本发明涉及轴承架检测技术领域，具体领域为一种轴承架检测装置。
背景技术：
轴承架是机械行业中一个十分重要的部件，其被广泛应用在大型机械设备及汽车行业中，随着工业技术的发展，企业对轴承架的尺寸及销孔的所在位置要求也越来越高，误差的控制范围也在不断缩小。通常轴承架加工后的检测通常是采用人工检测，人工检测存在较多缺陷，如检测疲劳、读数错误，同时人工检测效率也不高；目前人工检测时使用的检测工具是常用的尺规，在检测轴承架上的定位销时，卡尺并不能精准的检测定位销的位置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轴承架检测装置，以解决现有技术中人工检测效率低且不够精准的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承架检测装置，包括：传送带，用于将轴承架传送至检测机构；
检测机构，包括图像检测装置、激光位移检测装置和定位装置，所述定位装置用于夹紧定位轴承架，所述图像检测装置用于轴承架的尺寸检测，所述激光位移检测装置用于检测轴承架上的销孔；
下料机械手，根据控制系统的指示夹取检测后的轴承架并放置在指定位置；
控制系统，用于控制传送带、检测机构和下料机械手。
优选的，所述检测机构还包括检测平台，所述检测平台位于传送带的输出端，所述图像检测装置架设在检测平台上方，所述激光位移检测装置位于检测平台的一侧，所述定位装置安装在检测平台上。
优选的，所述图像检测装置包括图像检测仪，图像检测仪摄像头朝下安装在检测平台上方。
优选的，所述激光位移检测装置包括激光位移传感器和z轴模组，所述激光位移传感器安装在z轴模组的运动部件上。
优选的，所述定位装置包括一对相向设置在检测平台两侧的定位块，两个定位块分别与一个y轴向夹紧气缸连接，两个y轴向夹紧气缸驱动两个定位块向中间运动从而夹紧轴承架，两个y轴向夹紧气缸分别与一个x轴向滑台气缸，x轴向滑台气缸驱动y轴向夹紧气缸和定位块沿x轴向移动。
优选的，所述定位装置还包括设置在检测平台上的定位架，所述定位架朝向传送带的方向设有定位凹槽，轴承架的端部伸进定位凹槽进行定位。
优选的，所述检测平台中心为升降检测台，所述升降检测台与z轴向滑台气缸连接，z轴向滑台气缸驱动升降检测台升降，所述检测平台底部还设有y轴向推杆气缸，所述y轴向推杆气缸将升降检测台上的轴承架推送至下料机械手处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：图像检测装置可以检测轴承架整体的大尺寸和轴承架上两个小圆的位置，确定孔位置是否处于正确，激光位移传感器可以上下移动，激光照射打到销孔的位置，可以检测销孔的尺寸、整体的高度以及销孔的位置，检测过程自动完成并且检测精度高，大大节省了人力物力，提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角的结构示意图。
图中：1.轴承架、2.传送带、3.定位块、4.y轴向夹紧气缸、5.x轴向滑台气缸、6.y轴向推杆气缸、7.下料机械手、8.不合格框、9.合格框、10.接近开关、11.图像检测仪、12.定位架、13.z轴向滑台气缸、14.z轴模组、15.激光位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种轴承架检测装置，包括：传送带2、检测机构、下料机械手7和控制系统，其中，传送带2用于将轴承架1传送至检测机构，传送带2的运动是间断性的，内部有时间继电器，在一个轴承架1开始检测时候传送带2停止运行，检测机构包括检测平台，图像检测装置、激光位移检测装置和定位装置，检测机构还包括检测平台，检测平台位于传送带2的输出端，图像检测装置架设在检测平台上方，激光位移检测装置位于检测平台的一侧，定位装置安装在检测平台上，定位装置位于检测平台上，定位装置用于夹紧定位轴承架1，图像检测装置用于轴承架1的尺寸检测，激光位移检测装置用于检测轴承架1上的销孔，下料机械手7则根据控制系统的指示夹取检测后的轴承架1并放置在合格框9或者不合格框8，控制系统分别与控制传送带2、检测机构和下料机械手7电信号连接，控制系统可以控制传送带2、检测机构和下料机械手7。传送带2将待检测的轴承架1传送至检测平台上，定位装置将轴承架1夹紧并放置在检测平台上，图像检测装置采集轴承架1整体的大尺寸、圆孔的尺寸、肋板与大圆相切的位置等尺寸并将这些信息发送给控制系统，控制系统将这些信息数据与预设的尺寸进行对比，从而判断是否合格；激光位移检测装置上下移动，获取销孔的尺寸、位置以及整体高度尺寸等数据并将这些数据反馈给控制系统，控制系统与预设的数据进行对比，从而判断是销孔位置尺寸是否合格；检测完毕后，控制系统根据判断结果控制下料机械手7，下料机械手7根据控制系统提供的指令将轴承架1放置在指定的位置，整个过程自动完成，检测精度高，大大节省了人力物力，提高了检测效率。
具体的，图像检测装置包括图像检测仪11，图像检测仪11摄像头朝下安装在检测平台正上方，激光位移检测装置包括激光位移传感器15和z轴模组14，激光位移传感器15安装在z轴模组14的运动部件上，z轴模组14带动激光位移传感器15上下移动获取销孔的位置，当检测到销孔位置的时候，原有检测的数据会变动，当数据变回原来的尺寸的时候就可以确定整个销孔的大小以及销孔的高度，同时也可以检测出孔板的高度。
具体的，定位装置包括一对相向设置在检测平台两侧的定位块3和接近开关10，两个定位块3为v型定位块并分别与一个y轴向夹紧气缸4连接，两个y轴向夹紧气缸4驱动两个定位块3向中间运动从而夹紧轴承架1，两个y轴向夹紧气缸4分别与一个x轴向滑台气缸5，x轴向滑台气缸5驱动y轴向夹紧气缸4和定位块3沿x轴向移动，当接近开关10检测到轴承架1时，y轴向夹紧气缸4驱动定位块3将轴承架1夹紧，x轴向滑台气缸5带动轴承架1运动到检测的位置，优选的，在检测平台上设有一个定位架12，定位架12朝向传送带2的方向设有定位凹槽，轴承架1的端部伸进定位凹槽进行定位，这样可以防止轴承架1出现偏移。
优选的，检测平台中心为升降检测台，升降检测台与z轴向滑台气缸13连接，z轴向滑台气缸13驱动升降检测台升降，检测平台底部还设有y轴向推杆气缸6，y轴向推杆气缸6将升降检测台上的轴承架1推送至下料机械手7处。
工作原理：轴承架1放置在传送带2上传至检测台，定位块3将轴承架1夹紧并送至检测平台的检测位置，此时处于检测位置上的图像检测仪11与激光位移传感器15开始获取图片与检测销孔的位置，图像检测仪11主要是获取轴承架1的整体的大尺寸与两个小圆的位置，确定孔位置是否处于相应的孔位，而激光位移传感器15则是通过z轴模组14带动进行上下移动，激光照射打到销孔的位置，所测的数据会进行改变，变化后的数据是有规律的，数值近乎相等，激光检测到孔时，数据发生突变，记录z轴当前位置，数据变化后保持不变，当数据再次变化回到原有的数据时，再次记录z轴位置，继续接下来的运动，然后停止，此说明已检测完成，当检测到孔位内壁的数据偏差过大时则表明检测的孔的位置存在偏移，孔位打偏；通过数据的改变从而确定销孔打孔的位置及孔的大小，并且激光位移传感器15再向上移动可以检测出孔板的厚度及总体的高度，将高度与控制系统中原有的数据进行对比确定轴承架1是否合格。
本申请中的图像检测装置可以检测轴承架1整体的大尺寸和轴承架1上两个小圆的位置，确定孔位置是否处于正确，激光位移传感器15可以上下移动，激光照射打到销孔的位置，可以检测销孔的尺寸、整体的高度以及销孔的位置，检测过程自动完成并且检测精度高，大大节省了人力物力，提高了检测效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种轴承架检测装置，其特征在于，包括：
传送带(2)，用于将轴承架(1)传送至检测机构；
检测机构，包括图像检测装置、激光位移检测装置和定位装置，所述定位装置用于夹紧定位轴承架(1)，所述图像检测装置用于轴承架(1)的尺寸检测，所述激光位移检测装置用于检测轴承架(1)上的销孔；
下料机械手(7)，根据控制系统的指示夹取检测后的轴承架(1)并放置在指定位置；
控制系统，用于控制传送带(2)、检测机构和下料机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测平台，所述检测平台位于传送带(2)的输出端，所述图像检测装置架设在检测平台上方，所述激光位移检测装置位于检测平台的一侧，所述定位装置安装在检测平台上。
3.根据权利要求2所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述图像检测装置包括图像检测仪(11)，图像检测仪(11)摄像头朝下安装在检测平台上方。
4.根据权利要求2所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述激光位移检测装置包括激光位移传感器(15)和z轴模组(14)，所述激光位移传感器(15)安装在z轴模组(14)的运动部件上。
5.根据权利要求2所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述定位装置包括一对相向设置在检测平台两侧的定位块(3)，两个定位块(3)分别与一个y轴向夹紧气缸(4)连接，两个y轴向夹紧气缸(4)驱动两个定位块(3)向中间运动从而夹紧轴承架(1)，两个y轴向夹紧气缸(4)分别与一个x轴向滑台气缸(5)，x轴向滑台气缸(5)驱动y轴向夹紧气缸(4)和定位块(3)沿x轴向移动。
6.根据权利要求5所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述定位装置还包括设置在检测平台上的定位架(12)，所述定位架(12)朝向传送带(2)的方向设有定位凹槽，轴承架(1)的端部伸进定位凹槽进行定位。
7.根据权利要求1所述的一种轴承架检测装置，其特征在于：所述检测平台中心为升降检测台，所述升降检测台与z轴向滑台气缸(13)连接，z轴向滑台气缸(13)驱动升降检测台升降，所述检测平台底部还设有y轴向推杆气缸(6)，所述y轴向推杆气缸(6)将升降检测台上的轴承架(1)推送至下料机械手(7)处。
技术总结