设备、系统和方法与流程

专利2022-06-29  84


本发明涉及一种设备、一种系统和一种方法。



背景技术:

从现有技术中已知如下设备,其具有用于接收图像信号的信号输入接口,以便接收图像信号或由图像信号所代表的测量图像数据。这种设备因此通常具有数据处理单元,数据处理单元具有处理器单元。数据处理单元能够经由内部的信号线路与信号输入接口连接。借助数据处理单元、尤其借助所属的处理器单元能够从图像信号提取并且处理测量图像数据。

在处理测量图像数据时,通常使用也能够简称为过滤器的数据过滤器。数据处理单元、尤其所属的处理器单元能够构造用于此目的。借助于所使用的过滤器能够改变测量图像数据,使得例如改变由测量图像数据所代表的图像的亮度。如果图像事先例如过暗,则过滤能够使得图像变亮。相应的过程能够反向地进行。然而,过滤可以不仅涉及亮度。因此也能够使用如下颜色过滤器,其对图像的不同颜色起不同作用。同样,附加的和/或替选的过滤器是可行的。

前述过滤器通常是可通过参数调节的过滤器。通过选择参数例如能够确定:应当以何种程度减弱和/或增强特定颜色,或者是否例如应减小和/或提高总亮度。因此,根据用于过滤器的所选择的参数,在对测量图像数据进行过滤时能够在过滤后产生极其不同的结果。在实践中,通常寻找用于过滤器的如下参数,其代表尽可能逼真地符合图像所显示对象的图像的每个颜色。如果涉及对于过滤器参数的选择,那么在实践中经常存在如下需求:根据具有多种颜色的预设图像测试相应参数化的过滤器。原则上,这是可行的。因此例如能够借助于相机拍摄具有多种颜色的图像,并且将代表图像的图像信号经由设备的信号输入接口发送给设备的数据处理单元。如果现在将过滤器应用于由图像信号所代表的测量图像数据,那么能够由其形成另外的图像数据并且形成相应的输出图像信号,输出图像信号能够为了显示而在监视器上播放。然而在此,现在仅能够识别:在过滤之后产生的图像是什么样的。但是,从监视器上显示的图像中不可识别:所显示的图像是否确实优于由相机发送给设备的图像信号所代表的图像。此外,基于监视器上显示的图像不能评价:所显示的图像是否确实逼真地显示了所拍摄对象的颜色或者是否还大幅偏离于实际对象的颜色。



技术实现要素:

因此,本发明所基于的目的是:提供一种设备、一种系统和/或一种方法,其能够处理测量图像数据以产生校验图像数据,校验图像数据又代表如下图像,由该图像应当可以得到关于图像数据处理品质的定性结论。

根据第一方面,通过具有权利要求1的特征的设备实现之前提出的目的。因此,提出一种设备,其具有:用于接收第一图像信号的信号输入接口;和,具有处理器单元的数据处理单元。数据处理单元构造用于,基于第一图像信号产生测量图像数据,测量图像数据代表具有基准色盘的第一图像,基准色盘具有第一色块的第一排布。数据处理单元存储有基准显示,基准显示具有块框架的预设的基准排布。此外,数据处理单元配置成,基于基准显示和测量图像数据识别第一图像中的第一色块,从而将每个块框架与第一色块之一相关联。此外,数据处理单元具有信号处理单元,信号处理单元具有颜色过滤器。数据处理单元构造用于至少间接地基于测量图像数据借助于颜色过滤器产生目标图像数据,使得目标图像数据代表具有色盘的第二图像,色盘具有第二色块的与第一排布相同的第二排布,从而将每个块框架与第二色块之一相关联。数据处理单元配置成,为每个第一色块求出所属的第一颜色值,第一颜色值代表相应的第一色块的借助测量图像数据代表的颜色。数据处理单元配置成,为每个第二色块求出第二颜色值,第二颜色值代表相应的第二色块的借助于目标图像数据代表的颜色。由数据处理单元为每个块框架存储代表所属的基准颜色的专用的基准颜色值。每个块框架具有至少一个第一面区段、第二面区段和第三面区段。数据处理单元配置成,将每个块框架的第一面区段与分别相关联的第一色块的颜色值相关联。数据处理单元配置成,将每个块框架的第二面区段与分别相关联的第二色块的颜色值相关联。数据处理单元配置成,将每个块框架的第三面区段与所属的基准颜色值相关联。此外,数据处理单元配置用于基于块框架的基准显示和与面区段相关联的颜色值产生校验图像数据,使得校验图像数据代表第三图像,第三图像具有呈基准排布的块框架,其中,每个面区段具有通过分别相关联的颜色值确定的颜色。

该设备提供如下优点,能够产生代表具有呈基准排布的块框架的第三图像的校验图像数据,其中块框架的每个面区段具有通过分别相关联的颜色值确定的颜色。由相应的块框架所包围的面积也属于每个块框架。块框架的每个面区段能够形成由相应的块框架所包围的面积的一部分。每个块框架具有第一、第二和第三面区段。在此,第一面区段具有如下颜色值,其对应于第一图像的相应色块的颜色值。换而言之,块框架的第一面区段的颜色能够是第一图像的相应色块的颜色。在此,优选假设:基准色盘的每个第一色块都具有相应统一的和/或刚好一个相关联的颜色。因此,色盘例如能够具有绿色色块、红色色块、蓝色色块并且还具有另外的分别以专用颜色构造的色块。相应的色盘由第一图像显示。第一图像在此通过第一图像信号代表,第一图像信号能够借助于设备的信号输入接口来接收。因此,由可产生的校验图像数据代表的第三图像的块框架的第一面区段的颜色能够对应于第一图像的第一色块的所属颜色。因此,简单地说,第三图像的色块的第一面区段能够代表基于第一图像的颜色初始值。如果借助于数据处理单元将颜色过滤器用于测量图像数据以产生目标图像数据,那么目标图像数据代表第二图像。然而,所使用的颜色过滤器改变具有不是呈结构显示的基准色盘的由测量图像数据所代表的第一图像,从而第二图像还代表一色盘。然而,通过颜色过滤能够使第二图像的第二色块的颜色相对于第一图像的第一色块的颜色发生改变。为了也在第三图像中使第二图像的第二色块的相应颜色可被识别,第三图像的每个块框架具有第二面区段,其中每个块框架的第二面区段的颜色值对应于第二图像的所属第二色块的第二颜色值。换而言之,第三图像的每个块框架的第二面区段的颜色能够对应于第二图像的相应第二色块的颜色。

由此得出,第三图像的每个块框架的第一面区段具有与第一图像的相应第一色块相同的颜色,并且每个块框架的第二面区段具有与第二图像的相应第二色块相同的颜色。因此,第三图像的同一块框架的第一和第二面区段的比较提供如下可行性:光学地评价从第一面区段的颜色到第二面区段的颜色的改变。同一块框架的第一面区段的颜色和第二面区段的颜色都不提供得出如下结论的可行性:两个颜色之一是否正确地反映了第一图像显示的所拍摄色盘的实际颜色。

第一图像代表和/或显示基准色盘。实体上用作为对象的基准色盘的色块的颜色值通常是预设的和/或已知的。此外,这些块布置成具有块框架的基准显示所代表的基准排布。因此有利的是:块框架分别与一基准颜色相关联,基准颜色对应于实体上用作为对象的基准色盘的实际颜色。相反,在实践中,由第一图像显示的基准色盘通常显示的色块颜色并不正好是实体上用作为对象的基准色盘的色块实际具有的颜色。

因此,对第三图像提出,每个块框架还具有第三面区段。在此,每个色块的第三面区段的颜色值对应于基准颜色的颜色值,该基准颜色作为基准颜色值而与基准显示的相应块框架相关联。由此得出,第三图像的每个块框架的第三面区段具有与实体上用作为对象的基准色盘的相应色块相同的颜色。第三图像的块框架的第三面区段的颜色因此能够显示第一面区段和/或第二面区段最佳应当具有的颜色或颜色值。在此,简单来说,第一面区段显示所拍摄的颜色。简单地说,第二面区段显示过滤后所形成的颜色。因此,可以将第三图像的块框架的第一和第三面区段进行比较,以便确定:原始拍摄时的颜色值偏离最佳颜色值多远。在此,第三图像的同一块框架的第二面区段和第三面区段之间的比较可以实现如下评估:在过滤之后的第二面区段的颜色偏离最佳颜色值多远。第三图像具有多个块框架,其中通过选择基准色盘能够将每个块框架与要校验的色谱和/或颜色相关联。优选地,不利用该设备检查和/或显示第三图像。更确切地说,优选地提出:该设备能够用于产生代表第三图像的校验图像数据,使得为了进一步处理和/或为了显示、尤其借助监视器显示而提供校验图像数据。因此,校验图像数据提供了能够简单地对图像数据处理进行评估的基础。

该设备具有用于接收第一图像信号的信号输入接口。信号输入接口能够经由信号线路与相机连接,相机拍摄实体基准色盘作为对象。该基准色盘能够具有多个色块,色块以第一排布来布置。因此,这些色块例如能够以矩阵排布来布置,使得在每行中彼此并排地布置多个色块并且在每列中上下布置多个色块。因此,矩阵排布例如能够具有每行各六个色块和每列各四个色块。色块能够彼此间隔开地布置。基准色盘的每个色块的颜色和/或颜色值能够被单一地预设。此外,尤其优选地提出,每个色块的颜色值和/或颜色与其余色块的颜色值和/或颜色不同。因此,基准色盘的每个色块能够具有专用的颜色值和/或专用的颜色。如果这种基准色盘作为对象由相机光学地采集,那么能够由相机提供第一图像信号,其代表基准色盘,基准色盘又具有第一色块的第一排布。该图像信号能够经由有线连接的信号连接和/或经由无线电信号连接传输给设备的信号输入接口。设备的信号输入接口能够被构造用于此目的。

该设备还具有数据处理单元,其具有处理器单元。此外,数据处理单元能够具有其他单元、例如用于存储数据的存储器单元。借助于数据处理单元能够由第一图像信号产生测量图像数据。尽管测量图像数据的产生以第一图像信号为基础,然而数据处理单元也能够构造用于执行另外的中间步骤(例如亮度适配),和/或用于执行其他的数据处理步骤,以便基于第一图像信号产生测量图像数据。然而也可行的是,直接从第一图像信号中提取测量图像数据。这能够是产生测量图像数据的一个有利的设计方案。

由于相机、所属的透镜、光线到第一图像信号的转换和/或第一图像信号到达设备的信号输入接口的传输,而已经能够导致基准色盘的第一图像相对于由相机拍摄的实际基准色盘的失真。因此,第一图像通常显示的基准色盘能够在亮度和/或颜色方面相对于实际用作为对象的基准色盘发生改变。

为了尽可能完全地和/或有利地撤回前述改变,数据处理单元构造用于借助于颜色过滤器基于测量图像数据产生目标图像数据。借助于颜色过滤器例如能够改变目标图像数据,使得由目标图像数据所代表的第二图像相对于第一图像更亮,和/或通过颜色过滤器将第二图像的至少一个特定颜色份额(例如绿色的颜色份额)相对于第一图像的绿色份额增强和/或减弱。对于第二图像的其它颜色份额,由于使用颜色过滤器而能够相对于第一图像的相应的颜色份额适用相应的改变。颜色过滤器能够通过由数据处理单元预设的和/或可调节的参数来调节。优选地,颜色过滤器为可由数据处理单元执行的和/或应用的颜色数据过滤器。因为颜色过滤器优选构造用于,通过将颜色过滤器应用于测量图像数据使得第二图像相对于第一图像改变了亮度和/或颜色份额,以产生目标图像数据,所以目标图像数据代表了以下色盘,其中整体亮度和/或色盘的特定颜色份额的亮度相对于第一图像的总亮度和/或相应的颜色份额增强和/或减弱。因此,由第二图像显示的色盘具有第二色块的第二排布,其中第二排布对应于第一排布。因此,第二色块在第二图像中以对应于第一色块的排布被显示。当然,第二色块分别具有第二颜色值,第二颜色值相对于第一图像的第一色块的相应颜色值发生改变。这是应用了颜色过滤器的结果。

应用颜色过滤器的目的通常是,与由第一图像所显示的基准色盘相比,第二图像与实际由相机拍摄的用作为对象的基准色盘的偏差更小。

然而在实践中发现,由第一图像所代表的基准色盘和由第二图像所代表的色盘各自观察来看都不提供关于如下情况的结论:由相机实际拍摄的基准色盘是否一致地被两个图像之一所显示,或者存在何种亮度偏差和/或颜色偏差。然而原则上存在如下可行性,实际由相机采集的基准色盘的色块的颜色或颜色值是已知的。因此,该信息也由该设备考虑。为此,由数据处理单元存储基准显示,其具有色块的预设的基准排布。在此,块框架的基准排布至少基本上对应于第一或第二色块的第一或第二排布。相应的排布优选涉及排布本身并且优选不涉及二维空间的维度。此外提出,由数据处理单元为基准显示的每个块框架存储代表所属的基准颜色的专用的基准颜色值。在此,块框架的专用的基准颜色值能够对应于实际由相机所拍摄的基准色盘的色块的专用的颜色值。这提供如下优点,数据处理单元通过块框架的专用的基准颜色值而知晓由相机拍摄的基准色盘的色块的实际颜色值。此外,数据处理单元优选配置用于求出第一和/或第二色块的颜色值。

此外,将每个块框架和/或由每个块框架所包围的面积划分成至少三个面区段,优选刚好三个面区段。然而也能够将每个块框架和/或所属的面积划分成多于三个面区段,例如四个、五个或六个面区段。然而出发点首先应在于,每个块框架和/或所属的面积被划分成刚好三个面区段,即第一面区段、第二面区段和第三面区段。如上所述,数据处理单元还构造用于产生校验图像数据,其代表具有块框架的第三图像。在此,每个块框架的每个面区段具有通过分别相关联的颜色值确定的颜色。在此,每个面区段由相应的颜色优选完全地或至少基本完全地填充。因此,例如一个块框架能够具有三个面区段,它们具有用于所属的面区段的不同绿色。因此例如可行的是,第三面区段以绿色填充,其中同一块框架的第一面区段具有相对于第三面区段更浅的绿色,并且第二面区段具有相对于第三面区段更深的绿色。在此,每个所提及的面区段都优选完全地或至少完全地以相应的绿色填充。于是,从前述实例中能够推导出,第一图像的绿色份额通过将颜色过滤器应用于测量图像数据而引起目标图像数据,目标图像数据代表第二图像,其中前述绿色份额已经改变成略微更深的绿色。此外,从具有同一块框架的三个不同绿色面区段的前述实例中能够推导出,第一面区段的绿色和第二面区段的绿色都不显示第三面区段的实际绿色或者都不对应于由相机拍摄的基准色盘的相应色块的实际绿色。因此,相同块框架的三种不同绿色面区段提供如下可行性:尤其简单且快速地评价,与同一块框架的第一面区段相比,第二面区段是否相对于所属的第三面区段具有更小的颜色偏差。如果颜色偏差更小,则通过颜色过滤器实现了改进。

证实为有利的是,第一和第二排布分别对应于色块的预设格栅形的块图案,尤其是色块的预设格栅形的矩阵图案。因此,相应的图案例如能够代表第一数量的彼此并排的n个块和另一数量的上下叠置的m个块。在此,n和m例如能够是2和20之间的整数值。此外,证实为有利的是,基准排布是块框架的图案排布。在此,图案排布能够以类似的方式对应于第一或第二排布的图案排布。因此,基准排布例如能够是具有数量为n的彼此并排布置的块框架和数量为m的彼此上下叠置的块框架的图案排布。

证实为有利的是,数据处理单元的信号处理单元构造为逻辑单元,逻辑单元例如能够由处理器单元结合数据处理程序来形成。由此,特别简单的是,能够通过参数来调节信号处理单元的颜色过滤器。然而原则上也可行的是,数据处理单元的信号处理单元是实体构造的单元。颜色过滤器能够由信号处理单元形成和/或构造为逻辑单元或实体单元。

证实为尤其有利的是,第一色块、第二色块和块框架分别具有相同的基本形状和/或相同的基本面积。由此,能够尤其简单地将第一色块与相应的块框架相关联或者将第二色块与相应的块框架相关联。这尤其也通过如下方式简化,第一排布对应于第二排布并且优选第一或第二排布至少在基本形状上对应于基准排布。术语“相关联”优选应理解为一种逻辑关联或一种逻辑结合。因此,如果例如将专用的基准颜色与块框架相关联,则这不等意于,块框架的颜色等于专用的基准颜色和/或由块框架所包围的面积必须具有专用的颜色。

在实践中证实为有利的是,将第三图像称为校验图像。这是因为,只要在监视器上显示第三图像,由校验图像数据所代表的第三图像或校验图像就能够尤其简单地用于检查颜色过滤器的应用。

此外,证实为有利的是,信号应理解为数据信号。因此,数据处理单元的信号处理单元能够构造用于处理数据信号,尤其是借助于颜色过滤器来处理。

设备的一个有利的设计方案的特征在于,将每个块框架的总面积划分成所属的面区段。这提供如下优点,每个块框架的总面积完全由所属的面区段来形成。块框架的总面积优选为由相应的块框架所展开的和/或包围的面积。因此,每个块框架能够构造为,使得除了面区段之外不存在“空余”面积。可由数据处理单元产生的校验图像数据代表具有块框架的第三图像,然而其中面区段分别具有所属的颜色,所属的颜色通过分别相关联的颜色值来确定。因此,数据处理单元能够产生校验图像数据,使得第三图像代表以下块框架,其中所属的面区段按照前述颜色被“染色”。在同一块框架的两个相邻面区段之间,能够在这两个面区段的所属的颜色之间产生过渡或区段边沿。在区段边沿处或者在过渡处能够尤其良好地看到和/或可光学识别到这两个面区段的相应颜色之间的对比。如果每个块框架都具有三个面区段,那么因此也能够产生三个区段边沿或三个过渡。在相应的区段边沿或过渡处,能够尤其简单地光学评估测量图像数据的过滤作用和/或过滤质量,以产生目标图像数据。这尤其适用于借助信号将校验图像数据传输给显示设备时,其中,显示设备构造用于基于所传输的信号或校验图像数据显示由校验图像数据所代表的第三图像或校验图像。

设备的一个有利设计方案的特征在于,第一面区段分别具有相同的形状和/或大小。此外,证实为有利的是,第二面区段分别具有相同的形状和/或大小。此外,证实为有利的是,第三面区段分别具有相同的形状和/或大小。通过对于之前分别提出的面区段组应用相同的形状和/或大小,块框架能够分别具有重复性结构,这对于第三图像的光学评估和/或分析是有利的。这特别适用于可由数据处理单元产生的校验图像数据被用于在显示屏上产生前述第三图像时。

设备的另一有利设计方案的特征在于,块框架分别具有相同的形状和/或大小。因此能够提出,块框架分别具有相同的、至少基本上矩形的形状。此外,优选地提出,每个块框架的第一面区段、第二面区段或第三面区段分别构造成三角形,并且相应的块框架的另外两个面区段具有镜面对称的形状。因此,相应的块框架的相应另外两个面区段能够具有楔形形状。通过面区段形状的前述设计方案,面区段之间的过渡或区段边沿能够是直线的,这允许尤其简单地和/或光学精确地评价同一块框架的面区段之间的相同色调的颜色偏差。

设备的另一有利设计方案的特征在于,第一图像信号代表采集到的原始图像,其中数据处理单元配置成,基于第一图像信号产生测量图像数据,使得第一图像是在平均亮度方面改变的原始图像。因此,经由信号输入接口和借助于第一图像信号代表的原始图像能够首先通过第一图像信号的信号处理来调整,使得由此形成的第一图像在亮度方面进行调整,尤其是增加或减小所属的亮度。亮度的调整例如能够基于所谓的“80%灰色场(graufeld)”来进行。该灰色场能够被借助于第一图像信号由原始图像映射出的色块之一代表。相应的色块也能够称为灰色场块。在偏离于灰色场块的预设亮度时,数据处理单元能够配置用于,调整由第一图像信号代表的原始图像的总亮度,使得由原始图像显示的灰色场块的亮度对应于预设亮度。因此,由此产生的测量图像数据能够代表具有基准色盘的第一图像。

设备的另一有利设计方案的特征在于,信号处理单元构造用于,通过借助于颜色过滤器对测量图像数据进行颜色相关的过滤产生目标图像数据。因此,颜色过滤器能够构造用于颜色相关的过滤。在此,过滤与特定颜色和/或色调的相关性能够通过参数来确定,参数又是可预设和/或可调节的。

设备的一个有利设计方案的特征在于,颜色过滤器构造为能通过参数调节的数据过滤器。这种数据过滤器能够构造用于,根据分别代表的rgb颜色对数据、尤其图像数据进行过滤。过滤在此与可调节的参数相关。在此能够预设调节。过滤的类型、相应的减弱、色谱的相应极限值和/或其他颜色相关特性能够受到参数影响和/或由参数确定。借助参数能够确定颜色过滤器对于每个rgb颜色的过滤特性。

设备的另一有利设计方案的特征在于,数据处理单元配置成,求出用于调节颜色过滤器的参数,使得与相应同一块框架相关联的第二颜色值和基准颜色值之间的数值差构成的误差和小于预设的误差阈值或者是最小的。因此,对于每个块框架,能够求出与第二面区段相关联的第二颜色值和与同一块框架的第三面区段相关联的基准颜色值之间的差。该求差能够针对第三图像的全部块框架来进行。然后,前述差的数值和形成与相应同一块框架相关联的第二颜色值和基准值之间的数值差所构成的误差和。此外,数据处理单元配置用于,求出用于调节颜色过滤器的参数,使得误差和小于预设的误差阈值或者是最小的。例如能够如下地调节参数,即误差和是特别小的。这是因为,在这种情况下,块框架的第二面区段的颜色非常类似于相应与块框架相关联的第三面区段的颜色。在此,块框架的第三面区段分别说明了实际借助于相机采集的基准色盘的色块所具有的颜色。证实为有利的是,数据处理单元构造用于对所谓的“最小二乘”问题或遵循最小平方误差之和的问题进行求解。因为,这能够用于借助数据处理单元来使用,以便求出用于调节颜色过滤器的参数,使得误差和小于预设的误差阈值或者是最小的。

设备的另一有利设计方案的特征在于,设备具有用于提供输出信号的输出接口,其中数据处理单元构造用于基于校验图像数据产生输出信号,使得输出信号代表第三图像和/或校验图像数据。因此,借助于输出接口能够提供输出信号,输出信号能够用于进一步处理。输出信号例如能够传输给显示单元、尤其是监视器。显示单元能够构造用于,基于输出信号显示第三图像。然后,能够对第三图像进行光学分析和/或检查,以便尤其简单地相关于实际借助相机所采集的基准色盘对第二图像的成像品质和/或过滤的信号处理的品质进行光学评价。

根据本发明的第二方面,前文提出的目的通过具有权利要求10的特征的系统来实现。因此,提出一种系统,其具有:用于采集原始图像的图像相机;根据本发明的第一方面和/或所属的有利设计方案之一的设备;和光学的显示设备。图像相机构造用于产生第一图像信号,其代表采集到的原始图像。此外,图像相机经由第一信号连接与设备的信号输入接口连接,以便将第一图像信号传输给设备。显示设备经由第二信号连接与设备连接、尤其与所属的输出接口连接,以便将输出信号从设备传输给显示设备,输出信号代表校验图像数据和/或第三图像。显示设备构造用于,基于校验图像数据和/或输出信号光学地显示第三图像。每个前述信号连接都能够构造为有线连接的信号连接、无线电信号连接和/或由前述这两种连接类型组合而成。优选地,第一信号连接构造为网络连接。因此,设备例如能够与作为前述图像相机的网络相机相连。在此,由图像相机、尤其由构造为网络相机的图像相机采集到的原始图像显示基准色盘,该基准色盘实体地布置在图像相机的光学采集区域中。该基准色盘具有多个色块,色块呈第一排布来布置。

对于根据第二方面的系统,有利阐述内容、优选特征、效果和/或优点至少以类似的方式优选地参考结合根据第一方面和/或所属的有利设计方案之一的设备所描述的内容。这尤其适用于系统的设备。因此不重复描述。

系统的一个有利设计方案的特征在于,显示设备构造为移动显示设备。因此,第二信号连接例如能够是无线电信号连接。移动显示设备例如能够通过所谓的平板电脑或通过移动电话来形成。因此,第三图像能够由移动显示设备、尤其平板电脑或移动电话来显示。系统用户因此不必一定处于设备附近。更确切地说,用户能够处于图像相机附近,该图像相机借助于第一信号连接与设备耦联,以便改变光照度和/或采取其他措施以获得改进的第一图像和/或第二图像。

根据本发明的第三方面,前文所述目的通过具有权利要求12的特征的方法来实现。因此提出一种方法,其至少具有如下步骤a)至j):

a)经由设备的信号输入接口接收第一图像信号,设备具有数据处理单元,数据处理单元具有处理器单元,其中,数据处理单元存储有基准显示,基准显示具有块框架的预设的基准排布,并且其中数据处理单元具有信号处理单元,信号处理单元具有颜色过滤器;

b)借助于数据处理单元基于第一图像信号产生测量图像数据,其中测量图像数据代表具有基准色盘的第一图像,基准色盘具有第一色块的第一排布;

c)基于基准显示和测量图像数据借助数据处理单元在第一图像中识别第一色块,从而每个块框架与第一色块之一相关联;

d)至少间接地基于测量图像数据借助于信号处理单元的颜色过滤器产生目标图像数据,使得目标图像数据代表具有色盘的第二图像,色盘具有第二色块的与第一排布相同的第二排布,从而每个块框架与第二色块之一相关联;

e)借助于数据处理单元分别为每个第一色块求出第一颜色值,其中每个第一颜色值代表相应的第一色块的借助于测量图像数据代表的颜色;

f)分别为每个第二色块求出第二颜色值,其中每个第二颜色值代表相应的第二色块的借助于目标图像数据代表的颜色;

其中,由数据处理单元为每个块框架存储代表所属的基准颜色的专用的基准颜色值,和

其中,每个块框架具有至少一个第一面区段、第二面区段和第三面区段;

g)借助于数据处理单元将每个块框架的第一面区段与分别相关联的第一色块的颜色值相关联;

h)借助于数据处理单元将每个块框架的第二面区段与分别相关联的第二色块的颜色值相关联;

i)借助于数据处理单元将每个块框架的第三面区段与所属的基准颜色值相关联;和

j)基于块框架的基准显示和与面区段相关联的颜色值,借助于数据处理单元产生校验图像数据,使得校验图像数据代表第三图像,第三图像具有呈基准排布的块框架,其中每个面区段具有通过分别相关联的颜色值确定的颜色。

方法的每个步骤、尤其每个步骤a)至j)能够具有所属的子步骤。优选地,这些步骤以前述顺序a)至j)执行。然而,在各个步骤之间还能够执行其他的步骤。

根据本发明的第三方面的方法的步骤对应于根据本发明的第一方面和/或第二方面的设备的数据处理单元的相应配置。因此,对于方法和尤其对于所属的步骤来说,有利阐述内容、优选特征、效果和/或优点至少以类似方式参考结合根据本发明的第一方面和/或第二方面的设备、并且尤其结合设备的数据处理单元的配置所描述的内容。因此省略类似的重复。

此外,描述了本方法的有利设计方案。方法的每个有利设计方案的方法特征都对应于数据处理单元的相应配置和/或对应于设备或系统的有利设计方案的其他特征。因此,对于方法和尤其所属的方法步骤的每个有利设计方案来说,有利阐述内容、优选特征、效果和/或优点至少以类似方式参考结合设备和/或系统的相应有利设计方案所描述的内容。因此,在此也省略类似的重复。

方法的一个有利设计方案的特征在于,将每个块框架的总面积划分成所属的面区段。

方法的一个有利设计方案的特征在于,第一面区段分别具有相同的形状和/或大小,第二面区段分别具有相同的形状和/或大小,和/或第三面区段分别具有相同的形状和/或大小。

方法的一个有利设计方案的特征在于,块框架分别具有相同的、至少基本上矩形的形状,其中每个块框架的第一面区段、第二面区段或第三面区段分别构造成三角形,并且相应的块框架的另外两个面区段具有镜面对称的形状。

方法的一个有利设计方案的特征在于,第一图像信号代表采集到的原始图像,其中在步骤b)中,第一测量图像数据的产生借助于数据处理单元基于第一图像信号来实施,使得第一图像是在平均亮度方面改变的原始图像。

方法的一个有利设计方案的特征在于,通过借助于颜色过滤器对测量图像数据进行颜色相关的过滤,借助信号处理单元产生目标图像数据。

方法的一个有利的设计方案的特征在于,颜色过滤器构造为能通过参数调节的数据过滤器,其中,在步骤d)中借助于数据处理单元求出用于调节信号过滤器的参数,使得与相应同一块框架相关联的第二颜色值和基准颜色值之间的数值差的误差和小于预设的误差阈值或者是最小的。

方法的一个有利设计方案的特征在于,该方法具有另一步骤k):借助于显示单元来光学地显示第三图像。步骤k)优选在步骤j)之后执行。

附图说明

从下面对实施例的描述和附图得出本发明的其他特征、优点和应用可行性。在此,所有描述的和/或图形示出的特征单独地并且以任意组合的方式形成本发明的内容,而与其在各个权利要求中的组合或权利要求的引用关系无关。此外,在附图中,相同的附图标记代表相同的或类似的对象。

图1示出设备的有利设计方案或系统的有利设计方案的示意图。

图2示出第一图像的示例性设计方案。

图3示出基准显示的示例性设计方案。

图4示出基准显示与第一图像的叠加的示例图。

图5示出第二图像的示例性设计方案。

图6示出块框架的基准显示的另一有利设计方案。

图7示出第三图像的示例性设计方案。

图8至10分别示出方法流程图的有利设计方案。

具体实施方式

图1中示意地示出设备2的示例性设计方案。设备2具有信号输入接口4。信号输入接口4构造用于接收第一图像信号。此外,设备2具有数据处理单元6。数据处理单元6能够包括处理器单元和/或数据存储器。数据处理单元6具有信号处理单元,信号处理单元具有颜色过滤器。信号处理单元能够为逻辑单元,该逻辑单元可由数据处理单元6借助于处理器单元和/或存储在数据存储器上的程序来代表。然而,信号处理单元也能够部分地通过数据处理单元6的实体组件来形成。

此外优选地提出,设备2具有信号输出接口52。信号输出接口52能够构造用于提供和/或发送输出信号。输出接口52也能够称作为信号输出接口52。

如从图1中示例性地可识别的是,设备2能够经由第一信号连接48与图像相机46耦联并且经由第二信号连接50与显示设备44耦联。因此,图1也示出系统42的示例性设计方案,该系统包括设备2、图像相机46以及显示设备44,其中设备2经由第一信号连接48与相机46连接并且经由第二信号连接50与显示设备44连接。第一信号连接48能够为有线连接的信号连接。为此,信号传输电缆能够与输入接口4连接并且从设备2的输入接口4延伸至相机46。在该情况下,第一信号连接48由相应的信号电缆形成。然而,代替信号电缆,也能够在信号输入接口4与相机46之间构造无线的第一信号连接48。输出接口52经由第二信号连接50与显示设备44耦联。显示设备44优选为光学的显示设备,例如监视器、平板电脑和/或具有光学显示器的移动终端设备。第二信号连接50优选由信号连接电缆形成。然而,第二信号连接50也能够由无线的信号连接形成。然而如果第二信号连接50由信号连接线路形成,那么第二信号连接与输出接口52连接并且从输出接口52延伸至显示设备44。

显示设备44能够单独构造。然而,显示设备44也能够集成到包括其他部件的设备中。相机46能够单独构造。然而,相机46也能够集成到具有其他部件的(又一)另外的设备中。因此,相机46例如能够是光学测量设备的一部分。

在图1中示例性示出的系统42中,通常期望,由相机46采集的对象54被显示设备44在所属的颜色方面尽可能忠于原状地显示。由于外部光线影响和/或由于技术造成的影响(例如相机46的光学透镜),在实践中,由相机46经由第一信号连接48发送给设备2的信号输入接口4的图像信号几乎不能在所属的颜色方面忠于原状地代表由相机46采集的对象54。

因此,为设备2提出,设备2和/或所属的数据处理单元6构造用于产生校验图像数据,该校验图像数据允许借助设备2检查图像数据处理。此外,提出例如分别在图8、9和10中示意性示出的方法,该方法设计用于产生校验图像数据。

即使下面描述了方法的有利阐述内容、优选特征、效果和/或优点,但优选地提出,相应的有利阐述内容、优选特征、效果和/或优点能够以类似的方式适用于系统42和/或设备6,尤其在所属的数据处理单元6的配置方面适用。

首先,参考图8的流程图的示例性设计方案。据此,优选地提出,方法具有步骤a)至j)。如图8中可示意性地得出,在此依次执行步骤a)至j)。

根据步骤a)提出,经由设备2的信号输入接口4接收第一图像信号。设备2具有数据处理单元6。由数据处理单元6存储基准显示18,该基准显示具有块框架22的预设的基准排布20,基准显示例如在图3中示意性示出。此外,数据处理单元6具有信号处理单元,信号处理单元具有颜色过滤器。

在此,前述设备2能够是系统42的一部分,这在图1中示例性示出。在此,由系统42的图像相机46采集尤其是实体的对象54。在此,其能够为已知的和/或预设的对象54。对象是所谓的基准色盘。基准色盘具有多个第一色块,它们根据棋盘图案类型和/或以栅格显示来布置。第一色块例如能够以划分成四行六列的方式布置。因此,根据棋盘图案或栅格显示的相应排布能够形成作为对象54的基准色盘的第一色块的第一排布。在此,每个第一色块具有单一分配的颜色或单一分配的颜色值。第一色块的颜色是不同的。优选地,第一色块16根据基准色盘10的显示以分布成第一排布14的方式来布置。当用作为对象54的基准色盘由图1的相机46光学采集时,第一图像信号能够代表基准色盘10。该第一图像信号能够经由第一信号连接48从相机46传递给设备2的信号输入接口4。设备2的信号输入接口4构造用于接收第一图像信号。

根据方法步骤b)提出,基于第一图像信号,借助设备2的数据处理单元6产生测量图像数据,其中测量图像数据代表具有基准色盘12的第一图像10,基准色盘具有第一色块16的第一排布14。第一图像10在图2中示例性示出。因此,借助于数据处理单元6产生代表基准色盘12的第一图像10的测量图像数据。然而,该第一图像10通常具有与由对象54实体形成的基准色盘的颜色偏差。因此,第一图像10的一些颜色份额能够比对象54中更深并且其他颜色份额比在实际对象5中更浅。

下面描述的方法步骤c)和d)能够被依次执行。因此,步骤d)能够在步骤c)之后执行。然而,步骤c)和d)也能够以相反的顺序执行。此外,步骤c)和d)能够并行地且至少暂时彼此并行地执行。

因为由对象54形成的基准色盘的第一色块的颜色原则上是已知的,正如这些第一色块的所属排布那样,所以同样能够识别第一图像10中的第一色块16。为此目的,使用以基准排布20布置的块框架22的基准显示18,其例如在图3中示意性示出。因此,块框架22的基准排布20代表可缩放的排布,其在第一图像10的相应图案中通过色块16的所属第一排布14来代表。

根据方法步骤c)提出,基于基准显示18和测量图像数据,借助于设备2的数据处理单元6在第一图像10中识别第一色块16,使得将每个块框架22与第一色块16之一相关联。

在下文中纯示例性地参考图4。从图4中可识别基准显示18与第一图像10的叠加。为此目的,能够执行块框架22的基准排布20的缩放,使得每个块框架22仅与第一色块16之一叠加。因此,分别由块框架22叠加的第一色块能够与相应的块框架22相关联。每个第一色块16与刚好一个块框架22相关联,或反之亦然。因此,借助于图案识别能够基于块框架22的基准排布20识别第一色块16。第一图像10由测量图像数据代表。因此,测量图像数据也用于由数据处理单元识别第一色块16。然而,第一色块16与块框架22的关联并不意味着,块框架22所包围的面积仅由相关联的第一色块16的颜色填充。这是因为提出的是,例如从图6可见,每个块框架22的总面积分割成第一面区段34、第二面区段36和第三面区段38。原则上,每个块框架22还能够具有至少一个另外的面区段,使得块框架22的总面积分割成相应数量的面区段34、36、38。然而,为了进一步讨论,出发点示例性地在于,每个块框架22划分成之前阐述的三个面区段34、36、38。在此优选地提出,每个第一面区段34由分别相关联的第一色块16的颜色填充。对此在下文中还深入讨论。首先讨论目标图像数据的产生。

根据方法步骤d)提出,至少基于测量图像数据,借助于信号处理单元的颜色过滤器产生目标图像数据,使得目标图像数据代表具有色盘28的第二图像26。第二图像26在图5中示例性示出。第二图像26的色盘28具有第二色块32的与第一排布14相同的第二排布30,使得每个块框架22以相应的方式分别与一个第二色块32相关联。由此,也将每个块框架22与第二色块32之一相关联。

信号处理单元能够由设备2的数据处理单元6实体地和/或逻辑地形成。相应的内容也适用于颜色过滤器。因此,颜色过滤器能够是设备2的数据处理单元6的逻辑和/或实体的构造方案。颜色过滤器能够构造为可调节颜色过滤器。因此,颜色过滤器例如能够经由可调节的参数来配置。这些参数至少在方法的第一实施方案中是可预设的。借助可调节的参数例如能够改变,尤其扩大和/或减小,由第一图像通过测量图像数据所代表的特定颜色值。在此,颜色过滤能够具有用于多个颜色份额(例如红色、绿色和蓝色)的调节参数。因此,通过参数的相应调节能够增强和/或减弱绿色份额,增强和/或减弱红色份额,和/或,增强和/或减弱蓝色份额。因此,通过对测量图像数据进行颜色过滤形成目标图像数据。颜色过滤器的可调节参数通常被如下地调节:与由测量图像数据所代表的第一图像10相比,由目标图像数据所代表的第二图像26在颜色上更好地显示实际由相机46光学采集的对象54。然而,不能直接从第二图像26本身获悉,由目标图像数据所代表的第二图像26是否确实更好地代表对象54的颜色。第二图像26与图2中的第一图像10的比较也不能直接得出第二图像26是否确实更好地代表对象54的颜色的结论。

在上一段中纯示例性地参考具有红色、绿色和蓝色的色域。然而,之前的阐述内容能够以类似的方式适用于具有其他颜色的其他色域,因此例如适用于任意色域hsi、hsv、yuv和cmyk。

然而,要注意,对象54由已知的基准色盘实体形成。实体的基准色盘具有色块,色块的颜色或颜色值分别是已知的。该实体构造的基准色盘的色块排布也是已知的。该排布对应于色块22的基准排布20,其例如在图3中示意性示出。因此,由数据处理单元6为每个块框架22存储代表所属的基准颜色的专用的基准颜色值。在此,基准颜色值或基准颜色对应于形成对象54的实体构造的基准色盘的色块的已知颜色值或颜色。换而言之,借助于专用的基准颜色值与块框架22的关联,由数据处理单元存储关于对象54的色块的颜色或颜色值的信息。因此,由基准颜色值所代表的基准颜色能够用于产生校验图像数据,其代表图6的具有块框架18的第三图像,其中,每个块框架22的不同面区段34、36、38反映与相应的块框架22相关联的不同颜色。然而,为此目的,首先需要求出第一和第二色块16、32的颜色值,并且随后将相应的颜色值与面区段34、36、38相关联。现在,这在下文中根据方法特征e)至i)来阐述。

步骤e)至i)能够以所提出的顺序执行。然而,步骤e)至i)也能够以与字母顺序不同的顺序执行。因此例如,步骤g)能够在步骤e)之后执行,在步骤f)之前执行。步骤e)至i)的顺序的另一变型例如能够是,步骤e)和f)依次执行、并行执行或以相反的顺序执行。随后,步骤g)至i)能够依次、并行和/或以相反的顺序执行。用于执行步骤e)至i)的其他变型同样是可行的。

根据方法步骤e)提出,借助于设备2的数据处理单元6为第一图像10的每个第一色块16求出相应的第一颜色值,其中每个第一颜色值代表第一图像10的相应第一色块16的借助于测量图像数据所代表的颜色。步骤e)因此优选用于求出第一图像10的第一色块16的颜色或颜色值。这是因为,所求出的颜色需要用于填充与相应的第一色块16相关联的块框架22的第一面区段34。

根据步骤g),借助于数据处理单元6,每个块框架22的第一面区段34与第一图像10的分别相关联的第一色块16的颜色值相关联。此外,能够提出,每个第一面区段34具有由相应的颜色值确定的和/或代表的颜色。因此,由相应的第一面区段34形成的面积能够优选仅具有分别相关联的颜色。如果例如对于第一色块16在步骤d)中求出代表绿色的第一颜色值,那么在步骤g)中能够设置,与前述第一色块16相关联的块框架22的第一面区段34与同样代表绿色的相应颜色值相关联。此外,能够提出,所提出的第一面区段34由对应于前述颜色值的绿色面积形成。

因为每个块框架22具有所属的第一面区段34,所以多个块框架22的第一面区段34能够分别具有如下颜色,它们通过如前所述的那样与块框架22相关联的第一色块16来确定。

根据方法步骤f)提出,如图5中示例性所示,对于第二图像26的每个第二色块32分别求出第二颜色值。在此,每个第二颜色值代表相应的第二色块32的借助于目标图像数据代表的颜色。在此,借助于设备2的数据处理单元6求出第二颜色值。在此,目标图像数据同样借助于数据处理单元6通过对第一测量图像数据进行颜色过滤来产生。然而,由目标图像数据代表的第二图像26相对于第一图像10在颜色方面发生改变。然而,第二图像26具有第二色块32的第二排布30。因此,在步骤f)中求出第二色块32的第二颜色值。每个第二颜色值在此代表第二色块32的颜色。该信息用于将相应的颜色或颜色值与块框架22的第二面区段36相关联。

根据方法步骤h),借助于数据处理单元,每个块框架22的第二面区段36与分别相关联的第二色块32的颜色值相关联。在此,第二色块32的第二基准排布30对应于第一色块16的第一排布14。在步骤c)中已经确定,每个块框架22与第一色块16之一相关联。这以如下为基础,基于块框架22的基准排布20的基准显示18识别第一图像10中的第一色块16。由此得出,在呈第一排布14的第一色块16与呈基准排布20的块框架22之间形成关联。以此为基础,因此也能够以与第一色块16和块框架22的关联类似的方式,借助于数据处理单元6将呈第二排布30的第二色块32与块框架22相关联,其中第二排布对应于第一排布14。该方法和/或数据处理单元6优选地构造用于该目的。因此,也能够将如下颜色值与块框架22的每个第二面区段36相关联,该颜色值在步骤f)中通过与相应块框架相关联的第二色块的第二颜色值来求出。因此,由相应的第二面区段36形成的面积能够仅具有分别相关联的颜色。

此外,由数据处理单元为每个块框架22存储分别所属的专用的基准颜色值。每个基准颜色值能够代表单一的、所属的基准颜色。块框架22的基准颜色值彼此不同。在此,基准颜色值反映对象54的色块的实际存在的颜色。

因此,根据步骤i),借助于数据处理单元6,每个块框架22的第三面区段38与所属的基准颜色值相关联。通过将每个第三面区段38与代表相应的基准颜色的所属基准颜色值相关联的方式,同样优选地提出,将每个第三面区段38与相应的基准颜色相关联。基准颜色优选对应于由对象54形成的基准色盘的色块的颜色。在此,每个第三面区段38的面积能够由基准颜色填充。第三面区段38能够用作为基准,以便允许与相应同一块框架22的第一面区段34或第二面区段36的颜色的偏差。然而这不是本方法的一部分。更确切地说,优选地提出,产生校验图像数据,其代表第三图像,该第三图像反映具有前述面区段34、36、38的块框架22。因此,校验图像数据能够用于执行或实现随后的评估。

根据步骤j)提出,基于块框架22的基准显示18和与面区段34、36、38相关联的颜色值,借助于设备的数据处理单元6产生校验图像数据,使得校验图像数据代表具有呈基准排布20的块框架22的第三图像40,其例如在图7中示出,其中每个面区段34、36、38具有通过分别相关联的颜色值确定的颜色。优选地,每个面区段34、36、38通过分别所属的面积来形成,该面积仅具有通过分别相关联的颜色值确定的颜色。

在图7中示例性示出由相应产生的校验数据所代表的图像40。因此,图40示出呈基准排布20的块框架22,其中将每个块框架22划分成第一面区段34、第二面区段36和第三面区段38。在此,每个块框架22的第一面区段34具有以下面积,其具有通过第一图像10的相应的第一色块16确定的颜色。优选地,第一面区段34完全地通过相应的面积形成。在此,每个块框架22的第二面区段36具有由相应的第二色块32确定的颜色。在此,每个第二面区段36能够完全地通过具有相应颜色的所属面积来形成。在此,每个块框架22的第三面区段38具有以下面积,其具有通过相应的基准颜色值确定的颜色。第三面区段38能够完全由所属面积形成。因此,在相应同一块框架22的面区段34、36、38之间能够形成过渡边沿,过渡边沿在光学上允许观察者简单地识别对比度区别和/或颜色区别。在此,第三面区段38反映第一面区段或第二面区段34、36应具有的颜色。在此,根据实际经验,第一面区段34通常不具有与同一块框架22的第三面区段38相同的颜色。然而,能够通过应用颜色过滤器借助于数据处理单元6引起改变,使得同一块框架22的第二面区段36的颜色完全地或至少近似等同于第三面区段38的颜色。尤其在同一块框架22的第二面区段36到第三面区段38的过渡边沿处进行的直接比较时能够识别出可能剩余的区别程度。此外,从同一块框架22的第一面区段34到第二面区段36的过渡边沿能够推断出,必须通过颜色过滤器以何种强度改变颜色,以便与第三面区段38的要实现的颜色相匹配。

通过在第三图像40中示出的多个块框架22,能够光学地评估颜色过滤器的所调节的参数或相应的颜色过滤。这能够适用于不同的颜色。尤其是,多个不同颜色中的每个颜色都能与至少一个块框架22单一地相关联。

如示例性地从图6或图7中可知,优选地提出,每个块框架22的总面积划分成所属的面区段34、36、38。由此能够尤其有利地实现,在同一块框架22的两个面区段34、36、38之间的每个过渡部处形成过渡边沿,过渡边沿尤其简单地允许面区段34、36、38的颜色之间的颜色对比。

此外证实为有利的是,块框架22分别具有相同的形状和/或大小。由此,块框架22能够根据棋盘图案类型布置。优选地还提出,多个块框架22的第一面区段34分别具有相同的形状和/或大小。每个第一面区段34例如能够具有面大小相同的相同楔形。多个块框架22的每个第二面区段36也优选构造为,每个第二面区段36具有相同的形状和/或大小。因此,每个第二面区段36例如能够具有面大小相同的相同楔形。优选地还提出,多个块框架22的第三面区段38构造为,第三面区段38分别具有相同的形状和/或大小。因此优选地提出,每个第三面区段构造为大小相同的三角形。因此,同一块框架22的第一、第二和第三面区段34、36、38能够组合地布置成,块框架22构造成矩形、尤其是正方形。

优选地提出,块框架22分别具有相同的、至少基本上矩形的形状,其中每个块框架22的第一、第二或第三面区段34、36、38分别构造成三角形,并且相应块框架22的另外两个块区段具有镜面对称的形状。

由图1中的图像相机46提供的第一图像信号通常代表对象54的原始图像。此时,该原始图像能够由于光学光线影响而例如过亮或过暗地反映实际对象54。因此,在实践中证实为有利的是,产生测量图像数据,使得第一图像是在平均亮度方面改变的原始图像。因此,对于该方法优选地提出,第一图像信号代表所采集的原始图像,其中在步骤b)中借助于数据处理单元6基于第一图像信号产生测量图像数据,使得第一图像10是在平均亮度方面发生改变的原始图像。因此,第一图像10的平均亮度能够大于或小于原始图像的平均亮度。平均亮度的改变能够基于原始图像的颜色的预设亮度值相关于预设亮度值的偏差来进行。因此,例如能够使用原始图像的预设灰度值,以便使用与基准亮度成比例的所属亮度,从而应用原始图像平均亮度的基于此的改变以产生第一图像10或测量图像数据。数据处理单元6能够构造用于改目的。

在方法步骤d)中,借助于设备2的数据处理单元6的信号处理单元的颜色过滤器产生目标图像数据。在此优选地提出,借助于信号处理单元,通过借助于颜色过滤器对测量图像数据进行颜色相关过滤来产生目标图像数据。因此,借助于颜色过滤器能够减弱和/或增强由测量图像数据所代表的第一图像10的特定颜色份额。颜色过滤器能够构造用于,过滤由测量图像数据代表的第一图像10的不同颜色值。通过颜色过滤,由测量图像数据产生目标图像数据,目标图像数据又代表第二图像26。该第二图像26能够用于在(另一)显示设备上被显示。在此,能够涉及目标图像显示。此外,证实为有利的是,颜色过滤器构造为可通过参数调节的数据过滤器,其中在方法步骤d)中借助于数据处理单元6求出用于调节颜色过滤器的参数,使得在与相应同一块框架22相关联的第二颜色值和基准颜色值之间的数值差构成的误差和小于预设的误差阈值或者是最小的。用于调节颜色过滤器的参数例如能够由数据处理单元6求出,使得与第二面区段36相关联的颜色值和与同一块框架22的第三面区段38相关联的颜色值之差的和最小。因此在该情况下,同一块框架22的第二和第三面区段36、38的颜色之差相关于所有块框架22的差之和是特别小的或者甚至是最小的。这确保,第二图像26尤其良好地显示对象54。

此外,对于该方法证实为有利的是,方法具有步骤j1),据此由设备2的输出接口52发出和/或提供输出信号,其中输出信号代表校验图像数据和/或第三图像26。因此,输出信号能够借助于输出接口52传输给另一单元、尤其传输给显示单元44,以便在此显示第三图像26。在图9中纯示例性示出方法的流程图,其中另一步骤j1)在步骤j)之后执行。

此外,证实为有利的是,该方法具有另一步骤k),即借助显示单元44光学地显示第三图像40。另一步骤k)能够直接或间接地在步骤j)之后执行。因此例如能够提出,如图10中示例性示出的,步骤k)在步骤j)之后执行。然而,在步骤j)与步骤k)之间也能够执行另一步骤j1)。尤其是,能够将系统42用于执行步骤k)。

补充地需要指出,“具有”不排除其他的元素或步骤,并且“一”或“一个”不排除复数。此外需要指出,参考上述实施例之一描述的特征也能够与其他上述实施例的其他特征组合使用。权利要求中的附图标记不视作为限制。

附图标记列表

2设备

4信号输入接口

6数据处理单元

10第一图像

12基准色盘

14第一排布

16第一色块

18基准显示

20基准排布

22块框架

26第二图像

28色盘

30第二排布

32第二色块

34第一面区段

36第二面区段

38第三面区段

40第三图像

42系统

44显示设备

46图像相机

48第一信号连接

50第二信号连接

52输出接口

54对象。


技术特征:

1.一种设备(2),具有:

用于接收第一图像信号的信号输入接口(4),和

具有处理器单元的数据处理单元(6),

其中,所述数据处理单元(6)构造用于基于所述第一图像信号产生测量图像数据,所述测量图像数据代表具有基准色盘(12)的第一图像(10),所述基准色盘具有第一色块(16)的第一排布(14),

其中,所述数据处理单元(6)存储有基准显示(18),所述基准显示具有块框架(22)的预设的基准排布(20),

其中,所述数据处理单元(6)配置成,基于所述基准显示(18)和所述测量图像数据识别所述第一图像(10)中的所述第一色块(16),从而将每个块框架(22)与所述第一色块(16)之一相关联,

其中,所述数据处理单元(6)具有信号处理单元(24),所述信号处理单元具有颜色过滤器,

其中,所述数据处理单元(6)构造用于至少间接地基于所述测量图像数据借助于所述颜色过滤器产生目标图像数据,使得所述目标图像数据代表具有色盘的第二图像(26),其中所述色盘具有第二色块的与所述第一排布(14)相同的第二排布(30),从而将每个块框架(22)与所述第二色块(32)之一相关联,

其中,所述数据处理单元(6)配置成,为每个第一色块(16)求出所属的第一颜色值,所述第一颜色值代表相应的所述第一色块(16)的借助所述测量图像数据代表的颜色,

其中,所述数据处理单元(6)配置成,为每个第二色块求出第二颜色值,所述第二颜色值代表相应的所述第二色块(32)的借助于所述目标图像数据代表的颜色,

其中,由所述数据处理单元(6)为每个块框架(22)存储代表所属的基准颜色的专用的基准颜色值,

其中,每个块框架(22)具有至少一个第一面区段(34)、第二面区段(36)和第三面区段(38),

其中,所述数据处理单元(6)配置成,将每个块框架(22)的所述第一面区段(34)与分别相关联的所述第一色块(16)的颜色值相关联,

其中,所述数据处理单元(6)配置成,将每个块框架(22)的所述第二面区段(36)与分别相关联的所述第二色块(32)的颜色值相关联,

其中,所述数据处理单元(6)配置成,将每个块框架(22)的所述第三面区段(38)与所属的所述基准颜色值相关联,和

其中,所述数据处理单元(6)配置用于,基于所述块框架(22)的所述基准显示(18)和与面区段(34、36、38)相关联的颜色值产生校验图像数据,使得所述校验图像数据代表第三图像(40),所述第三图像具有呈所述基准排布(20)的所述块框架(22),其中,每个面区段(34、36、38)具有通过分别相关联的颜色值确定的颜色。

2.根据前述权利要求所述的设备(2),其特征在于,将每个块框架(22)的总面积划分成所属的面区段(34、36、38)。

3.根据前一权利要求所述的设备(2),其特征在于,所述第一面区段(34)分别具有相同的形状和/或大小,所述第二面区段(36)分别具有相同的形状和/或大小,和/或,所述第三面区段(38)分别具有相同的形状和/或大小。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2),其特征在于,所述块框架(22)分别具有相同的、至少基本上矩形的形状,其中每个块框架(22)的所述第一面区段、所述第二面区段或所述第三面区段分别构造成三角形,并且相应的所述块框架(22)的另外两个面区段具有镜面对称的形状。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2),其特征在于,所述第一图像信号代表采集到的原始图像,其中所述数据处理单元(6)配置成,基于所述第一图像信号产生所述测量图像数据,使得所述第一图像(10)是在平均亮度方面改变的原始图像。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2),其特征在于,所述信号处理单元构造为,通过借助于所述颜色过滤器对所述测量图像数据进行颜色相关的过滤,产生所述目标图像数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2),其特征在于,所述颜色过滤器构造为能通过参数调节的数据过滤器。

8.根据前一权利要求所述的设备(2),其特征在于,所述数据处理单元(6)配置成,求出用于调节所述颜色过滤器的参数,使得与相应同一所述块框架(22)相关联的所述第二颜色值和所述基准颜色值之间的数值差构成的误差和小于预设的误差阈值或者是最小的。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2),其特征在于,所述设备(2)具有用于提供输出信号的输出接口,其中所述数据处理单元构造用于基于所述校验图像数据产生所述输出信号,使得所述输出信号代表所述第三图像(40)。

10.一种系统(42),具有:

用于采集原始图像的图像相机(46),

根据前述权利要求中任一项所述的设备(2),和

光学的显示设备(44),

其中,所述图像相机(46)构造用于产生第一图像信号,所述第一图像信号代表采集到的所述原始图像,

其中,所述图像相机(46)经由第一信号连接(48)与所述设备(2)的所述信号输入接口(4)连接,以便将所述第一图像信号传输给所述设备(2),

其中,所述显示设备(44)经由第二信号连接(50)与所述设备(2)连接,以便将输出信号从所述设备(2)传输给所述显示设备(44),所述输出信号代表所述校验图像数据和/或所述第三图像,和

其中,所述显示设备(44)构造用于,基于所述校验图像数据光学地显示所述第三图像(40)。

11.根据前一权利要求所述的系统(42),其特征在于,所述显示设备(44)构造为移动显示设备。

12.一种方法,具有步骤a)至j):

a)经由设备(2)的信号输入接口(4)接收第一图像信号,所述设备具有数据处理单元(6),所述数据处理单元具有处理器单元,其中,所述数据处理单元(6)存储有基准显示(18),所述基准显示具有块框架(22)的预设的基准排布(20),并且其中,所述数据处理单元(6)具有信号处理单元,所述信号处理单元具有颜色过滤器;

b)借助于所述数据处理单元(6)基于所述第一图像信号产生测量图像数据,其中,所述测量图像数据代表具有基准色盘(12)的第一图像(10),所述基准色盘具有第一色块(16)的第一排布(14);

c)基于所述基准显示(18)和所述测量图像数据,借助所述数据处理单元(6)在所述第一图像(10)中识别所述第一色块(16),从而每个块框架(22)与所述第一色块(16)之一相关联;

d)至少间接地基于所述测量图像数据,借助于所述信号处理单元的所述颜色过滤器产生目标图像数据,使得所述目标图像数据代表具有色盘(28)的第二图像(26),所述色盘具有第二色块(32)的与所述第一排布(14)相同的第二排布(30),从而每个块框架(22)与所述第二色块(32)之一相关联;

e)借助于所述数据处理单元(6)分别为每个第一色块(16)求出第一颜色值,其中每个第一颜色值代表相应的所述第一色块(16)的借助于所述测量图像数据代表的颜色;

f)分别为每个第二色块(32)求出第二颜色值,其中,每个第二颜色值代表相应的所述第二色块(32)的借助于所述目标图像数据代表的颜色;

其中,由所述数据处理单元(6)为每个块框架(22)存储代表所属的基准颜色的专用的基准颜色值,和

其中,每个块框架具有至少一个第一面区段(34)、第二面区段(36)和第三面区段(38);

g)借助于所述数据处理单元(6)将每个块框架(22)的所述第一面区段(34)与分别相关联的第一色块(16)的颜色值相关联;

h)借助于所述数据处理单元(6)将每个块框架(22)的所述第二面区段(38)与分别相关联的第二色块(32)的颜色值相关联;

i)借助于所述数据处理单元(6)将每个块框架(22)的所述第三面区段(38)与所属的所述基准颜色值相关联;和

j)基于所述块框架(22)的所述基准显示(18)和与面区段(34、36、38)相关联的颜色值,借助于所述数据处理单元(6)产生校验图像数据,使得所述校验图像数据代表第三图像(40),所述第三图像具有呈所述基准排布(20)的所述块框架(22),其中,每个面区段(34、36、38)具有通过分别相关联的颜色值确定的颜色。

13.根据前一权利要求所述的方法,其特征在于,将每个块框架(22)的总面积划分成所属的面区段(34、36、38)。

14.根据前一权利要求所述的方法,其特征在于,所述第一面区段(34)分别具有相同的形状和/或大小,所述第二面区段(36)分别具有相同的形状和/或大小,和/或所述第三面区段(38)分别具有相同的形状和/或大小。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法,其特征在于,所述块框架(22)分别具有相同的、至少基本上矩形的形状,其中,每个块框架(22)的所述第一面区段、所述第二面区段或所述第三面区段(34、36、38)分别构造成三角形,并且相应的所述块框架(22)的另外两个面区段具有镜面对称的形状。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一图像信号代表采集到的原始图像,其中,在步骤b)中,第一测量图像数据的产生借助于所述数据处理单元(6)基于所述第一图像信号来实现,使得所述第一图像(10)是在平均亮度方面改变的原始图像。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法,其特征在于,通过借助于所述颜色过滤器对所述测量图像数据进行颜色相关的过滤,借助于所述信号处理单元产生所述目标图像数据。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法,其特征在于,所述颜色过滤器构造为能通过参数调节的数据过滤器,其中,在步骤d)中借助于所述数据处理单元(6)求出用于调节所述颜色过滤器的所述参数,使得与相应同一所述块框架(22)相关联的所述第二颜色值和所述基准颜色值之间的数值差构成的误差和小于预设的误差阈值或者是最小的。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法,其特征在于,有另一步骤k):借助于显示单元来光学地显示所述第三图像(40)。

技术总结
本发明涉及一种设备、系统和方法。该设备构造用于产生目标图像数据和校验图像数据。该设备基于接收到的图像信号首先形成测量图像数据,其代表具有色块的基准色盘的第一图像。借助设备的数据处理单元从测量图像数据求出目标图像数据,其代表相对于第一图像被颜色过滤的第二图像。第二图像同样显示具有色块的色盘。可由数据处理单元产生的校验图像数据代表具有框架排布的第三图像,框架分别划分成三个区段。每个框架的每个第一区段具有第一图像中示出的色块的相应块颜色。每个框架的第二区段具有第二图像的相应块颜色。每个框架的每个第三区段具有基准颜色。借助校验图像数据或第三图像能简单且快速地检查设备和/或颜色过滤。

技术研发人员:比约恩·伦恩范茨;安德烈亚斯·高;安德烈亚斯·伯迈斯特
受保护的技术使用者:宝视纳股份公司
技术研发日:2019.11.25
技术公布日:2020.06.09

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