本实用新型涉及一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统。
背景技术：
目前，我国的基础建设依然发展迅猛，特别是国家倡导的“一带一路”战略的全面推进，混凝土用砂量大幅度增加，可用的天然河砂越来越少，为了保护环境，多数地方政府限制甚至禁止天然河砂的采挖，机械制砂是解决混凝土用砂的唯一出路。
制砂设备越做越大，需要的动力也越来越大；受结构限制、出于安全需要，大型制砂机采用双电机驱动。
传统的控制系统，实际上是开环控制，采用单控制柜，同时控制两台电机，对每台电机的转速、转向和负荷不分别控制，固定地输出电压、频率；但实际情形是两台电机单独通过三角皮带拖动同一机械负载,即使两台型号完全相同的电机,其转差率也有差异,加上两组皮带运行过程中的磨损变形,造成松紧不一,这样一来,两台电机的实际出力就可能差异很大,甚致一台被除数另一台拉着运行的情形,无法达到发挥电机最大出力的目的；机械结构不可能完全一样，进料、出料也不可能完全相同，转子两端的磨损也不相同，加上三角皮带的张紧度也不可能调整到一模一样，而且三角皮带在使用中也有不一样的磨损，导致两台电机的负荷不同、对转子作用的速度、相位不相同。进而导致电机相互“内耗”动力，浪费能源。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决的技术问题是：提供一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统，能够解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统,包括有第一变频器组、第二变频器组与信息处理模块，所述第一变频器组包括主电机、控制主电机的主控电柜与检测主电机运行参数的第一参数检测器，所述第二变频器组包括从电机、控制从电机的从控电柜与检测从电机运行参数的第二参数检测器，所述信息处理模块一端分别与第一参数检测器和第二参数检测器连接,并接收第一参数检测器与第二参数检测器的数据，所述信息处理模块另一端分别与主控电柜和从控电柜连接,并将数据反馈给主控电柜与从控电柜。
进一步地，所述第一变频器组与第二变频器组互为闭环控制系统。
进一步地，所述主控电柜与从控电柜内分别设有主变频器与从变频器，所述主电机与主变频器电性连接，所述从电机与从变频器电性连接。
进一步地，所述主变频器与从变频器的直流母线为并联结构。
进一步地，在所述主控电柜与从控电柜之间连接有r485通讯系统。
进一步地，所述主电机与从电机的输出轴均单独通过皮带与碎石制砂机的转子连接。
与现有技术比较，本实用新型采用上述技术方案，有效地保证了两台电机能够根据各自的额定功率等比例输出，从而实现两台电机的功率平衡，其有益效果具体为：
1、自动控制两台电机的转速、转向和转矩，使两台电机对转子的作用转速、转向相同、两台电机的负荷相同和平衡，最大限度地减少了两台的“内耗”浪费，克服了结构不均、进出料不均、磨损不均等因素造成的动力相互抵消，极大地提高电的使用效率；
2、能够随设备参数的变化而适时自动调整，提高了设备运行的稳定性；
3、当其中一台处于发电状态时,另一台吸收其发电能量，达到能量互相利用，防止直流高压的同时,又可节省电能；
4、当电机发生故障后，只需更换一台同类的电机，而不再需要进行电机匹配，从而提高了电机的可互换性，减少了设备的维修时间。
附图说明
图1为本实用新型的控制流程示意图；
图2为本实用新型的能量共享流程示意图；
图3为本实用新型的制砂机控制系统流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至3所示的一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统,其具体实施方式如下：包括有第一变频器组、第二变频器组与信息处理模块，所述第一变频器组包括主电机、控制主电机的主控电柜与检测主电机运行参数的第一参数检测器，所述第二变频器组包括从电机、控制从电机的从控电柜与检测从电机运行参数的第二参数检测器，所述信息处理模块一端分别与第一参数检测器和第二参数检测器连接,并接收第一参数检测器与第二参数检测器的数据，所述信息处理模块另一端分别与主控电柜和从控电柜连接,并将数据反馈给主控电柜与从控电柜，工作时，主电机与从电机各自运作，并通过第一参数检测器与第二参数检测器检测电机的运行参数(转速、转矩)，后将数据输送到信息处理模块，根据结果对主电机与从电机再次作出调整和控制，有效的使两台电机的负荷相同和平衡。
本实用新型中所述第一变频器组与第二变频器组互为闭环控制系统，是由主控电柜和从控电柜通过双向通讯系统和能流导线组成闭环控制系统，不单只控制电压、电流和频率，还要对输出的结构进行检测，并作再次的调整和控制。
本实用新型中所述主控电柜与从控电柜内分别设有主变频器与从变频器，所述主电机与主变频器电性连接，所述从电机与从变频器电性连接，两台电机通过变频器的下垂控制功能实现负荷均衡分配,具体控制是,当其中一台电机(如主电机)因各种实时因素负荷超过另一台电机(从电机)时,(主电机)自动降低输出频率,降低电机转速,以卸掉部份负荷,以此反复，实时连续的微调，最终达到主从负载均衡，使主从电机都在主控电柜设定的频率附近运行。
本实用新型中所述主变频器与从变频器的直流母线为并联结构，当其中一台处于发电状态时,另一台吸收其发电能量,防止直流高压的同时,又可节省电能。
本实用新型中在所述主控电柜与从控电柜之间连接有r485通讯系统，能够实现严格的转向同步，转速同步。
本实用新型中所述主电机与从电机的输出轴均单独通过皮带与碎石制砂机的转子连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统,其特征在于：包括有第一变频器组、第二变频器组与信息处理模块，所述第一变频器组包括主电机、控制主电机的主控电柜与检测主电机运行参数的第一参数检测器，所述第二变频器组包括从电机、控制从电机的从控电柜与检测从电机运行参数的第二参数检测器，所述信息处理模块一端分别与第一参数检测器和第二参数检测器连接,并接收第一参数检测器与第二参数检测器的数据，所述信息处理模块另一端分别与主控电柜和从控电柜连接,并将数据反馈给主控电柜与从控电柜。
2.根据权利要求1所述的一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统,其特征在于所述第一变频器组与第二变频器组互为闭环控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统,其特征在于所述主控电柜与从控电柜内分别设有主变频器与从变频器，所述主电机与主变频器电性连接，所述从电机与从变频器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统,其特征在于所述主变频器与从变频器的直流母线为并联结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统,其特征在于在所述主控电柜与从控电柜之间连接有r485通讯系统。
6.根据权利要求1所述的一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统,其特征在于所述主电机与从电机的输出轴均单独通过皮带与碎石制砂机的转子连接。
技术总结