本实用新型涉及一种行走装置，具体是一种骨科恢复用辅助行走装置，属于骨科应用技术领域。
背景技术：
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多，骨科学又称矫形外科学，是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病，骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。
目前的骨科主要是对骨骼进行治疗的一种科室，在诊断、治疗方面有了很大的进展，但是，对于骨科恢复用辅助行走来说，由于在进行治疗后需要病人进行康复训练，在进行辅助行走时不利于根据病人的身高进行调节，造成设备适用性的降低，不利于进行治疗；且在病人行走时，不利于对骨骼恢复的程度进行调节骨骼的支撑力，容易造成患者的二次受伤，造成不必要的损失。因此，针对上述问题提出一种骨科恢复用辅助行走装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种骨科恢复用辅助行走装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种骨科恢复用辅助行走装置，包括安装在立板一侧的固定杆、调节机构和行走机构；
所述调节机构包括固定杆、侧板、活动杆、支撑板、连接杆和顶板，所述固定杆侧壁与侧板固定连接，所述固定杆内部与活动杆贯穿连接，所述活动杆顶部与支撑板固定连接，且所述支撑板顶端与连接杆固定连接，所述连接杆顶端与顶板固定连接，所述支撑板顶端与固定轴固定连接，所述固定轴内部与连接轴滑动连接，且所述连接轴中部与转板固定连接，所述转板底面与限位板固定连接，所述连接轴顶端与托板固定连接；
所述行走机构包括立板、输出轴、输送带、调节齿轮、套板、固定板、转动杆和连杆，所述立板之间与输出轴转动连接，所述输出轴中部的传动轴通过输送带传动连接，所述输出轴端部与调节齿轮活动连接，所述调节齿轮与套板端部转动连接，且所述套板与固定板固定连接，所述固定板顶部与转动杆转动连接，且所述转动杆与连杆底端转动连接，所述立板和侧板之间与第一齿轮转动连接，所述第一齿轮与带轮固定连接，所述带轮之间通过皮带传动连接，且位于顶部的所述带轮与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与齿板啮合连接。
优选的，所述立板的数量为两个，两个所述立板两侧分别与四个固定杆固定连接，且每个所述固定板侧壁都与侧板固定连接。
优选的，所述固定轴内部与连接轴套接，所述连接轴顶部表面开设有与转板螺纹连接的螺纹槽，所述转板底端的限位板呈圆环状结构，所述限位板截面呈l形结构，且所述限位板内部与固定轴顶端套接。
优选的，所述输出轴分别与套板和固定板中部贯穿并活动连接，所述套板端部截面呈l形结构，所述套板端部内部与调节齿轮侧壁的延伸板转动连接。
优选的，所述输出轴与调节齿轮中部贯穿并滑动连接，所述输出轴表面开设有用于调节齿轮滑动的键槽，且所述调节齿轮与第一齿轮啮合连接。
优选的，所述支撑板侧端与导板固定连接，所述导板内部与呈l形结构的压板贯穿并滑动连接，所述压板底端与连杆转动连接，且所述连杆和转动杆连接处与固定杆侧壁滑动连接。
优选的，所述固定板截面呈u形结构，所述固定板内部与分别与活动板和齿板滑动连接，所述活动板侧壁与齿板固定连接，且与所述齿板啮合的第二齿轮与侧板转动连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构简单，操作方便，通过转板的转动方便调节托板的位置，方便对不同身高的患者进行支撑，有利于提高设备的适用性，提高了辅助治疗的便利性；
2、本实用新型通过压板的移动方便调节支撑板的高度，避免了患者在行走时因骨骼承受力过大而造成二次损伤的问题，并方便患者在室内进行康复训练，有利于进行辅助训练，有利于患者的快速康复。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型图2中a处局部结构示意图。
图中：1、立板，2、固定杆，3、侧板，4、活动杆，5、支撑板，6、连接杆，7、顶板，8、固定轴，9、连接轴，10、转板，11、限位板，12、托板，13、输出轴，14、输送带，15、调节齿轮，16、套板，17、固定板，18、转动杆，19、连杆，20、第一齿轮，21、带轮，22、皮带，23、第二齿轮，24、齿板，25、导板，26、压板。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，一种骨科恢复用辅助行走装置，包括安装在立板1一侧的固定杆2、调节机构和行走机构；
所述调节机构包括固定杆2、侧板3、活动杆4、支撑板5、连接杆6和顶板7，所述固定杆2侧壁与侧板3固定连接，所述固定杆2内部与活动杆4贯穿连接，所述活动杆4顶部与支撑板5固定连接，且所述支撑板5顶端与连接杆6固定连接，所述连接杆6顶端与顶板7固定连接，所述支撑板5顶端与固定轴8固定连接，所述固定轴8内部与连接轴9滑动连接，用于调节托板12的高度，且所述连接轴9中部与转板10固定连接，所述转板10底面与限位板11固定连接，所述连接轴9顶端与托板12固定连接，用于人体的支撑；
所述行走机构包括立板1、输出轴13、输送带14、调节齿轮15、套板16、固定板17、转动杆18和连杆19，所述立板1之间与输出轴13转动连接，所述输出轴13中部的传动轴通过输送带14传动连接，所述输出轴13端部与调节齿轮15活动连接，所述调节齿轮15与套板16端部转动连接，且所述套板16与固定板17固定连接，所述固定板17顶部与转动杆18转动连接，且所述转动杆18与连杆19底端转动连接，所述立板1和侧板3之间与第一齿轮20转动连接，所述第一齿轮20与带轮21固定连接，所述带轮21之间通过皮带22传动连接，且位于顶部的所述带轮21与第二齿轮23固定连接，所述第二齿轮23与齿板24啮合连接，用于带动托板12升高。
所述立板1的数量为两个，两个所述立板1两侧分别与四个固定杆2固定连接，且每个所述固定板17侧壁都与侧板3固定连接，便于固定杆2的固定，方便活动板移动；所述固定轴8内部与连接轴9套接，所述连接轴9顶部表面开设有与转板10螺纹连接的螺纹槽，所述转板10底端的限位板11呈圆环状结构，所述限位板11截面呈l形结构，且所述限位板11内部与固定轴8顶端套接，便于连接轴9的移动，方便带动托板12同时移动；所述输出轴13分别与套板16和固定板17中部贯穿并活动连接，所述套板16端部截面呈l形结构，所述套板16端部内部与调节齿轮15侧壁的延伸板转动连接，便于套板16和固定板17的移动，方便带动调节齿轮15同时移动；所述输出轴13与调节齿轮15中部贯穿并滑动连接，所述输出轴13表面开设有用于调节齿轮15滑动的键槽，且所述调节齿轮15与第一齿轮20啮合连接，便于调节齿轮15的移动，方便带动第一齿轮20转动；所述支撑板5侧端与导板25固定连接，所述导板25内部与呈l形结构的压板26贯穿并滑动连接，所述压板26底端与连杆19转动连接，且所述连杆19和转动杆18连接处与固定杆2侧壁滑动连接，便于压板26的移动，方便带动连杆19和转动杆18转动；所述固定板17截面呈u形结构，所述固定板17内部与分别与活动板和齿板24滑动连接，所述活动板侧壁与齿板24固定连接，且与所述齿板24啮合的第二齿轮23与侧板3转动连接，便于活动板的移动，方便带动支撑板5同时移动。
本实用新型在使用时，进行辅助行走时，通过转动转板10，使得转板10在固定轴8顶部转动，通过限位板11的设计避免造成转板10的竖向移动，转板10的转动使得固定板17内部的连接轴9竖向移动，进而带动托板12移动，方便调节托板12的高度，方便对不同身高的患者进行辅助训练，提高了操作的便利性；当调整完成后，将患者的胳膊放置在托板12上，通过胳膊对身体进行支撑，通过输出轴13的转动能带动输送带14转动，方便患者进行行走训练，方便患者在室内进行康复训练，提高便捷性；
患者进行康复训练时，将手放置在压板26上，当骨骼受到较大的承受力而导致疼痛时，通过按压压板26，使得压板26在挡板内部竖向移动，压板26的移动带动连杆19转动，使得连杆19带动转动杆18转动后，推动固定板17横向移动，固定板17带动套板16在输出轴13上同时移动，使得套板16带动调节齿轮15移动，调节齿轮15在输出轴13上移动后与第一齿轮20啮合，因调节齿轮15在输出轴13表面的键槽内滑动，进而限制调节齿轮15和输出轴13之间的相对转动，输出轴13带动调节齿轮15转动后带动第一齿轮20转动，进而带动带轮21转动，通过皮带22带动另一个带轮21同时转动，使得顶部的带轮21带动第二齿轮23转动，第二齿轮23在侧板3上转动后，带动齿板24竖向移动，使得齿板24在固定杆2内部滑动后，带动活动杆4同时移动，进而带动支撑板5移动，使得支撑板5带动托板12同时移动，进而将患者抬高，避免腿部骨骼受到过大的承受力而导致的二次受伤，方便进行康复训练。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种骨科恢复用辅助行走装置，其特征在于：包括安装在立板(1)一侧的固定杆(2)、调节机构和行走机构；
所述调节机构包括固定杆(2)、侧板(3)、活动杆(4)、支撑板(5)、连接杆(6)和顶板(7)，所述固定杆(2)侧壁与侧板(3)固定连接，所述固定杆(2)内部与活动杆(4)贯穿连接，所述活动杆(4)顶部与支撑板(5)固定连接，且所述支撑板(5)顶端与连接杆(6)固定连接，所述连接杆(6)顶端与顶板(7)固定连接，所述支撑板(5)顶端与固定轴(8)固定连接，所述固定轴(8)内部与连接轴(9)滑动连接，且所述连接轴(9)中部与转板(10)固定连接，所述转板(10)底面与限位板(11)固定连接，所述连接轴(9)顶端与托板(12)固定连接；
所述行走机构包括立板(1)、输出轴(13)、输送带(14)、调节齿轮(15)、套板(16)、固定板(17)、转动杆(18)和连杆(19)，所述立板(1)之间与输出轴(13)转动连接，所述输出轴(13)中部的传动轴通过输送带(14)传动连接，所述输出轴(13)端部与调节齿轮(15)活动连接，所述调节齿轮(15)与套板(16)端部转动连接，且所述套板(16)与固定板(17)固定连接，所述固定板(17)顶部与转动杆(18)转动连接，且所述转动杆(18)与连杆(19)底端转动连接，所述立板(1)和侧板(3)之间与第一齿轮(20)转动连接，所述第一齿轮(20)与带轮(21)固定连接，所述带轮(21)之间通过皮带(22)传动连接，且位于顶部的所述带轮(21)与第二齿轮(23)固定连接，所述第二齿轮(23)与齿板(24)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科恢复用辅助行走装置，其特征在于：所述立板(1)的数量为两个，两个所述立板(1)两侧分别与四个固定杆(2)固定连接，且每个所述固定板(17)侧壁都与侧板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种骨科恢复用辅助行走装置，其特征在于：所述固定轴(8)内部与连接轴(9)套接，所述连接轴(9)顶部表面开设有与转板(10)螺纹连接的螺纹槽，所述转板(10)底端的限位板(11)呈圆环状结构，所述限位板(11)截面呈l形结构，且所述限位板(11)内部与固定轴(8)顶端套接。
4.根据权利要求1所述的一种骨科恢复用辅助行走装置，其特征在于：所述输出轴(13)分别与套板(16)和固定板(17)中部贯穿并活动连接，所述套板(16)端部截面呈l形结构，所述套板(16)端部内部与调节齿轮(15)侧壁的延伸板转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种骨科恢复用辅助行走装置，其特征在于：所述输出轴(13)与调节齿轮(15)中部贯穿并滑动连接，所述输出轴(13)表面开设有用于调节齿轮(15)滑动的键槽，且所述调节齿轮(15)与第一齿轮(20)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种骨科恢复用辅助行走装置，其特征在于：所述支撑板(5)侧端与导板(25)固定连接，所述导板(25)内部与呈l形结构的压板(26)贯穿并滑动连接，所述压板(26)底端与连杆(19)转动连接，且所述连杆(19)和转动杆(18)连接处与固定杆(2)侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种骨科恢复用辅助行走装置，其特征在于：所述固定板(17)截面呈u形结构，所述固定板(17)内部与分别与活动板和齿板(24)滑动连接，所述活动板侧壁与齿板(24)固定连接，且与所述齿板(24)啮合的第二齿轮(23)与侧板(3)转动连接。
技术总结