分维修位置的角度与正常维修角度偏离过多，采用正常去进行维修很不方便，因此，需要将维修平台进行角度的调节。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种可以便捷的进行多角度调节的机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台，包括底盘、底座、托座、内座、内杆、台面、液压伸缩杆、固定座、曲杆和外杆，底盘的内部固定安装有底座，所述底座的上方设有托座，所述托座的顶端固定安装有内座，所述内座的顶端固定安装有内杆，所述内座固定安装在台面上，所述底座的一侧设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上方设有固定座，所述底座的另一侧设有曲杆，所述台面的顶端固定安装有外杆；
所述底座包括底座本体、活动球、边槽和连接杆，所述底座本体的内部活动安装有活动球，所述底座本体的两侧均开设有边槽，所述活动球的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装在托座上。
优选的，所述固定座包括固定座本体、固定杆、中心杆和活动套，两个所述固定座本体之间固定安装有固定杆，所述固定杆的中心区域设有中心杆，所述中心杆的外侧设有活动套。
优选的，所述曲杆包括实心杆、外皮和弹簧，所述实心杆的一端固定安装在底盘上，所述实心杆的另一端固定连接在活动套上，所述实心杆的内部设有弹簧，所述弹簧的两端均与实心杆固定连接，所述弹簧的外侧设有外皮。
优选的，所述外皮采用橡胶材质制成。
上述的机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台，通过液压伸缩杆的杆体伸长将台面的一端向上翘起，液压伸缩杆的杆体带动活动套在中心杆上进行转动，台面发生角度的变化，同时弹簧被压缩，外皮发生收缩，活动球在底座本体内部发生转动，连接杆在边槽内发生倾斜，同理，液压伸缩杆的杆体收缩将台面的一端向下拉动，液压伸缩杆的杆体带动活动套在中心杆上进行转动，台面发生角度的变化，同时弹簧被拉伸，外皮同样被拉伸，活动球在底座本体内部发生转动，连接杆在另一边的边槽内发生倾斜，可以便捷的进行多角度调节。
附图说明
图1是本实用新型实施例的正视图；
图2是本实用新型实施例底座的剖视；
图3是本实用新型实施例固定座的侧视图；
图4是本实用新型实施例图1中a处的剖视图。
图中：1、底盘；2、底座；21、底座本体；22、活动球；23、边槽；24、连接杆；3、托座；4、内座；5、内杆；6、台面；7、液压伸缩杆；8、固定座；81、固定座本体；82、固定杆；83、中心杆；84、活动套；9、曲杆；91、实心杆；92、外皮；93、弹簧；10、外杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参见图1-2，本实用新型实施例的一种机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台，包括底盘1、底座2、托座3、内座4、内杆5、台面6、液压伸缩杆7、固定座8、曲杆9和外杆10，底盘1的内部固定安装有底座2，底座2的上方设有托座3，托座3的顶端固定安装有内座4，内座4的顶端固定安装有内杆5，内座4固定安装在台面6上，底座2的一侧设有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的上方设有固定座8，底座2的另一侧设有曲杆9，台面6的顶端固定安装有外杆10，底座2包括底座本体21、活动球22、边槽23和连接杆24，底座本体21的内部活动安装有活动球22，底座本体21的两侧均开设有边槽23，活动球22的顶端固定安装有连接杆24，连接杆24的顶端固定安装在托座3上，液压伸缩杆7的杆体运动带动活动球22在底座本体21内部发生转动，连接杆24在边槽23内发生倾斜。
请参见图3-4，固定座8包括固定座本体81、固定杆82、中心杆83和活动套84，两个固定座本体81之间固定安装有固定杆82，固定杆82的中心区域设有中心杆83，中心杆83的外侧设有活动套84，曲杆9包括实心杆91、外皮92和弹簧93，实心杆91的一端固定安装在底盘1上，实心杆91的另一端固定连接在活动套84上，实心杆91的内部设有弹簧93，弹簧93的两端均与实心杆91固定连接，弹簧93的外侧设有外皮92，外皮92采用橡胶材质制成，可以进行便捷的弯曲与拉伸，通过液压伸缩杆7的杆体伸长将台面6的一端向上翘起，液压伸缩杆7的杆体带动活动套84在中心杆83上进行转动，台面6发生角度的变化，同时弹簧93被压缩，外皮92发生收缩。
工作原理：通过液压伸缩杆7的杆体伸长将台面6的一端向上翘起，液压伸缩杆7的杆体带动活动套84在中心杆83上进行转动，台面6发生角度的变化，同时弹簧93被压缩，外皮92发生收缩，活动球22在底座本体21内部发生转动，连接杆24在边槽23内发生倾斜，同理，液压伸缩杆7的杆体收缩将台面6的一端向下拉动，液压伸缩杆7的杆体带动活动套84在中心杆83上进行转动，台面6发生角度的变化，同时弹簧93被拉伸，外皮92同样被拉伸，活动球22在底座本体21内部发生转动，连接杆24在另一边的边槽23内发生倾斜。
综上所述：本实用新型机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台，通过液压伸缩杆7的杆体伸长将台面6的一端向上翘起，液压伸缩杆7的杆体带动活动套84在中心杆83上进行转动，台面6发生角度的变化，同时弹簧93被压缩，外皮92发生收缩，活动球22在底座本体21内部发生转动，连接杆24在边槽23内发生倾斜，同理，液压伸缩杆7的杆体收缩将台面6的一端向下拉动，液压伸缩杆7的杆体带动活动套84在中心杆83上进行转动，台面6发生角度的变化，同时弹簧93被拉伸，外皮92同样被拉伸，活动球22在底座本体21内部发生转动，连接杆24在另一边的边槽23内发生倾斜，可以便捷的进行多角度调节。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台，包括底盘(1)、底座(2)、托座(3)、内座(4)、内杆(5)、台面(6)、液压伸缩杆(7)、固定座(8)、曲杆(9)和外杆(10)，其特征在于：底盘(1)的内部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的上方设有托座(3)，所述托座(3)的顶端固定安装有内座(4)，所述内座(4)的顶端固定安装有内杆(5)，所述内座(4)固定安装在台面(6)上，所述底座(2)的一侧设有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的上方设有固定座(8)，所述底座(2)的另一侧设有曲杆(9)，所述台面(6)的顶端固定安装有外杆(10)；
所述底座(2)包括底座本体(21)、活动球(22)、边槽(23)和连接杆(24)，所述底座本体(21)的内部活动安装有活动球(22)，所述底座本体(21)的两侧均开设有边槽(23)，所述活动球(22)的顶端固定安装有连接杆(24)，所述连接杆(24)的顶端固定安装在托座(3)上。
2.如权利要求1所述的机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台，其特征在于：所述固定座(8)包括固定座本体(81)、固定杆(82)、中心杆(83)和活动套(84)，两个所述固定座本体(81)之间固定安装有固定杆(82)，所述固定杆(82)的中心区域设有中心杆(83)，所述中心杆(83)的外侧设有活动套(84)。
3.如权利要求1所述的机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台，其特征在于：所述曲杆(9)包括实心杆(91)、外皮(92)和弹簧(93)，所述实心杆(91)的一端固定安装在底盘(1)上，所述实心杆(91)的另一端固定连接在活动套(84)上，所述实心杆(91)的内部设有弹簧(93)，所述弹簧(93)的两端均与实心杆(91)固定连接，所述弹簧(93)的外侧设有外皮(92)。
4.如权利要求3所述的机器人自动化设备用可多角度调节维修的平台，其特征在于：所述外皮(92)采用橡胶材质制成。
技术总结