本发明属于砻谷机技术领域，更具体地，涉及一种砻谷机胶辊恒定线速差调节装置、调节方法及砻谷机。
背景技术：
胶辊砻谷机脱壳的原理是通过一对相向运转的不等速胶辊，在一定压力的作用下，对通过这对胶辊的稻壳形成挤压、搓擦的作用，从而达到脱壳的目的。
为了减少对谷物的破碎(减少增碎)，需要在合适的压力下，保证胶辊之间的线速差。但由于谷物壳体的表面摩擦系数较大，胶辊会磨损，转速快的快辊磨损快(直径变小的时间短)，而慢辊磨损慢(直径变小的时间长)。当快辊直径经过磨损变小后，如果两个胶辊的转速不变，就会出现快、慢辊的线速差减少，造成稻谷脱壳率降低。这时只能增加辊间压力以保证稻谷脱壳率，但快慢辊辊间压力增大后，导致谷物的破碎急剧增加，为了保证线速差，胶辊工作一定时间后，将快辊、慢辊进行互换。目前的砻谷机采用两种方式：一种是人工将直径变小相对较多的快辊与直径变小相对较少的慢辊全部拆下来，互换位置；另一种是通过更换传动设备或调整两个独立电机的频率，改变两个胶辊的转速来实现快慢辊的切换。理论上砻谷机胶辊的正常线速差在2.5～4.0m/s，线速合在30m/s左右，是比较合理的区间，在这个区间可以保证搓撕长度的合理，有较好的脱壳率，破碎最少，使用者可以根据谷物颗粒情况确定最佳的胶辊线速差和线速和。快慢辊的切换，只能保证快辊与慢辊的直径基本相同，而快慢辊的线速差不是随着辊径的变小而自动调整的，因此现有砻谷机两个胶辊的线速差波动较大，在压力一定的情况下，谷物的脱壳率和破碎率也是在不断变化，难以保持稳定。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种砻谷机胶辊恒定线速差调节装置、调节方法及砻谷机，可以通过实时测量砻谷机两个胶辊的直径，实时调节两个胶辊的转速，保持砻谷机工作时两个胶辊的线速差恒定，提高谷物的脱壳率，减少谷物的破碎率。
为了实现上述目的，本发明提供一种砻谷机胶辊恒定线速差调节装置，包括：
测量装置，包括设置于第一胶辊一侧的砻谷机外壳内侧的第一测距传感器，能够实时测量第一胶辊外表面与第一胶辊一侧的砻谷机外壳之间的距离；
控制器，包括：
数据接收单元，用于接收所述第一测距传感器测得的数据；
数据分析单元，用于根据数据接收单元接收的数据计算出所述第一胶辊和第二胶辊的直径，再根据第一胶辊和第二胶辊的直径计算出第一胶辊和第二胶辊的转速，进而计算出第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速；
数据输出单元，用于将数据分析单元计算出的第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速输送至第一胶辊和第二胶辊的驱动电机，控制第一胶辊和第二胶辊的驱动电机转动。
可选地，所述测量装置还包括设置于所述第一胶辊或第二胶辊的转轴一端上的第二测距传感器，能够实时测量第一胶辊与第二胶辊之间的轴中心距。
可选地，所述测量装置还包括设置于气缸伸缩端上的第三测距传感器，能够实时测量所述气缸的伸缩端的行程。
本发明还提供一种砻谷机，包括：
砻谷机本体；
上述的砻谷机胶辊恒定线速差调节装置。
可选地，所述砻谷机本体包括：
第一胶辊，在所述砻谷机机架的固定位置转动；
第二胶辊，设置于所述第一胶辊一侧；
气缸，设置于所述第一胶辊上侧，所述气缸伸缩端与所述第二胶辊连接，所述气缸上连接有气动比例阀，用于使得气缸伸缩端始终带动第二胶辊向第一胶辊靠近，使得第二胶辊与第一胶辊之间保持一定压力；
胶辊切换装置，能够实现第一胶辊和第二胶辊分别作为高速辊和低速辊的自动切换。
本发明还提供一种砻谷机胶辊恒定线速差调节方法，包括：
步骤一、实时测量第一胶辊和第二胶辊的直径；
步骤二、确定第一胶辊和第二胶辊的线速差和线速和，利用线速差值、线速和值和步骤一中测得的第一胶辊和第二胶辊的直径值计算出第一胶辊和第二胶辊的实时转速；
步骤三、按照步骤二中计算出的第一胶辊和第二胶辊的实时转速，实时调节第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速。
可选地，在步骤二中，当所述第一胶辊和第二胶辊分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊和第二胶辊的转速：
n1＝30(vc vh)/πd，
n2＝30(vh-vc)/πd，
其中n1为第一胶辊的转速，n2为第二胶辊的转速，vc为第一胶辊和第二胶辊的线速差，vh为第一胶辊和第二胶辊的线速和，d为第一胶辊和第二胶辊的直径。
可选地，在步骤二中，当所述第一胶辊和第二胶辊由同一驱动电机通过电机传动轮带动第一胶辊传动轮和第二胶辊传动轮驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊和第二胶辊的转速：
n1＝60vc/πd(1-d1/d2),
n2＝60vcd1/πd(d2-d1),
其中n1为第一胶辊的转速，n2为第二胶辊的转速，vc为第一胶辊和第二胶辊的线速差，d为第一胶辊和第二胶辊的直径,d1为第一胶辊传动轮直径，d2为第二胶辊传动轮直径。
本发明提供一种砻谷机胶辊恒定线速差调节装置、调节方法及砻谷机，其有益效果在于：具有测量装置，能够实时测量砻谷机第一胶辊和第二胶辊的直径，根据第一胶辊和第二胶辊的直径变化实时调节第一胶辊和第二胶辊的转速，能够使得第一胶辊和第二胶辊的线速差恒定，提高砻谷机的使用效果，不仅可以提高谷物的脱壳率，还可以减少谷物的破碎率。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种砻谷机胶辊恒定线速差调节装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、第一胶辊；2、砻谷机壳体；3、第一测距传感器；4、第二胶辊；5、第二测距传感器；6、气缸；7、第三测距传感器；8、气动比例阀。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种砻谷机胶辊恒定线速差调节装置，包括：
测量装置，包括设置于第一胶辊一侧的砻谷机外壳内侧的第一测距传感器，能够实时测量第一胶辊外表面与第一胶辊一侧的砻谷机外壳之间的距离；
控制器，包括：
数据接收单元，用于接收第一测距传感器测得的数据；
数据分析单元，用于根据数据接收单元接收的数据计算出第一胶辊和第二胶辊的直径，再根据第一胶辊和第二胶辊的直径计算出第一胶辊和第二胶辊的转速，进而计算出第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速；
数据输出单元，用于将数据分析单元计算出的第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速输送至第一胶辊和第二胶辊的驱动电机，控制第一胶辊和第二胶辊的驱动电机转动。
具体的，测量装置实时测量第一胶辊外表面与第一胶辊一侧的砻谷机外壳之间的距离，初始距离为第一胶辊未磨损时第一胶辊外表面与外壳之间的距离，第一胶辊磨损后，其表面与外壳之间的距离变大，变大后的距离值减去初始距离值即为磨损量，磨损量乘以2再加上第一胶辊的初始直径值即为第一胶辊的实时直径值，而胶辊初始直径为已知的，即可得知第一胶辊的实时直径；由于第一胶辊适时与第二胶辊切换作为快辊和慢辊，可以认为第一胶辊与第二胶辊的磨损量相等，故第二胶辊的直径与第一胶辊的直径相同；由于砻谷机的第一胶辊与第二胶辊之间的压力始终不变，当第一胶辊和第二胶辊磨损直径变小后，第二胶辊向第一胶辊移动，保持胶辊之间的压力，由于第一胶辊和第二胶辊的直径变小，二者的线速差不稳定，通过数据分析单元实时的根据第一胶辊和第二胶辊的直径计算出可以使得第一胶辊和第二胶辊线速差和限速和不变的第一胶辊和第二胶辊的转速，然后通过数据输出单元将转速实时输送至第一胶辊和第二胶辊的驱动电机，通过控制驱动电机的转速来实时调整第一胶辊和第二胶辊之间的线速差，保持其线速差恒定，保证砻谷机的脱壳率，减少谷物破碎率。
可选地，测量装置还包括设置于第一胶辊或第二胶辊的转轴一端上的第二测距传感器，能够实时测量第一胶辊与第二胶辊之间的轴中心距。
具体的，测量装置还可以使用第二测距传感器实时测量第一胶辊与第二胶辊之间的轴中心距，由于由于第一胶辊适时与第二胶辊切换作为快辊和慢辊，可以认为第一胶辊与第二胶辊的磨损量相等，故第二胶辊的直径与第一胶辊的直径相同，该中心距值即为第一胶辊的半径与第二胶辊的半径之和，即为第一胶辊和第二胶辊的直径值。
可选地，测量装置还包括设置于气缸伸缩端上的第三测距传感器，能够实时测量气缸的伸缩端的行程。
具体的，测量装置还可以使用第三传感器实时测量气缸伸缩端的行程，由于砻谷机的第一胶辊与第二胶辊之间的压力始终不变，当第一胶辊和第二胶辊磨损直径变小后，气缸带动第二胶辊向第一胶辊移动，保持胶辊之间的压力，移动的距离即为气缸的伸缩端的行程；由于由于第一胶辊适时与第二胶辊切换作为快辊和慢辊，可以认为第一胶辊与第二胶辊的磨损量相等，因此用第一胶辊和第二胶辊的初始直径值减去二分之一该行程值即为第一胶辊和第二胶辊的实际直径值。
本发明还提供一种砻谷机，包括：
砻谷机本体；
上述的砻谷机胶辊恒定线速差调节装置。
可选地，砻谷机本体包括：
第一胶辊，在砻谷机机架的固定位置转动；
第二胶辊，设置于第一胶辊一侧；
气缸，设置于第一胶辊上侧，气缸伸缩端与第二胶辊连接，气缸上连接有气动比例阀，用于使得气缸伸缩端始终带动第二胶辊向第一胶辊靠近，使得第二胶辊与第一胶辊之间保持一定压力；
胶辊切换装置，能够实现第一胶辊和第二胶辊分别作为高速辊和低速辊的自动切换。
具体的，该砻谷机通过气动比例阀控制气缸带动第二胶辊移动，使得第二胶辊与第一胶辊之间始终保持恒定的压力，若第一胶辊和第二胶辊磨损，直径变小，则第一胶辊与第二胶辊之间的压力值变小，气动比例阀即可控制气缸伸缩端移动，使得气缸始终带动第二压辊给第一压辊施加恒定的压力，以保证脱壳效果；由于第一胶辊和第二胶辊的转速不同，因此工作一断时间后二者的磨损程度不同，胶辊切换装置可以通过驱动电机变频器控制第一压辊和第二压辊的驱动电机的转速，使得第一压辊和第二压辊交替作为快辊和慢辊，保证第一压辊和第二压辊的磨损量相同，进而保证第一胶辊和第二胶辊的直径相等。
本发明还提供一种砻谷机胶辊恒定线速差调节方法，包括：
步骤一、实时测量第一胶辊和第二胶辊的直径；
步骤二、确定第一胶辊和第二胶辊的线速差和线速和，利用线速差值、线速和值和步骤一中测得的第一胶辊和第二胶辊的直径值计算出第一胶辊和第二胶辊的实时转速；
步骤三、按照步骤二中计算出的第一胶辊和第二胶辊的实时转速，实时调节第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速。
可选地，在步骤二中，当第一胶辊和第二胶辊分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊和第二胶辊的转速：
n1＝30(vc vh)/πd，
n2＝30(vh-vc)/πd，
其中n1为第一胶辊的转速，n2为第二胶辊的转速，vc为第一胶辊和第二胶辊的线速差，vh为第一胶辊和第二胶辊的线速和，d为第一胶辊和第二胶辊的直径。
具体的，由于由于第一胶辊适时与第二胶辊切换作为快辊和慢辊，可以认为第一胶辊与第二胶辊的磨损量相等；当第一胶辊和第二胶辊分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动转动时，只要根据第一胶辊和第二胶辊的直径计算出可以保证第一胶辊和第二胶辊之间的线速差的第一胶辊和第二胶辊的转速，即可通过控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速保持第一胶辊和第二胶辊之间的线速差的恒定；第一胶辊的辊径线速度为：v1＝(n1/60)×πd1，第二胶辊的辊径线速度为：v2＝(n2/60)×πd2，第一胶辊和第二胶辊的线速差为：vc＝v1-v2，第一胶辊和第二胶辊的线速和为：vh＝v1 v2，其中d1为第一胶辊的直径，d2为第二胶辊的直径，二者值相等均等于d，解方程组可得：n1＝30(vc vh)/πd，n2＝30(vh-vc)/πd。
可选地，在步骤二中，当第一胶辊和第二胶辊由同一驱动电机通过电机传动轮带动第一胶辊传动轮和第二胶辊传动轮驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊和第二胶辊的转速：
n1＝60vc/πd(1-d1/d2),
n2＝60vcd1/πd(d2-d1),
其中n1为第一胶辊的转速，n2为第二胶辊的转速，vc为第一胶辊和第二胶辊的线速差，d为第一胶辊和第二胶辊的直径,d1为第一胶辊传动轮直径，d2为第二胶辊传动轮直径。
具体的，由于由于第一胶辊适时与第二胶辊切换作为快辊和慢辊，可以认为第一胶辊与第二胶辊的磨损量相等；当第一胶辊和第二胶辊由同一驱动电机通过电机传动轮带动第一胶辊传动轮和第二胶辊传动轮驱动转动时，只要根据第一胶辊和第二胶辊的直径计算出可以保证第一胶辊和第二胶辊之间的线速差的第一胶辊和第二胶辊的转速，即可通过控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速保持第一胶辊和第二胶辊之间的线速差的恒定；n1d1＝n2d2＝n0d0，其中n0为驱动电机的转速，d0为驱动电机的传动轮的直径，第一胶辊和第二胶辊的线速差为：vc＝v1-v2＝πdn1(1-d1/d2)/60，接方程组可得：n1＝60vc/πd(1-d1/d2)，n2＝60vcd1/πd(d2-d1)。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种砻谷机胶辊恒定线速差调节装置，包括：
测量装置，包括设置于第一胶辊1一侧的砻谷机外壳2内侧的第一测距传感器3，能够实时测量第一胶辊1外表面与第一胶辊1一侧的砻谷机外壳2之间的距离；
控制器，包括：
数据接收单元，用于接收第一测距传感器3测得的数据；
数据分析单元，用于根据数据接收单元接收的数据计算出第一胶辊1和第二胶辊4的直径，再根据第一胶辊1和第二胶辊4的直径计算出第一胶辊1和第二胶辊4的转速，进而计算出第一胶辊1和第二胶辊4的驱动电机的转速；
数据输出单元，用于将数据分析单元计算出的第一胶辊1和第二胶辊4的驱动电机的转速输送至第一胶辊1和第二胶辊4的驱动电机，控制第一胶辊1和第二胶辊4的驱动电机转动。
在本实施例中，测量装置还包括设置于第一胶辊1或第二胶辊4的转轴一端上的第二测距传感器5，能够实时测量第一胶辊1与第二胶辊4之间的轴中心距。
在本实施例中，测量装置还包括设置于气缸6伸缩端上的第三测距传感器7，能够实时测量气缸6的伸缩端的行程。
综上，测量装置可以通过三种方式实时测量第一胶辊1和第二胶辊4的直径，第一种方式为使用第一测距传感器3测量第一胶辊1表面与砻谷机外壳2之间的距离，第一胶辊1初始直径值已知，磨损后其直径变小，第一胶辊1外表面与砻谷机外壳2之间的距离变大，变大后的距离值减去初始距离值即为磨损量，磨损量乘以2再加上第一胶辊1的初始直径值即为第一胶辊1的实时直径值；第二种方式为使用第二测距传感器5实时测量第一胶辊1与第二胶辊4之间的轴中心距，该中心距值即为第一胶辊1的半径与第二胶辊4的半径之和，即为第一胶辊1和第二胶辊4的直径值；第三种方式为使用第三传感器7实时测量气缸6伸缩端的行程，由于砻谷机的第一胶辊1与第二胶辊4之间的压力始终不变，当第一胶辊1和第二胶辊4磨损直径变小后，气缸6带动第二胶辊4向第一胶辊1移动，保持胶辊之间的压力，移动的距离即为气缸6的伸缩端的行程，用第一胶辊1和第二胶辊4的初始直径值减去二分之一该行程值即为第一胶辊1和第二胶辊4的实际直径值。三种方式均可以实时测量第一胶辊1和第二胶辊4的直径，但在其他实施例中，也可以通过三种方式中的两种或三种同时测量取平均值，可以使得测量结果更加准确。
实施例2
本发明提供一种砻谷机，包括：
砻谷机本体；
上述的砻谷机胶辊恒定线速差调节装置。
在本实施例中，砻谷机本体包括：
第一胶辊1，在砻谷机机架的固定位置转动；
第二胶辊4，设置于第一胶辊1一侧；
气缸6，设置于第一胶辊1上侧，气缸1伸缩端与第二胶辊4连接，气缸6上连接有气动比例阀8，用于使得气缸6伸缩端始终带动第二胶辊4向第一胶辊1靠近，使得第二胶辊4与第一胶辊1之间保持一定压力；
胶辊切换装置，能够实现第一胶辊1和第二胶辊4分别作为高速辊和低速辊的自动切换。
综上，第一胶辊1在砻谷机的固定位置转动，第二胶辊4可以随气缸6的伸缩移动，气缸6上的气动比例阀8可以保证气缸6始终对第二胶辊4施加靠近第一胶辊1的力，进而保证第一胶辊1与第二胶辊4之间的压力恒定，保证砻谷机的脱壳效果；对于第一胶辊1和第二胶辊4分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动的情况，胶辊切换装置通过变频器控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速，适时的切换第一胶辊1和第二胶辊4作为快辊和慢辊，使得第一胶辊1和第二胶辊4的磨损程度相同，而对于第一胶辊1和第二胶辊4由同一驱动电机驱动的情况，胶辊切换装置可以通过离合器实现不同大小的传动轮，用不同大小的传动轮控制第一胶辊1和第二胶辊4的转速，实现快慢辊的切换。安装了砻谷机胶辊恒定线速差调节装置的砻谷机可以实时的调节第一胶辊1和第二胶辊4的转速，使得第一胶辊1和第二胶辊4即便发生磨损直径变小，可以保证第一胶辊1和第二胶辊4之间的线速差恒定，保证脱壳率，减少破碎率。
实施例3
本发明提供一种砻谷机胶辊恒定线速差调节方法，包括：
步骤一、实时测量第一胶辊1和第二胶辊4的直径；
步骤二、确定第一胶辊1和第二胶辊4的线速差和线速和，利用线速差值、线速和值和步骤一中测得的第一胶辊1和第二胶辊4的直径值计算出第一胶辊1和第二胶辊4的实时转速；
步骤三、按照步骤二中计算出的第一胶辊1和第二胶辊4的实时转速，实时调节第一胶辊1和第二胶辊4的驱动电机的转速。
在本实施例中，在步骤二中，当第一胶辊1和第二胶辊4分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊1和第二胶辊4的转速：
n1＝30(vc vh)/πd，
n2＝30(vh-vc)/πd，
其中n1为第一胶辊1的转速，n2为第二胶辊4的转速，vc为第一胶辊1和第二胶辊4的线速差，vh为第一胶辊1和第二胶辊4的线速和，d为第一胶辊1和第二胶辊4的直径。
在本实施例中，在步骤二中，当第一胶辊1和第二胶辊4由同一驱动电机通过电机传动轮带动第一胶辊传动轮和第二胶辊传动轮驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊1和第二胶辊4的转速：
n1＝60vc/πd(1-d1/d2),
n2＝60vcd1/πd(d2-d1),
其中n1为第一胶辊1的转速，n2为第二胶辊4的转速，vc为第一胶辊1和第二胶辊4的线速差，d为第一胶辊1和第二胶辊4的直径,d1为第一胶辊传动轮直径，d2为第二胶辊传动轮直径。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
1.一种砻谷机胶辊恒定线速差调节装置，其特征在于，包括：
测量装置，包括设置于第一胶辊一侧的砻谷机外壳内侧的第一测距传感器，能够实时测量第一胶辊外表面与第一胶辊一侧的砻谷机外壳之间的距离；
控制器，包括：
数据接收单元，用于接收所述第一测距传感器测得的数据；
数据分析单元，用于根据数据接收单元接收的数据计算出所述第一胶辊和第二胶辊的直径，再根据第一胶辊和第二胶辊的直径计算出第一胶辊和第二胶辊的转速，进而计算出第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速；
数据输出单元，用于将数据分析单元计算出的第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速输送至第一胶辊和第二胶辊的驱动电机，控制第一胶辊和第二胶辊的驱动电机转动。
2.根据权利要求1所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节装置，其特征在于，所述测量装置还包括设置于所述第一胶辊或第二胶辊的转轴一端上的第二测距传感器，能够实时测量第一胶辊与第二胶辊之间的轴中心距。
3.根据权利要求1所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节装置，其特征在于，所述测量装置还包括设置于气缸伸缩端上的第三测距传感器，能够实时测量所述气缸的伸缩端的行程。
4.一种砻谷机，其特征在于，包括：
砻谷机本体；
权利要求1至3任一项所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节装置。
5.根据权利要求4所述的砻谷机，其特征在于，所述砻谷机本体包括：
第一胶辊，在所述砻谷机机架的固定位置转动；
第二胶辊，设置于所述第一胶辊一侧；
气缸，设置于所述第一胶辊上侧，所述气缸伸缩端与所述第二胶辊连接，所述气缸上连接有气动比例阀，用于使得气缸伸缩端始终带动第二胶辊向第一胶辊靠近，使得第二胶辊与第一胶辊之间保持一定压力；
胶辊切换装置，能够实现第一胶辊和第二胶辊分别作为高速辊和低速辊的自动切换。
6.一种砻谷机胶辊恒定线速差调节方法，其特征在于，包括：
步骤一、实时测量第一胶辊和第二胶辊的直径；
步骤二、确定第一胶辊和第二胶辊的线速差和线速和，利用线速差值、线速和值和步骤一中测得的第一胶辊和第二胶辊的直径值计算出第一胶辊和第二胶辊的实时转速；
步骤三、按照步骤二中计算出的第一胶辊和第二胶辊的实时转速，实时调节第一胶辊和第二胶辊的驱动电机的转速。
7.根据权利要求6所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节方法，其特征在于，在步骤二中，当所述第一胶辊和第二胶辊分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊和第二胶辊的转速：
n1＝30(vc vh)/πd，
n2＝30(vh-vc)/πd，
其中n1为第一胶辊的转速，n2为第二胶辊的转速，vc为第一胶辊和第二胶辊的线速差，vh为第一胶辊和第二胶辊的线速和，d为第一胶辊和第二胶辊的直径。
8.根据权利要求6所述的砻谷机胶辊恒定线速差调节方法，其特征在于，在步骤二中，当所述第一胶辊和第二胶辊由同一驱动电机通过电机传动轮带动第一胶辊传动轮和第二胶辊传动轮驱动转动时，通过以下公式计算第一胶辊和第二胶辊的转速：
n1＝60vc/πd(1-d1/d2),
n2＝60vcd1/πd(d2-d1),
其中n1为第一胶辊的转速，n2为第二胶辊的转速，vc为第一胶辊和第二胶辊的线速差，d为第一胶辊和第二胶辊的直径,d1为第一胶辊传动轮直径，d2为第二胶辊传动轮直径。
技术总结