本发明涉及一种垃圾投递方式，特别是涉及一种垃圾无感投递监控系统及其投递方法，属于垃圾投递方式技术领域。
背景技术：
现有的垃圾分类箱，分为两种投递方式：
一、推门式，投递者需要用手推开垃圾投递仓门才能投递，这样在垃圾分类投递的时候，第一容易弄脏仓门，第二在仓门脏的情况下，又容易弄脏居民的手；而且在湿垃圾投递中，湿垃圾是装在塑料袋或者塑料容器中的，这个时候就需要用一直手去推开仓门，另一只手从塑料袋或者容器中倒出湿垃圾，非常不方便，也容易导致容器中的湿垃圾翻出，弄脏地面、手和垃圾箱体及仓门；
二、按钮开关式，居民需要用手去按压仓门控制按钮，等待仓门打开后才能投递。这种方式居民在双手都有东西的情况下，按压不方便，容易导致垃圾翻落；如果在先投递湿垃圾的情况下，非常容易污染开关按钮或垃圾箱体，如果是先投递干垃圾或其他垃圾的情况下，在最后进行湿垃圾投递的时候，还需要在湿垃圾投递完成后，再返回干垃圾投递箱按仓门开关按钮，扔掉装湿垃圾的容器或塑料袋，这样造成了多次往返及按钮的污染几率，对后面投递垃圾的居民非常不方便。
为此发明一种垃圾无感投递监控系统及其投递方法来优化上述问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的是为了提供一种垃圾无感投递监控系统及其投递方法，该居民垃圾无感投递方式解决了居民在垃圾分类投递过程中，居民自身及垃圾分类箱容易被弄脏的问题，节约了居民往返投递时间及操作时间，增加居民垃圾分类的体验感。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种垃圾无感投递监控系统，包括红外感应模块、视频接入模块、图像采集模块、图像对比模块、图像保存模块和数据服务器；
所述红外感应模块能够检测感应居民与垃圾箱之间的间距；
所述视频接入模块能够对居民的身份进行人脸识别；
所述图像采集模块对视频接入模块录取的视频进行图形采集；
所述图像对比模块能够根据所述图像采集模块采集的图像进行对比分析、判断；
所述图像保存模块能够对通过图像对比模块后的图像进行保存，并上传到所述数据服务器内，控制垃圾分类箱自动打开垃圾投递仓门；
所述红外感应模块电连接所述视频接入模块，所述视频接入模块电连接图像采集模块，所述图像采集模块电连接图像对比模块，所述图像对比模块电连接图像保存模块，所述图像保存模块电连接数据服务器。
优选的，所述红外感应模块采用hc人体红外传感器，其型号为星科创xkc-003k4-m1。
优选的，所述图像采集模块包括摄像头，且所述摄像头采用纬视达wsd-2m-kdt-01人脸识别摄像头。
优选的，其中所述视频接入模块接入摄像头的视频信号，图像采集模块采集视频接入模块接入的视频图像。
本发明还包括一种垃圾无感投递方法，包括如下步骤：
步骤1：红外感应模块检测到有人靠近而运行；
步骤2：视频接入模块接收到红外感应模块传送的启动信号并启动人脸识别摄像头
步骤3：图像采集模块获取视频接入模块采集输入的信号；
步骤4：图像对比模块获取图像采集模块输入的图像信号并开始图像对比算法进行图像对比；
步骤5：图像保存模块接收对比后的图像并保存发送至数据服务器内；
步骤6：数据服务器接收图像保存模块发送的图像并输出打开垃圾投递仓门信号。
优选的，所述数据服务器以自动称重或计数的方式计算此次投放垃圾的数量，并返还对应积分。
优选的，其中步骤4后还包括如下步骤：
步骤1：若检测图像采集失败则进行图像采集模块获取视频接入模块采集输入的信号；
步骤2：若图像采集成功侧将图像发送至图像保存模块。
优选的，其中步骤4中的图像对比算法为如下步骤：
步骤1：采用第三方公司如百度、旷世等提供人脸识别api接口进行对比；
步骤2：与数据服务器保存的数据进行对比。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种垃圾无感投递监控系统及其投递方法，
本发明提供的居民垃圾无感投递方式，解决了居民在垃圾分类投递过程中，居民自身及垃圾分类箱容易被弄脏的问题；
本发明通过无感投递，节约了居民往返投递时间及操作时间，增加居民垃圾分类的体验感；
本发明通过图像对比算法有效的确保了保存图片的唯一性，能有效避免造成数据错误。
附图说明
图1为按照本发明的一种垃圾无感投递监控系统及其投递方法的一优选实施例的监控系统图；
图2为按照本发明的一种垃圾无感投递监控系统及其投递方法的一优选实施例的算法流程图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
如图1所示，本实施例提供的一种垃圾无感投递监控系统包括红外感应模块、视频接入模块、图像采集模块、图像对比模块、图像保存模块和数据服务器；
所述红外感应模块能够检测感应居民与垃圾箱之间的间距；
所述视频接入模块能够对居民的身份进行人脸识别；
所述图像采集模块对视频接入模块录取的视频进行图形采集；
所述图像对比模块能够根据所述图像采集模块采集的图像进行对比分析、判断；
所述图像保存模块能够对通过图像对比模块后的图像进行保存，并上传到所述数据服务器内，控制垃圾分类箱自动打开垃圾投递仓门；
所述红外感应模块电连接所述视频接入模块，所述视频接入模块电连接图像采集模块，所述图像采集模块电连接图像对比模块，所述图像对比模块电连接图像保存模块，所述图像保存模块电连接数据服务器。
红外感应模块感应居民与垃圾箱之间的距离，视频接入模块接入摄像头的视频信号，图像采集模块采集视频接入模块接入的视频图像，图像对比模块对图像采集模块采集的图像进行对比，图像保存模块将有变化的图像保存到数据服务器的数据库中并打开垃圾投递仓门，如投递可回收物，数据服务器以自动称重或计数的方式计算此次投放垃圾的数量，并返还对应积分。
在本实施例中，所述红外感应模块采用hc人体红外传感器，其型号为星科创xkc-003k4-m1。
在本实施例中，所述图像采集模块包括摄像头，且所述摄像头采用纬视达wsd-2m-kdt-01人脸识别摄像头。
在本实施例中，其中所述视频接入模块接入摄像头的视频信号，图像采集模块采集视频接入模块接入的视频图像。
实施例二
如图2所示，一种垃圾无感投递方法，包括如下步骤：
步骤1：红外感应模块检测到有人靠近而运行；
步骤2：视频接入模块接收到红外感应模块传送的启动信号并启动人脸识别摄像头
步骤3：图像采集模块获取视频接入模块采集输入的信号；
步骤4：图像对比模块获取图像采集模块输入的图像信号并开始图像对比算法进行图像对比；
步骤5：图像保存模块接收对比后的图像并保存发送至数据服务器内；
步骤6：数据服务器接收图像保存模块发送的图像并输出打开垃圾投递仓门信号。
在本实施例中，所述数据服务器以自动称重或计数的方式计算此次投放垃圾的数量，并返还对应积分。
在本实施例中，其中步骤4后还包括如下步骤：
步骤1：若检测图像采集失败则进行图像采集模块获取视频接入模块采集输入的信号；
步骤2：若图像采集成功侧将图像发送至图像保存模块。
在本实施例中，其中步骤4中的图像对比算法为如下步骤：
步骤1：采用第三方公司如百度、旷世等提供人脸识别api接口进行对比；
步骤2：与数据服务器保存的数据进行对比。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
1.一种垃圾无感投递监控系统，包括红外感应模块、视频接入模块、图像采集模块、图像对比模块、图像保存模块和数据服务器；其特征在于：
所述红外感应模块能够检测感应居民与垃圾箱之间的间距；
所述视频接入模块能够对居民的身份进行人脸识别；
所述图像采集模块对视频接入模块录取的视频进行图形采集；
所述图像对比模块能够根据所述图像采集模块采集的图像进行对比分析、判断；
所述图像保存模块能够对通过图像对比模块后的图像进行保存，并上传到所述数据服务器内，控制垃圾分类箱自动打开垃圾投递仓门；
所述红外感应模块电连接所述视频接入模块，所述视频接入模块电连接图像采集模块，所述图像采集模块电连接图像对比模块，所述图像对比模块电连接图像保存模块，所述图像保存模块电连接数据服务器。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾无感投递监控系统，其特征在于：所述红外感应模块采用hc人体红外传感器，其型号为星科创xkc-003k4-m1。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾无感投递监控系统，其特征在于：所述图像采集模块包括摄像头，且所述摄像头采用纬视达wsd-2m-kdt-01人脸识别摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾无感投递监控系统，其特征在于：其中所述视频接入模块接入摄像头的视频信号，图像采集模块采集视频接入模块接入的视频图像。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种垃圾无感投递方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：红外感应模块检测到有人靠近而运行；
步骤2：视频接入模块接收到红外感应模块传送的启动信号并启动人脸识别摄像头
步骤3：图像采集模块获取视频接入模块采集输入的信号；
步骤4：图像对比模块获取图像采集模块输入的图像信号并开始图像对比算法进行图像对比；
步骤5：图像保存模块接收对比后的图像并保存发送至数据服务器内；
步骤6：数据服务器接收图像保存模块发送的图像并输出打开垃圾投递仓门信号。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾无感投递方法，其特征在于：其中所述步骤6还包括，所述数据服务器以自动称重或计数的方式计算此次投放垃圾的数量，并返还对应积分。
7.根据权利要求5所述的一种垃圾无感投递方法，其特征在于：其中步骤4后还包括如下步骤：
步骤1：若检测图像采集失败则进行图像采集模块获取视频接入模块采集输入的信号；
步骤2：若图像采集成功侧将图像发送至图像保存模块。
8.根据权利要求5所述的一种垃圾无感投递方法，其特征在于：其中步骤4中的图像对比算法为如下步骤：
步骤1：采用第三方公司如百度、旷世等提供人脸识别api接口进行对比；
步骤2：与所述数据服务器保存的数据进行对比。
技术总结